KUKA dezvoltă software personalizat pentru Groba
Oircum, automatizarea la Dupont Cheese nu a fost o sarcină ușoară pentru producătorul de echipamente Groba. A trebuit să se ia în considerare spațiul limitat și gestionarea operațională care trebuiau gândite astfel încât să se asigure funcționarea 24/7 a echipamentului. Un alt punct de interes este faptul că brânza este un produs natural și așadar nu fiecare tip de brânză este la fel. Furnizorul de roboți KUKA are propriul departament de inginerie și deține totodată cunoștințele pentru a găsi soluții la astfel de provocări. Pentru această aplicație specifică, KUKA a dezvoltat software-ul KUKA.DeCrust. Fiecare tip de brânză este scanat în 3D cu diferite scanere laser. Această scanare creează un nor de puncte care este citit de software-ul KUKA.DeCrust. Ulterior software-ul va determina căile diferite pe care trebuie să le urmeze robotul pentru a îndepărta cât mai eficient posibil crusta brânzeturilor. Software-ul a fost dezvoltat astfel încât Dupont Cheese să își seteze cu ușurință propriile rețete. Pentru această automatizare Dupont Cheese nu are nevoie de hardware suplimentar, extern. Aplicația completă funcționează cu controlerul de roboți KUKA.