Plus d’efficacité grâce au montage en flux continu
Avec le montage en flux continu, KUKA automatise de nouveaux secteurs du montage automobile final chez les constructeurs automobiles.
Le design arrondi de l’assistant de travail intelligent LBR iiwa KUKA, ses propriétés sensitives ainsi que sa détection de collision garantissent une exploitation sûre en coopération immédiate avec l’homme, sans grille de protection.
La chaîne de montage et le robot sont synchronisés
Le logiciel de commande intelligent de KUKA permet au robot léger de bénéficier d’une connexion constante avec la chaîne de montage ou avec les chariots de montage et d’obtenir ainsi des informations précises concernant leur vitesse et leur position. Ce faisant, le logiciel de commande transmet directement au robot léger les données de position et de vitesse exactes enregistrées pour le chariot de montage sur la chaîne. À l’aide de ces informations, les robots sensitifs sont en mesure d’adapter leurs activités de façon dynamique au flux continu.
« Les mesures sont effectuées par rapport à la pièce. Ainsi, le robot peut effectuer sa tâche de mesure de façon entièrement autonome, en flux continu. », explique Otmar Honsberg, Head of Application Engineering chez KUKA. « Contrairement à la mesure assistée par robot habituelle, ceci est une vraie plus-value. » En combinant son système de détection optique et son système sensoriel haptique, le LBR iiwa KUKA sensitif s’adapte automatiquement aux nouvelles situations provoquées par les oscillations ou les arrêts du convoyeur et poursuit ses opérations sans heurt.
La solution « Assembly in Motion » transforme le robot en unité de positionnement intelligente pour l’appareil de mesure.