Hat akışında montaj sayesinde daha fazla verimlilik
Hat akışında montaj ile, KUKA, otomotiv üreticileri için araç son montajında otomatize edecek yeni alanlar buluyor.
Akıllı iş asistanı KUKA LBR iiwa’nın yuvarlak tasarımı, hassas özellikleri ve bunun yanı sıra çarpışma sensörü, herhangi bir koruyucu perde olmadan insanlarla doğrudan güvenle işbirliği içinde olmasını sağlar.
Montaj hattı ve robot senkronize ediliyor
KUKA’nın akıllı kontrol yazılımı, hafif yapılı robotun montaj hattı veya montaj arabası ile arasında sabit bir bağlantı kurmasını ve bu sayede hızları ve konumları hakkında kesin bilgi sahibi olmasını sağlar. Bu kontrol yazılımı, montaj hattındaki montaj arabasının tam konumuna ve hızına ilişkin kaydedilen verileri doğrudan hafif robotlara iletir. Bu bilgiler aracılığıyla hassas robotlar hareketlerini dinamik olarak montaj hattına göre uyarlayabilir.
KUKA’da Uygulama Mühendisliği Başkanı Otmar Honsberg, “Ölçümler yapı parçasına göre gerçekleşiyor. Bu sayede robot hat akışında tamamen bağımsız bir şekilde ölçüm görevini yürütebiliyor.” açıklamasında bulunmuştur. “Geleneksel robot destekli ölçümün aksine, bu gerçek bir katma değerdir.” Optik algılama ve dokunsal sensörleriyle birlikte, hassas KUKA LBR iiwa, hat titreşimleri veya durmalar halinde otomatik olarak yeni durumlara uyum sağlar ve çalışmalarını sorunsuz bir şekilde yürütmeye devam eder.
“Assembly in Motion” çözümü, robotu ölçüm cihazı için akıllı bir pozisyonere dönüştürüyor.