การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ในการปรับไฟหน้า

KUKA LBR iiwa สองตัวทำการปรับไฟตัดหมอกแบบไม่ตามหลักสรีรศาสตร์ที่ Ford เพื่อที่จะแบ่งเบาภาระคนงาน ในขณะเดียวกัน เพื่อนร่วมงานที่เป็นมนุษย์สามารถติดตั้งไฟหน้าควบคู่กันไป

สถานการณ์ขั้นต้น

ก่อนหน้านี้ไฟตัดหมอกที่ยานพาหนะถูกปรับโดยคนงานด้วยตัวเองในอุตสาหกรรมยานยนต์ ในท่าก้มตัวคนงานมองหาช่องเปิดที่เข้าถึงได้ยากสำหรับตำแหน่งสกรูปรับแต่งที่บริเวณกันชน เมื่อเขาพบสิ่งดังกล่าว เขาจะวางเครื่องมือบนสกรูปรับแต่งอย่างระมัดระวังโดยไม่ทำลายช่องเปิดการปรับในกันชน

โซลูชั่น

เพื่อแบ่งเบาภาระคนงานในการทำงานที่ไม่เป็นไปตามหลักสรีรศาสตร์และต้องการปรับปรุงคุณภาพการติดตั้งที่ดีขึ้นในขณะเดียวกัน Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering (วิศวกรรมการผลิตการดำเนินการยานพาหนะ)), Dürr Assembly Products และ KUKA ได้ร่วมกันพัฒนาแนวคิดเชิงนวตกรรมในขอบข่ายของการศึกษาความเป็นไปได้สำหรับกระบวนการก่อนหน้านี้ โซลูชั่นอยู่ที่ การใช้งานของ Cobot KUKA LBR iiwa หุ่นยนต์ที่ละเอียดอ่อนจะติดตั้งไฟตัดหมอกโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์แบบ ขณะเดียวกันมนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานบนยานพาหนะเดียวกันโดยไม่มีอุปกรณ์ความปลอดภัยเพิ่มเติม

ความลับของแนวคิด HRC

ผู้ช่วยในการทำงานงานด้านอุตสาหกรรมอันชาญฉลาด KUKA LBR iiwa เชื่อมจุดหนึ่งด้วยขนาดหุ่นยนต์ที่เหมาะสมและเซ็นเซอร์วัดแรงบิดข้อต่อ ด้วยคุณสมบัติเหล่านี้ LBR iiwa จะจดจำการติดต่อได้ทันทีและลดทั้งพลังและความเร็วทันที คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้สามารถทำงานกับคนงานในพื้นที่จำกัดได้ ในอีกทางหนึ่ง Cobot จะจดจำโครงร่างได้อย่างรวดเร็วและควบคุมแรงด้วยตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูง เมื่อใช้ร่วมกับอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษโดย Dürr ที่ประกอบด้วยระบบกล้องและไขควงปรับแต่ง ซึ่ง KUKA LBR iiwa จะจัดตำแหน่งไขควงปรับแต่งตามพิกัดรูที่บันทึกด้วยระบบกล้อง สกรูปรับแต่งอย่างแท้จริงตั้งอยู่ด้านหลังรูในกันชนประมาณ 80 มม. ด้วยการเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อน Cobot KUKA LBR iiwa จะวางเครื่องมือการติดตั้งอย่างเหมาะสมในหัวสกรู

ความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าโดยพอร์ทัลงานหนักอลูมิเนียมที่สามารถทำงานได้ด้วย HRC จาก Dürr Assembly Products ซึ่งบริเวณที่จะวาง KUKA LBR iiwa ใน Ride-On-Installation บนกล่องเก็บแสงด้านหน้าโดยตรงของไฟหน้าที่จะทำการปรับตั้ง ข้อได้เปรียบที่นี่คือ การจัดตำแหน่งหุ่นยนต์เพิ่มเติมสามารถยกเว้นได้

คุณภาพที่ได้รับรางวัล

ข้อได้เปรียบ แนวคิดระบบอัตโนมัติเชิงนวตกรรม ทำให้เชื่อมั่นใน:

การลดภาระของคนงานในการปฏิบัติงานที่ไม่เอื้ออำนวยในทางสรีระศาสตร์
คุณภาพการติดตั้งที่ดีขึ้นของไฟตัดหมอก
การประหยัดเวลาในกระบวนการติดตั้งทั้งหมดโดยการติดตั้งไฟตัดหมอกโดยหุ่นยนต์ Cobot KUKA LBR iiwa ที่ด้านหนึ่งของโครงสร้างของรถและในขณะเดียวกันก็ติดตั้งไฟหน้าโดยคนงานในอีกด้านหนึ่งของโครงสร้างของรถ หลังจากนั้น การตั้งค่าอื่นๆ จะเกิดขึ้นสลับกัน

KUKA Automatisering + Robots N.V. ในเบลเยี่ยมและ Dürr Assembly Products ต่างได้รับรางวัลสำหรับการทำงานที่เยี่ยมยอดของพวกเขาในฐานะซัพพลายเออร์ระดับโลกในงานมอบรางวัล Ford World Excellence Awards ครั้งที่ 20 ด้วยรางวัล „Aligned Business Framework World Excellence Award“