Robot hücreleri rekor sürede uygulamaya konuldu

İtalyan otomobil tedarikçisi PMC’de üretim otomatik hale geliyor. KR QUANTEC ailesine mensup 100’den fazla KUKA robotu, modüler robot hücrelerinde karoser parçalarının sorunsuz ve güvenilir üretim imkanı sağlıyor. Uygulama lojistik olarak yüksek bir performans sağlamıştır: Robot hücrelerinin kurulumu sadece yedi ay gibi bir süre almıştır.

Karoser parçalarının modüler robot hücrelerinde üretimi

İtalyan otomobil endüstrisinin kalbi Turin’de atıyor. 1899 yılında Fiat grubu burada kurulduğundan dolayı Lingotto semti önemli ölçüde bu durumdan etkilendi: Söz konusu Lingotto binası burada bulunmakta olup deneme pistiyle birlikte dünyanın en büyük otomobil fabrikasıdır. O esnada dünyanın dördüncü büyük otomobil üreticisi “Stellantis”e ait olan Fiat-Chrysler, otomobillerinin üretimini hala Turin’de yapmaktadır. Maserati’nin “Quattroporte” ve “Ghibli” modellerini ürettiği fabrika binalarından biri, İtalya’daki KUKA şubesinden birkaç yüz metre ötesindedir.

Aynı şekilde Fiat Chrysler Automobiles (FCA) firmasından sadece birkaç yüz metre ötede, İtalya’nın güneyinde Melfi şehrinde PMC’nin iki üretim binası bulunmaktadır. İtalyan otomobil tedarikçisi karoser parçalarının üretimi konusunda uzman olup ayrıca FIAT 500X, Jeep Renegade ve Jeep Compass kamyon modellerinin yapımında görev almaktadır. Üretim PMC tarafından büyük ölçüde otomatikleştirilmiştir: Robot hücrelerinde KUKA’nın 100’den fazla robotu görev almaktadır. Bu robotlar sızdırmazlık malzemelerini taşıyıp kaynağını yapmakta, kalitesini kontrol etmekte ve parçaları işlemektedir.

Mükemmel punta kaynağı: PMC, karoser parçalarının üretiminde modüler robot hücrelerine güveniyor

Stratejik ve güvenilir iş ortağı aranıyor

Üreticinin yeni ve otomatik bir üretim hattını hayata geçirme amacıyla stratejik ve güvenilir bir iş ortağı arayışı PMC ve KUKA’nın işbirliğinin başlamasına yol açmıştır. KUKA’nın İtalya’da karşılaştığı talepler, yönetici pozisyonundaki Osvaldo Casetta’yı harekete geçirmek üzere heyecanlandırmıştır. Casetta başlangıçtaki durumu şu şekilde tarif etmiştir: “Kısaca söylemek gerekirse: Sadece altı adet manuel operatörün kullanıldığı 54 robot hattı, iki farklı araç modeline ilişkin taleplerin üstesinden gelmesi gerekiyordu. Buradaki en büyük zorluk son teslim tarihinin kısıtlı olmasıydı. PMC, konseptin başlangıcından ilk parçanın üretimine kadar olan süreyi maksimum yedi ay şeklinde tasarlamıştı ancak bu olağan dışı kısa bir süre zarfıydı.

PMC’de özellikle KR QUANTEC ailesine dahil 100’ün üzerinde KUKA robotu modüler hücrelerde kullanılmaktadır.

Modüler robot hücreleri: Hatasız, Just-in-Time!

Buna ek olarak diğer önemli noktalar da dikkate alınmalıdır: “Fiat-Chrysler müşterisinin gereksinimlerine uygun şekilde üretim her hafta 20 vardiya olacak şekilde tasarlanmalıdır.” Just-in-Time (tam zamanında) üretim, sadece pazar sabahı kısa bir bakım molasına izin veriyor. Casetta bu durumu, “Ana üretim hattına ilişkin tampon daha fazla hareket özgürlüğü bırakmıyor” şeklinde açıklamıştır. “Bu doğrultuda amacımız, robot hücrelerinin en yüksek seviyede kullanılabilir olmasıdır, PMC hiçbir durumda aksaklığı göze almamaktadır.” Melfi’de bulunan PMC’de üretim mühendisi olarak görev alan Vincenzo Marchesiello: “Kullanıma hazır bir çözüm için sıfır hata stratejisine sahip otomatik bir üretim hattını hedefliyoruz” şeklinde durumu özetlemiştir.

