La situación de partida
Hasta ahora, en la industria automovilística lo normal es que del ajuste de los faros de niebla del vehículo se encarguen los trabajadores. En posición agachada, el trabajador tiene que buscar la abertura de los tornillos de ajuste de difícil acceso en la zona del paragolpes. Una vez que haya encontrado el tornillo, debe colocar la herramienta sobre este con mucho cuidado para no dañar la abertura de ajuste del paragolpes.
La solución
Para reducir la carga sobre el trabajador en estos trabajos tan poco ergonómicos y para obtener, además, un mayor nivel de calidad de ajuste, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products y KUKA han elaborado un concepto innovador alternativo para el procedimiento existente en el marco de un estudio de viabilidad. La solución está en el
uso del Cobot KUKA LBR iiwa. El robot sensitivo ajusta los faros de niebla de manera totalmente automática. En este proceso, el humano y el robot trabajan juntos en el mismo vehículo sin necesidad de medidas de seguridad adicionales.
El secreto del concepto HRC
El asistente de trabajo industrial inteligente KUKA LBR iiwa destaca por su tamaño constructivo idóneo y por sus sensores de par. Gracias a estos sensores, el LBR iiwa detecta los contactos inmediatamente y reduce la fuerza y velocidad al instante. Estas características le permiten trabajar codo con codo con trabajadores humanos. Además, gracias a su regulación de alto rendimiento, el Cobot detecta los contornos rápidamente y con la fuerza regulada. En combinación con una herramienta especialmente desarrollado por Dürr, que se compone de un sistema de cámara y un atornillador de ajuste, el KUKA LBR iiwa coloca el atornillador de ajuste según las coordenadas de los agujeros obtenidas mediante la cámara. En este proceso, el tornillo de ajuste en sí se encuentra en el paragolpes, a una profundidad de aprox. 80 mm en el orificio. Gracias a los movimientos sensitivos, el Cobot KUKA LBR iiwa posiciona la herramienta de ajuste de forma óptima en la cabeza del tornillo.
Calidad galardonada
Las ventajas del innovador concepto de automatización son muy convincentes:
- Reducción de la carga de los trabajadores en el caso de actividades poco ergonómicas
- Mayor calidad de ajuste de los faros de niebla
- Ahorro de tiempo durante todo el proceso de ajuste gracias al ajuste por parte del Cobot KUKA LBR iiwa en un lado de la carrocería y el ajuste simultáneo de los faros principales por parte de un trabajador del otro lado. A continuación se produce el otro ajuste en el otro lado.
Por ello, KUKA Automatisering + Robots N.V. de Bélgica y Dürr Assembly Products han sido galardonados por su excepcional rendimiento en la 20.ª edición de los Ford World Excellence Awards, haciéndose con el premio «Aligned Business Framework World Excellence Award».
