机床和机器人:最常见的使用范围
- 搬运工件:
机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出。
- 卸码垛工件:
机器人可以给容器装载不同的工件,最小批量为一。
- 连接机床:
用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。
- 加工工件:
机器人可以减少机床的简单加工步骤,从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤,从而使工人可以从事更高要求的工作。
- 刀具搬运:
通过机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨,可以任意扩大机器人的工作范围,从而可以由一个机器人给多个机床供应。