KR CYBERTECH nano ARC bu aşamada “sıfır hata stratejisine” sahip otomatik bir üretim hattını destekliyor

Robot hücreleri için akıllı yazılım: Gerçekleşene kadar deneme

KUKA uygun otomasyon portföyüyle PMC’nin karşısına çıkmıştır. Hücreler, robotlar, uygulama paketleri, kullanıcı dostu yazılım ve ilgili servislerden oluşan modüler robot hücreleri, PMC’nin Just-in-Time felsefesine uyum sağlamaktadır. KUKA ekibi, üretim başlangıcına kadar tüm talimatları uygulamaya koyabilme amacıyla en ince ayrıntısına kadar gelecek üretim ortamının simülasyonunu yapmış ve bunun sonucunda prosesler ile iş akışlarını optimize etmiştir. Bunlardan bazıları PMC fabrikasında bulunmaktadır: Somun ve askılar, neredeyse kamyon uzunluğuna kadar yeterli olan farklı boyutlardaki yapı parçaları üzerine kaynak yapılmakta olup çeşitli test prosesleri, tamamlanmış çalışmaların yüksek kalitede olmasını sağlamaktadır. Yapı parçalarının modüler robot hücreleri arasında taşınması işlemi dahi büyük ölçüde otomatik olarak gerçekleşmektedir. Büyük karoser parçalarını doğru konuma getirmeye yarayan çok eksenli döndürme üniteleri de destek sağlamaktadır.

İşte burada kıvılcımlar saçılıyor: PMC, karoser parçalarının üretiminde KR QUANTEC ve KR CYBERTECH ailesi robotlara güveniyor

Robot hücreleri çok küçük parçaları büyük parçalara kaynak yapıyor

Özenle yapılmış kumanda yazılımıyla birlikte emniyet kemeri takviyeleri, elektronik kablo ağları için somunlar veya iç kısım plastiklerinin sabitlenmesine yönelik pimler gibi çok küçük parçaların tekerlek yuvaları gibi büyük parçalara kaynak yapılıyor. Sonunda ise üç aracın tüm karoser iç tarafı üretiliyor. İşin alınmasından sadece yedi ay sonra PMC, KR QUANTEC robotları kullanılarak yapılan ilk yapı parçalarına Fiat-Chrysler’e teslim etmiştir.

Akıllı yazılım: PMC’de çeşitli test prosesleri robot hücrelerinin yüksek kalite çalışmasını sağlıyor.

Otomatik üretim hatları gibi süren bir işbirliği

Otomatik üretim hattı PMC’de başarıya ulaşmıştır. PMC’den Marchesiello, “KUKA’nın modüler kaynak hücreleri ile planlama ekibinin desteği sayesinde sürekli artan piyasa taleplerine ayak uyduruyoruz” ifadesini vurguluyor. PMC için KUKA ile işbirliğinin başarıya ulaşmasının temelinde yatan düşünce, maksimum verim ve düşük maliyetli sürekli yüksek kalitedir.

Bu doğrultuda PMC, Brezilya'daki fabrikası için de KUKA’nın desteğine güveniyor: Otomatik üretim hattında Augsburg’dan gelen toplam 78 adet robot çalışıyor. Bu bağlamda sürece dahil olanlar, işbirliğini eşit seviyede iş ortaklığı olarak tanımlamaya önem veriyor. Marchesiello, “Yakında Jeep Compass yapı parçaları için üretimi genişleteceklerini ve bu noktada KUKA’nın yeniden sahnede olmasından mutluluk duyduklarını” ifade etti.

Modüler robot hücrelerinde gaz metal ark kaynağı: PMC KUKA ile olan işbirliğine değer veriyor

KUKA’nın modüler robot hücreleri, bize umduğumuz üretim stabilitesini kazandırdı. KUKA’nın gereksinimlerimize bu denli hızlı karşılık vermesi bizi heyecanlandırdı.

PMC üretim mühendisi Vincenzo Marchesiello