Jednostka liniowa KUKA KL 4000

KL 4000 to zamontowana na podłodze, samodzielna jednostka liniowa firmy KUKA. Pełni ona rolę dodatkowej osi robota. Sterowanie odbywa się za pośrednictwem odpowiedniego układu sterowania robota.

Jednostka liniowa KL 4000 jest osią liniową dla obciążeń do 4000 kg. Składa się ona z dwóch modułowych elementów nośnych o długości 1,5 lub 2 m. Dzięki temu jednostka ruchu postępowego osiąga długość całkowitą 31,5 m – znacznie zwiększając w ten sposób przestrzeń roboczą.

KL 4000: Jednostka liniowa wyznacza nowe standardy

KL 4000 przekonuje kompaktową konstrukcją wózka bieżnego: Dzięki optymalnemu rozmieszczeniu silnika i przekładni efektywność skoku w porównaniu z KL 1500-3 zwiększa się o 0,4 m. Poza tym KL 4000 oferuje łatwe i elastyczne planowanie, ponieważ roboty serii KR QUANTEC i KR FORTEC można zamocować na tym samym wózku bieżnym. Na KL 4000 można umieścić jednocześnie do czterech wózków bieżnych, co zapewnia jeszcze większą elastyczność.

Nowo zaprojektowany wózek bieżny dla jednostki liniowej KUKA KL 4000

Zalety

Łatwe planowanie

Jednostka KL 4000 jest wyposażona w takie same fundamenty jak KR QUANTEC oraz KR FORTEC. To ogranicza liczbę niezbędnych punktów zaczepienia w fundamencie nawet o 40 procent w odróżnieniu od KR 1500. Dzięki identycznemu układowi otworów oba roboty można zamocować na jednym wózku bieżnym.

Optymalne ustawienie

Dzięki nowoczesnej koncepcji mocowania do fundamentu, w której fundament jest mocowany za pomocą elastycznego systemu połączeń śrubowych, możliwe jest ustawienie KL 4000 bez konieczności wykonywania jakichkolwiek prac spawalniczych. Pozwala to zaoszczędzić czas podczas ustawiania. Poza tym w każdej chwili możliwa jest dodatkowa regulacja osi.

Mniejsze zapotrzebowanie przestrzenne

Ciąg kablowy jest poprowadzony wewnątrz do skoku 8,4 m – i może być przeznaczony dla maksymalnie dwóch wózków bieżnych. To zmniejsza powierzchnię ustawiania jednostki liniowej. Jednocześnie KL 4000 osiąga długość 31,5 m przy skoku 30,4 m – i umożliwia zwiększenie przestrzeni roboczej.

Łatwość serwisowania

Silniki i przekładnie są rozmieszczone tak, aby możliwa była wymiana bez demontażu robota. To samo dotyczy rolek jezdnych, które można łatwo i szybko wymienić w różnych pozycjach KL 4000. Elastycznie regulowany luz między zębami i opcjonalne smarowanie permanentne zapewniają maksymalną niezawodność.

Dane i wersje jednostki liniowej KL 4000

Obciążenie	4.000 kg
Liczba osi	1
Powtarzalność procesów	± 0,02 mm
Pozycje montażowe	Podłoga, strop
Prędkość	1,89 m/s
Klasa ochrony	IP 65