Situația de plecare
Până acum, în industria automobilelor, farurile de ceață ale autovehiculului au fost reglate manual, de către operatori. Aflându-se într-o poziție aplecată, operatorul caută spațiul greu accesibil către șuruburile de reglare, în zona barei de protecție. După ce acesta îl găsește, operatorul își poziționează unealta pe șurubul de reglare, cu deosebită precauție, pentru a preveni deteriorarea orificiului de reglare de pe bara de protecție.
Soluţia
Pentru a-l scuti pe operator de aceste lucrări efectuate dintr-o poziție inconfortabilă și pentru a asigura simultan și o calitate îmbunătățită a reglajelor, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products și KUKA au dezvoltat un concept inovator și alternativ pentru acest proces, în cadrul unui studiu de fezabilitate. Soluția constă în
utilizarea lui Cobot KUKA LBR iiwa. Robotul senzitiv setează farurile de ceață în mod semiautomat. Astfel, oamenii colaborează cu roboții fără dispozitive suplimentare de siguranță, la același vehicul.
Secretul conceptului colaborării om-robot
Asistentul industrial inteligent la lucru KUKA LBR iiwa are în primul rând avantajul unei dimensiuni ideale și al senzorilor pentru momentele de articulație. Prin intermediul acestora, LBR iiwa identifică imediat contactele și reduce cu promptitudine forța și viteza. Aceste proprietăți permit operatorilor să lucreze într-un spațiu strâmt. Printre altele, cu ajutorul sistemului său performant de comandă, Cobot identifică contururile rapid și reglează puterea. În combinație cu un efector final special elaborat de către Dürr, compus dintr-un sistem de camere și o șurubelniță de reglare, KUKA LBR iiwa poziționează șurubelnița de reglare, conform coordonatelor găurilor înregistrate cu ajutorul sistemului de camere. Șurubul de reglare propriu-zis se află la aprox. 80 mm în spatele găurii din bara de protecție. Prin mișcări delicate, Cobot KUKA LBR iiwa plasează unealta de reglare în mod optim pe capul șurubului.
Calitate premiată
Avantajele conceputului inovator de automatizare sunt convingătoare:
- Scutirea operatorului de activități incomode prin punct de vedere ergonomic
- Calitate îmbunătățită de reglare a farurilor de ceață
- Eficientizarea timpului în întregul proces de reglare, prin reglarea farurilor de ceață cu ajutorul Cobot KUKA LBR iiwa pe o parte a caroseriei și prin reglarea simultană a farului principal de către un operator, pe partea cealaltă a caroseriei. Apoi, se efectuează cealaltă reglare, pe ambele părți.
KUKA Automatisering + Robots N.V. din Belgia și Dürr Assembly Products au fost premiate pentru serviciile deosebite pe care le-au oferit ca furnizori globali în cadrul ediției a 20-a Ford World Excellence Awards cu câte un premiu „Aligned Business Framework World Excellence Award“ .
