KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl umožňuje priemyselným robotom citlivo reagovať na sily a momenty pôsobiace na nástroj robota. Roboty sa zvyčajne pohybujú po naprogramovanej dráhe bez zohľadňovania síl resp. momentov pôsobiacich na nástroj alebo obrobok. V mnohých prípadoch majú tieto vznikajúce procesné sily rozhodujúci vplyv na kvalitu a procesnú bezpečnosť aplikácie (napr. pri montáži, leštení, brúsení, ohýbaní). Prostredníctvom KUKA.ForceTorqueControl je možné naprogramovať a dodržiavať procesné sily a momenty pohybu robota

Rozhodujúce výhody KUKA.ForceTorqueControl:

Vďaka získanej citlivosti je možné automatizovať komplexné výrobné procesy. Zvýši sa pritom kvalita a procesná bezpečnosť. Procesné sily sa monitorujú a cielene dodržiavajú.

• Pridávanie konštrukčných dielov napr. v elektronickom priemysle

• Centrovanie konštrukčných dielov s vysokými toleranciami (napr. odliatky)

• Osadzovanie nástrojových zariadení bez namáhania

• Dodržiavanie definovaných procesných síl pri frikčnom zváraní

• Odhrotovanie konštrukčných dielov

• Leštenie plôch

• Monitorovanie procesných síl napr. pri frézovaní

Hardvér:

• Priemyselný robot KUKA (napr. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)

• KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

• Snímač sily a momentu zapojený na prevádzkovej zbernici (napr. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) alebo iný podporovaný snímač

Softvér

• KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

• KUKA WorkVisual 4.0, 5.0