Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Większa wydajność dzięki montażowi na taśmie produkcyjnej
Dzięki montażowi na taśmie produkcyjnej KUKA automatyzuje nowe obszary montażu końcowego samochodów u ich producentów.
Producenci samochodów poszukują nowych rozwiązań, które pozwolą im zwiększyć wydajność montażu na taśmie produkcyjnej. Czynności montażowe podczas produkcji taśmowej były dotychczas wykonywane przez pracowników. Aby zwiększyć stopień automatyzacji, konieczne było opracowanie innowacyjnych rozwiązań automatyzacyjnych, w których człowiek i robot współpracują ze sobą na małej przestrzeni. Niektóre zadania montażowe z powtarzającymi się ciągle procesami, takie jak np. pomiar szczelin, montaż opon lub pokrywy bagażnika oraz montaż szyb lub dachu, można łatwo zautomatyzować. Warunkiem jest wdrożenie bezpiecznych aplikacji dla współpracy człowieka z robotem, w których roboty dopasowują się do prędkości systemów przenośników i synchronizują się z nimi.
Zwiększenie wydajności przy taśmie produkcyjnej
Taśmy produkcyjne w halach montażowych producentów samochodów przenoszą częściowo zmontowane nadwozia wzdłuż alejek produkcyjnych, podczas gdy monterzy pracujący w taktach montują kolejne części lub sprawdzają ich cechy jakościowe. Prędkość taśmy produkcyjnej jest dopasowana do taktu pracy pracowników, dzięki czemu czynności montażowe lub poprawki w podzespołach mogą być wykonywane przy pracującej taśmie. Aby zwiększyć efektywność pracy przy taśmie produkcyjnej, człowiek musi współpracować z robotem. Niezwykle czuły lekki robot przemysłowy KUKA LBR iiwa idealnie się do tego nadaje, ponieważ spełnia najwyższe wymogi bezpieczeństwa, natychmiast reaguje na ewentualne dotknięcie pracownika i potrafi dopasować się do każdej sytuacji.
Zaokrąglony kształt inteligentnego robota asystującego KUKA LBR iiwa, jego niezwykła czułość oraz niezawodne rozpoznawanie kolizji umożliwiają bezpieczną pracę w bezpośrednim sąsiedztwie człowieka bez jakiegokolwiek ogrodzenia ochronnego.
Taśma produkcyjna i robot są ze sobą zsynchronizowane
Aby zapewnić dodatkowa przestrzeń dla monterów, 7-osiowe ramiona robota są zamontowane na bezpiecznym urządzeniu powrotnym. W razie usterki człowiek może bardzo łatwo odsunąć lekkiego robota na bok. „Poza tym niezwykła czułość Cobota pozwala na jego elastycznie wykorzystanie w produkcji taśmowej, ponieważ zapewnia ona kompensację tolerancji.” – mówi Landherr. Taśma produkcyjna nie pracuje w sposób całkowicie równomierny. Co jakiś czas dochodzi do opóźnień, a nawet zatrzymań ze względu na konieczność ręcznych ingerencji. W normalnym procesie automatyzacji roboty muszą zostać ponownie skalibrowane po zatrzymaniu, zanim przystąpią do ponownego wykonywania czynności. Co innego KUKA LBR iiwa.
Niezwykle czuły lekki robot przemysłowy KUKA LBR iiwa
Inteligentne oprogramowanie sterujące firmy KUKA zapewnia stałe połączenie lekkiego robota przemysłowego z taśmą produkcyjną lub wózkiem montażowym i tym samym dokładne przekazywanie informacji o ich prędkości i położeniu. Zarejestrowane dane dotyczące dokładnego położenia i prędkości wózka montażowego przy taśmie produkcyjnej są przekazywane przez oprogramowanie sterujące bezpośrednio do lekkiego robota przemysłowego. Na podstawie tych informacji czułe roboty mogą dynamicznie dopasowywać swoje ruchy do taśmy produkcyjnej.
„Pomiary są wykonywane w odniesieniu do podzespołu. Dlatego robot może w pełni autonomicznie wykonywać zadania pomiarowe przy taśmie produkcyjnej.” – wyjaśnia Otmar Honsberg, Head of Application Engineering w firmie KUKA. „W przeciwieństwie do tradycyjnych, wspomaganych przez roboty pomiarów stanowi to prawdziwą wartość dodaną.” W połączeniu z kontrolą optyczną i czujnikami dotykowymirobot KUKA LBR iiwa automatycznie dopasowuje się do nowych warunków w przypadku drgań taśmy lub jej zatrzymania i dalej nieprzerwanie kontynuuje swoją pracę.
Rozwiązanie „Assembly in Motion” przekształca robota w inteligentny zespół pozycjonujący, dopasowany do urządzenia pomiarowego.
Maksymalna wydajność na minimalnej przestrzeni
Na jednej stacji obróbki dwa do czterech robotów może jednocześnie mierzyć i sprawdzać wymiary szczelin oraz dokładność przylegania podzespołów nadwozia, np. pomiędzy klapą bagażnika a ścianą boczną lub pomiędzy reflektorami przednimi a pokrywą komory silnika, podczas gdy pracownicy będą wykonywać w tym czasie dalsze testy jakościowe nadwozia. Na życzenie w aplikacji można zintegrować głowice pomiarowe, które za pomocą technologii laserowej mogą wykonywać dokładne pomiary szczelin, np. w obszarze przednich reflektorów, również na przezroczystych materiałach, takich jak szkło lub tworzywo sztuczne.
Szybka i łatwa rozbudowa stacji
Kolejną zaletą rozwiązania Assembly in Motion w porównaniu z aplikacjami pomiarowymi wykorzystującymi tradycyjne roboty przemysłowe są maksymalnie ograniczone warunki przestrzenne. Roboty przemysłowe zajmują znacznie więcej miejsca ze względu na niezbędne urządzenia zabezpieczające. W przypadku niezwykle czułego lekkiego robota przemysłowego KUKA LBR iiwa człowiek może bezpiecznie pracować w jego obszarze roboczym na minimalnej przestrzeni. Poza tym dzięki możliwościom wstępnej konfiguracji i mniejszym wymogom przestrzennym lekkiego robota przemysłowego możliwa jest łatwa i szybka rozbudowa stacji w trybie pomiarowym w przeciwieństwie do skomplikowanej integracji kolejnych robotów przemysłowych.
Pomiar szczelin przez lekkiego robota przemysłowego KUKA LBR iiwa w trakcie produkcji taśmowej
Wiedza procesowa pozwala na inteligentną analizę danych
Efektem pracy stacji pomiaru szczelin wykorzystującej technologię Assembly in Motion są wiarygodne wartości pomiarowe zmierzone w trakcie przesuwu nadwozia – co oznacza znaczny wzrost wydajności w porównaniu z wykonywanymi dotychczas zazwyczaj ręcznie pomiarami. W przyszłości dzięki zautomatyzowanym stacjom pomiarowym będzie można wcześniej wykrywać ewentualne błędy już na etapie produkcji taśmowej: „Roboty mierzą zmiany wymiarów szczelin, a dzięki odpowiednio zaprogramowanej logistyce procesowej będą mogły samodzielnie wskazywać na ewentualne błędy.” – mów Honsberg. Pozwoli to wykryć np. przedwczesne zużycie maszyn lub nieprawidłowe ustawienia w produkcji, zanim zaczną one wpływać na proces produkcyjny. „Dzięki naszej zaawansowanej wiedzy procesowej jesteśmy w stanie właściwie wykorzystać i wcześnie zinterpretować wiele różnych danych, które występują podczas zautomatyzowanego montażu.”
