KUKA linjärenhet KL 4000

KL 4000 är en golvmonterad, självständig linjärenhet från KUKA. Den drivs som en extern axel till en robot. Och styrs med robotens robotstyrning.

KL 4000 är en linjärenhet för bärlaster upp till 4 000 kilo. Den består av två modulära bärelement som är 1,5 resp. två meter långa. Med dessa når den linjära rörelseenheten en total längd på 31,5 meter. Resultatet: Ett betydligt större arbetsutrymme.

KL 4000: En linjärenhet som går i bräschen

KL 4000 erbjuder en mycket kompakt åkvagnskonstruktion: Den optimerade motor- och växelplaceringen ger en effektiv slaglängd som är 0,4 meter längre jämfört med KL 1500-3. KL 4000 möjliggör även en enkel och flexibel planering eftersom alla robotar i serierna KR QUANTEC och KR FORTEC kan monteras på samma åkvagn. För ännu mer flexibilitet går det att köra fyra åkvagnar samtidigt på KL 4000.

En nyutvecklad åkvagn till KUKA:s linjärenhet KL 4000

Fördelar

Enkel planering

KL 4000 är utrustad med samma fundament för KR QUANTEC KR och FORTEC. Detta gör att antalet nödvändiga fundamentankarpunkter har reducerats med upp till 40 procent jämfört med KR 1500. Båda robotarna kan monteras på samma åkvagn tack vare identiska hålbilder.

Optimerad uppställning

Tack vare ett nytt fundamentmonteringskoncept, där fundamentet monteras med ett flexibelt skruvsystem, går det att ställa upp KL 4000 helt utan svetsarbeten. Detta sparar tid vid uppställningen. Det går dessutom att justera axeln i efterhand.

Reducerat platsbehov

Upp till en slaglängd på 8,4 meter ligger kabelpaketet invändigt och kan användas på upp till två åkvagnar. Detta minskar linjärenhetens uppställningsyta. Samtidigt når KL 4000 en längd på 31,5 meter vid en slaglängd på 30,4 meter, vilket säkerställer ett stort arbetsområde.

Servicevänlighet

Motorernas och växlarnas placering gör att de kan bytas ut utan att roboten behöver demonteras. Detsamma gäller för löprullarna som enkelt och snabbt byts ut vid olika positioner på KL 4000. Ett flexibelt inställbart kuggflankspel i kombination med permanentsmörjning (tillval) är en garant för optimal tillförlitlighet.