BMW üretiminde İRİ çözümü

BMW Group'un Dingolfing fabrikası çalışanları yeni, hassas bir asistana sahipler. Bu asistan, kendilerine özellikle de monoton ve fiziki olarak zorlayıcı çalışmalarda destek olmaktadır: LBR iiwa hafif yapı motoru.

Başlangıç durumu

BMW çalışanları eskiden ön aks şanzımanı montajında 5,5 kiloya kadar ağırlığı sahip olan ve kolay kavranamayan dengeleme gövdesini kaldırmak ve milimetre titizliğiyle yerleştirmek zorundaydı. Artık bu ergonomik olarak zor olan işi bir robot üstleniyor.

Görev

Tesisin planlamasında özellikle zorlayıcı olan etken, İRİ yapısı için mevcut olan kısıtlı yer imkanlarıydı. Tesis, tüm tekerden çekişli farklı modeller için ön aks şanzımanının monte edildiği üretim hattına dahil edilmeliydi.

Çözüm

KUKA Systems tarafından geliştirilen çözüm: bir LBR iiwa'nın sabitlendiği, darağacı şeklinde ince bir çelik yapı tesisi. Hassas çalışan hafif yapılı robotun asılarak çalıştırılabilmesi sayesinde yerden tasarruf sağlanmaktadır. LBR iiwa'nın her yedi aksında da mafsal-moment sensör sistemi bulunduğundan dolayı, harici sensörlere gerek yoktur. Ayrıca robotun kavrayıcısı, son efektör olarak kenarsız ve yuvarlak hale getirilmiş bir İRİ kovanı ile donatılmıştır. Bu sayede kavrayıcı da İRİ özelliğine sahiptir ve çalışanlar her zaman yaralanmaya karşı koruma altındadır. Kompakt kumanda dolabı da mevcut üretim hattına dahil edilmiştir ve tesisin kumanda edilmesi için arayüz görevini üstlenmiştir. İnsanlar ve robotlar burada ön aks şanzımanı için dengeleme gövdesini birlikte monte etmektedir, hem de yarım dakikadan daha kısa bir süre içinde.

Otomobil endüstrisinde gelecekte kesinlikle daha çok bu tür uygulamalar göreceğiz. Çeşitlerin çoğaldığı bu zamanlarda, üretimi örneğin esnek İRİ birimleri yardımıyla ilgili yüklenmeye uygun hale getirmek, net bir rekabet avantajı sağlamaktadır

Jürgen Seifert, KUKA Systems'de hassas robotik için proje müdürü