KUKA lineer eksen KL 100
KUKA lineer ekseni KL 100, tek eksenli bağımsız bir lineer eksendir. Zemine, tavana ve duvara monte edilebilir ve bir robotun ilave ekseni gibi işletilir. İlgili robot kumandasıyla kumanda edilir.
KL 100 lineer birimine ilişkin veriler ve modeller
| Taşıma kapasitesi | 100 kg |
| aks sayısı | 1 |
| tekrarlama hassasiyeti | +/- 0,02 mm |
| montaj pozisyonları | Zemin, tavan, duvar |
| hız | 2,5 m/s |
| koruma sınıfı | IP 65 |
Lineer birimi KL 100'e ilişkin ana özellikler:
- KR AGILUS serisinin tüm robotları için uygundur
- Bir lineer aks üzerinde dört adet kadar robot, farklı robot temel pozisyonlarında monte edilmiş:
Robotlar sekiz farklı temel pozisyon alabilirler ve uygulamaya özgü ilave donanım için ilave bir tender taşıyıcıyı beraberinde taşıyabilirler. - Simetrik uygulama:
Simetrik hareket programlarında devralma - FEM optimizeli:
FEM araştırmasına göre burkulmaya dayanıklı ve böylece hassas rota uygulamalarında da kullanılabilir. - Entegre edilmiş kumanda:
Lineer birimin kumandası matematiksel bağlantılı aks olarak robot kumanda sistemine entegre edilmiştir, böylece başka bir kumandaya gerek yoktur. - Zemin uygulamasında içte taşıyıcı zincir:
Taşıyıcı zincir, 5500 mm nominal strok değerine kadar çok kompakt biçimde içe monte edilebilir.
Kullanım alanları
KUKA lineer birimi KL 100, her şeyden önce bu kullanım alanları için uygundur:
- İşleme, yükleme ve boşaltma
- Yerleştirme, donatma
- Talaşlı takım tezgahları
- Diğer uygulama işlemleri
- Diğer uygulamalar
- Başka makinelerdeki işlemler
- Plastik işleme makineleri
- Şekil veren takım tezgahları
- Ölçme, test etme ve kontrol