Collaboration homme-robot lors du réglage de feux

Chez Ford, afin de soulager les ouvriers, deux robots LBR iiwa de KUKA se chargent du réglage des feux antibrouillard, un travail exigeant une posture inconfortable. Pendant ce temps, les ouvriers peuvent se charger du réglage des phares principaux.

La situation initiale

Dans l’industrie automobile, les phares antibrouillard étaient jusqu’à présent réglés manuellement par des ouvriers. L’ouvrier doit rester penché et chercher une ouverture difficile d’accès vers les vis de réglage se trouvant dans la zone du pare-chocs. Une fois celle-ci trouvée, l’ouvrier doit placer l’outil avec de grandes précautions sur la vis de réglage sans endommager l’ouverture de réglage dans le pare-chocs.

La solution

Dans le cadre d’une étude de faisabilité, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products et KUKA ont développé en collaboration un concept alternatif innovant pour le processus existant afin de soulager les ouvriers lors de ces opérations exigeant une posture inconfortable. La solution se trouve dans l’utilisation du Cobot KUKA LBR iiwa. Le robot sensitif se charge du réglage des phares antibrouillard de façon entièrement automatisée. Ce faisant, l'homme et le robot travaillent sur le même véhicule sans dispositifs de sécurité supplémentaires.

Le secret du concept CHR

L’assistant de travail industriel intelligent KUKA LBR iiwa marque des points du fait de sa taille idéale et de ses capteurs de couples d’articulation. À l’aide de ses capteurs, le LBR iiwa détecte immédiatement les contacts et réduit aussitôt la force et la vitesse. Ces propriétés lui permettent de travailler avec des ouvriers sur un espace limité. De plus, le Cobot détecte des contours très rapidement, grâce à son réglage extrêmement performant. La société Dürr a conçu un effecteur terminal composé d’un système de caméras et d’un tournevis de réglage. Avec l’aide de ces outils spécialement conçus en collaboration, le KUKA LBR iiwa positionne le tournevis de réglage conformément aux coordonnées de trous enregistrées par le système de caméras. La vis de réglage elle-même se trouve à env. 80mm derrière le trou dans le pare-chocs. Le Cobot KUKA LBR iiwa place l’outil de réglage de façon optimale dans la tête de la vis en effectuant des mouvements sensitifs.

Le KUKA LBR iiwa est placé directement en installation « Ride-on » au-dessus du luminoscope, devant le phare à régler, à l’aide du portique poids lourd en aluminium apte à la CHR de Dürr Assembly Products qui garantit ainsi une double sécurité. L’avantage : un positionnement supplémentaire du robot n’est pas nécessaire.

Qualité primée

Les avantages du concept innovant d’automatisation sont convaincants :

Soulagement de l’ouvrier lors d’opérations exigeant une posture inconfortable
Amélioration de la qualité de réglage des phares antibrouillard
Gain de temps sur l’ensemble du processus de réglage grâce au réglage des phares antibrouillard par le Cobot KUKA LBR iiwa d’un côté de la carrosserie et le réglage simultané des phares principaux par un ouvrier de l’autre côté de la carrosserie. L’autre réglage a lieu, ensuite, en changeant de côté.

KUKA Automatisering + Robots N.V., en Belgique, et Dürr Assembly Products ont gagné le « Aligned Business Framework World Excellence Award » pour leurs prestations spéciales en tant que fournisseurs globaux lors de la 20e remise des Ford World Excellence Awards.