Está utilizando una versión de Internet Explorar desfasada. Actualice su navegador para obtener una visualización óptima.
Mayor eficiencia mediante el montaje en movimiento
Con el montaje en movimiento, KUKA automatiza nuevas áreas de montaje final de vehículos para los fabricantes de automóviles KUKA.
Los fabricantes de automóviles buscan soluciones para aumentar la eficiencia del montaje en la cadena de producción. El montaje en movimiento estaba concebido hasta ahora para actividades de montaje por seres humanos. Para aumentar el grado de automatización, se tienen que desarrollar soluciones de automatización innovadoras, en las que los robots y los humanos compartan el lugar de trabajo en el menor espacio posible. Algunas tareas de montaje con pasos de proceso recurrentes, como la medición de huecos, el montaje de neumáticos o de la tapa del maletero, así como el montaje de ventanas o del techo, pueden automatizarse fácilmente. Sin embargo, el desafío radica en la puesta en marcha de aplicaciones seguras con capacidad de colaboración hombre-robot, en las que los robots se adaptan y sincronizan a las velocidades de los sistemas de transporte.
Aumento de la eficiencia en la cadena de producción
Las cadenas de producción en las instalaciones de montaje de los fabricantes automovilísticos desplazan las carrocerías parcialmente montadas a lo largo de líneas de procesamiento, al mismo tiempo que los instaladores montan otras piezas o comprueban las características de calidad durante el funcionamiento de tiempo de ciclo. La velocidad de la cadena de producción se adapta al ciclo humano, de manera que los trabajos de montaje o de reparación de los componentes pueden llevarse a cabo en la línea en movimiento. Para aumentar la eficiencia de la cadena de producción, el ser humano y los robots tienen que colaborar. El robot liviano y sensible KUKA LBR iiwa es ideal para esta tarea, ya que cumple con los más altos requisitos de seguridad y puede reaccionar inmediatamente a cualquier contacto del trabajador y adaptarse a la situación.
El diseño redondeado del asistente de trabajo inteligente KUKA LBR iiwa, sus propiedades sensibles y la detección de colisiones, garantizan un funcionamiento seguro en cooperación directa con los seres humanos, sin necesidad de una valla de protección.
La cadena de producción y el robot están sincronizados
Para dar una mayor libertad de movimiento a los instaladores, los brazos del robot de 7 ejes están montados en un dispositivo de retracción seguro. Esto significa que el operador puede simplemente hacer a un lado el robot ligero en caso de mal funcionamiento. «Además, la sensibilidad del cobot permite un uso flexible en movimiento, ya que compensa las tolerancias», comentó Landherr. Una cadena de producción no funciona al cien por ciento de manera constante. Los retrasos, e incluso las paradas, se producen una y otra vez porque la intervención manual es necesaria. En procesos de automatización normales, los robots deben recalibrarse cuando se paran antes de reanudar sus actividades. No es así con el KUKA LBR iiwa.
Robots de estructura liviana y sensible KUKA LBR iiwa
El software de control inteligente de KUKA permite al robot ligero mantener una conexión constante con la cadena de producción o los carros de montaje, y así obtener información precisa sobre su velocidad y posición. El software de control transmite directamente los datos recogidos sobre la posición exacta y la velocidad del carro de montaje en la cadena de producción a los robots ligeros. Mediante esta información, los robots sensibles pueden ajustar sus actividades de manera dinámica al funcionamiento en movimiento.
«Las mediciones son relativas al componente. De esta manera, el robot puede realizar su tarea de medición de forma completamente autónoma en movimiento, explicó Otmar Honsberg, Head of Application Engineering en KUKA. «En contraste con la medición convencional basada en robots, esto es un verdadero valor añadido». En combinación la detección óptica y sus sensores hápticos, el robot sensible KUKA LBR iiwa se adapta automáticamente a las nuevas condiciones en caso de vibraciones de la línea o se detiene y continúa su trabajo sin problemas.
La solución «Assembly in Motion» convierte al robot en una unidad de posicionamiento inteligente para el aparato de medición.
Máxima potencia en un espacio reducido
En una estación de procesamiento, por ejemplo, de dos a cuatro robots pueden medir e inspeccionar simultáneamente las dimensiones de los huecos y el ajuste de los componentes de la carrocería. Entre el maletero y la pared lateral o entre los faros y el capó, mientras que los trabajadores realizan al mismo tiempo otras pruebas de la calidad de la carrocería. Previa petición, los cabezales de medición pueden integrarse en la aplicación, que también puede medir la dimensión exacta de la separación entre materiales transparentes como el vidrio o el plástico, por ejemplo, en la zona de los faros, mediante tecnología láser.
Ampliación de la estación rápida y sencilla
Otra ventaja de la solución sensible «Assembly in Motion» en comparación con las aplicaciones de medición con robots industriales convencionales es la máxima reducción de las necesidades de espacio. Los robots industriales ocupan mucho más espacio debido al equipo de seguridad necesario. Por otro lado, con el robot ligero y sensible KUKA LBR iiwa, los seres humanos pueden trabajar con seguridad dentro de la misma zona en espacios muy reducidos. Además, las opciones de configuración previa y las reducidas necesidades de espacio del robot ligero permiten que una estación pueda ampliarse fácil y rápidamente posteriormente durante la operación de medición, a diferencia de la integración de otros robots industriales.
Medición de huecos en movimiento con el robot de estructura liviana y sensible KUKA LBR iiwa
Los conocimientos del proceso permiten una evaluación inteligente de los datos
El resultado de una estación de medición de huecos con tecnología «Assembly in Motion» son valores medidos confiables en una carrocería de automóvil en movimiento y, por lo tanto, un aumento significativo de la eficiencia en comparación con las mediciones anteriores, con frecuencia manuales. En el futuro, las estaciones de medición automatizadas en movimiento permitirán incluso sacar conclusiones tempranas sobre posibles errores en la producción: «Si los robots miden los cambios en las dimensiones de los huecos, pueden señalar independientemente las posibles causas con la correspondiente logística del proceso almacenada», dice Honsberg. Por ejemplo, el desgaste prematuro de las máquinas o los ajustes incorrectos en la producción podrían detectarse antes de que tengan un impacto en el proceso de producción. «Con nuestros amplios conocimientos de los procesos, somos capaces de utilizar sensatamente la gran cantidad de datos que se acumulan en el montaje automatizado y de reaccionar con previsión».
