Pick-and-Place sistemi: KUKA robotu, boruları doğru yere götürüyor

"Pick-and-Place robotunun özelliği, lazere tekli borular yüklemesidir." diye belirtiyor Trafö'de DACH satış müdürü olan Ulrich Neckermann. "Manuel yükleme işlemine gerek kalmaz." Trafö bu sistem için özel bir yazılım geliştirmiştir. Bu yazılım sayesinde tüm katılımcı bileşenler kendi aralarında iletişim kurabilirler. Dijital üretim planları, lazerin hangi boru türleriyle tam otomatik olarak yüklendiğini belirtmektedir. Malzeme, tablet kullanılarak uzun süreli ürün deposundan talep edilmektedir. Depo sistemi, talep edilen boruları, depodan robota ve oradan da lazere kadar uzanan bir taşıma sistemiyle, robot hücresindeki sistem kasetlerine teslim etmektedir. Üstten açık olan kasetlerde genelde çeşitli boru tipleri depolanmıştır. Obje algılamayı sağlamak için robot bor 3D algılama sistemiyle donatılmıştır.

Boru lazerinin otomatik yüklenmesi sayesinde üretimin ekonomikliği önemli ölçüde arttırılmıştır. Bir yandan yükleme esnasındaki manuel işlemlere gerek kalmamıştır. Diğer yandan ise bu titiz, otomatik malzeme tedarki sayesinde lazerde maksimum yüklenme oranına ulaşılabilmektedir. Lazer sistemi, Pick-and-Place robotu sayesinde bir dakikadan daha kısa süreli çevrimlerde, vardiyalı sistemde yüklenebilmektedir. Bu sistemin avantajları, özellikle günlük üretimde sık sık malzeme değişimi yapıldığında ortaya çıkmaktadır.