Czy robot do diagnozowania artretyzmu ARTHUR zmieni reguły gry w diagnostyce?

Partnerstwo pomiędzy duńską firmą medyczną ROPCA ApS i firmą KUKA zaowocowało ich najnowszym produktem w dziedzinie robotyki medycznej – robotem ARTHUR. Robot do diagnozowania zapalenia stawów, który już trafił do szpitali, oparty jest na robotach LBR Med i wspomaga diagnostykę reumatoidalnego zapalenia stawów. Daje to możliwość wcześniejszego leczenia, co ma zasadnicze znaczenie dla dobrych wyników terapii.

Cobot LBR Med – idealne rozwiązanie do obrazowania ultradźwiękowego

Firma ROPCA ApS została założona przez Thiusiusa Rajeetha Savarimuthu i Sørena Andreasa Justa jako spółka wydzielona z Uniwersytetu Południowej Danii (SDU) w Odense. Z dumą prezentują robota ARTHUR, system do diagnozowania reumatoidalnego zapalenia stawów. Może samodzielnie wykonywać badania ultrasonograficzne kości dłoni danej osoby, wykrywając w ten sposób uszkodzenia stawów.

Firma ROPCA rozpoczęła proces rozwoju, korzystając początkowo z lokalnych przedsiębiorstw zajmujących się robotyką, ale szybko zdała sobie sprawę, że potrzebuje certyfikowanego robota do obrazowania ultradźwiękowego. LBR Med firmy KUKA jest dokładnie tym, czego szukali. Ponieważ LBR Med jest już zgodny ze standardami medycznymi, mogą skoncentrować się na regulacjach dotyczących zastosowań ultradźwiękowych. To wydatnie zmniejszyło biurokrację i przyspieszyło wejście na rynek.

Myślę, że tworzenie rozwiązań, które pomagają ludziom, jest bardzo inspirujące i dlatego też jestem szczególnie dumny z ARTHURA, ponieważ on już się tym zajmuje. Podczas gdy my rozmawiamy, on skanuje pacjentów z reumatoidalnym zapaleniem stawów. To samo w sobie jest wielką nagrodą.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, dyrektor techniczny w ROPCA ApS

Zalety integracji LBR Med z systemem diagnozowania reumatoidalnego zapalenia stawów

Dla Thiusiusa Rajeetha Savarimuthu, profesora robotyki medycznej na SDU, zalety wykorzystania LBR Med jako elementu robota były oczywiste. Kobot LBR Med może wykonać miękkie lądowanie bezpośrednio na skórze pacjenta, od razu po wyjęciu z pudełka, z wbudowanymi, już dostępnymi funkcjami kontrolera i jego medycznego systemu operacyjnego.

LBR Med to 7-przegubowe ramię robota zapewniające dodatkowy stopień swobody, umożliwiające unikanie kolizji i osobliwości. Ponieważ kobot i człowiek dzielą wspólną „przestrzeń roboczą” podczas badania ultrasonograficznego, czuły LBR Med spełnia wymóg, aby robot znajdował się w pobliżu pacjenta. Podsumowując, Savarimuthu stwierdza, że „KUKA to dobry wybór, jeśli chcesz tworzyć produkty medyczne”, niezależnie od tego, czy mają one służyć wspomaganiu operacji, rehabilitacji, czy, jak w tym przypadku, diagnozie.

Dzięki siedmiu przegubom LBR Med jest przygotowany do integracji z urządzeniami medycznymi, takimi jak robot ARTHUR diagnozujący artretyzm.

Robot ultradźwiękowy ARTHUR w drodze na rynek

Szpital w Svendborgu przeprowadził okres próbny z urządzeniem ARTHUR, aby sprawdzić, jak pacjenci z reumatoidalnym zapaleniem stawów zareagują na skanowanie za pomocą robota ultrasonograficznego. Próba była przesiąknięta użytecznością zintegrowanego LBR Med: każdy chciał wypróbować system ultradźwiękowy i wszyscy czuli się z nim bardzo dobrze. Badanie wykazało, że interakcja między systemem opartym na cobocie i autonomicznym ramieniem robota a człowiekiem jest bardzo intuicyjna. Wykonanie zdjęć USG dłoni przez zrobotyzowane urządzenie okazało się sukcesem.

Oszczędność czasu

Zrobotyzowane urządzenie ultradźwiękowe umożliwia pacjentom większą i szybszą diagnostykę.
Niezawodne wyniki

Obrazowanie USG umożliwia wiarygodną diagnostykę z wykorzystaniem sztucznej inteligencji.
Szybka pomoc

Szybkie diagnozy oparte na sztucznej inteligencji umożliwiają szybkie i dostosowane do potrzeb pacjentów leczenie.

Sztuczna inteligencja wspiera wczesną diagnostykę reumatoidalnego zapalenia stawów

Bill Frederiksen, starszy lekarz ds. reumatologii i medycyny ratunkowej w szpitalu w Svendborgu, widzi ogromne możliwości we wdrożeniu rozwiązania ARTHUR dostarczającego obrazy USG w szpitalu i optymalizującego przebieg pracy w diagnostyce reumatoidalnego zapalenia stawów. Zwłaszcza, że liczba pacjentów poddawanych USG stale rośnie, a liczba lekarzy specjalizujących się w leczeniu reumatoidalnego zapalenia stawów utrzymuje się na tym samym poziomie lub nawet spada, więc ultrasonografia robotyczna przynosi ogromną ulgę.

Po wykonaniu robota USG lekarz otrzymuje zdjęcia uszkodzonych stawów.

Dlatego wdrożenie rozwiązania ARTHUR do przechwytywania obrazów robotycznych jest sytuacją korzystną dla Frederiksena. Specjaliści będą potrzebować pomocy w uzyskaniu i utrzymaniu zoptymalizowanego przepływu pracy badań ultrasonograficznych. Pacjenci będą mogli wykonać badanie USG przed wizytą u specjalistów, dzięki czemu spędzą mniej czasu w poczekalni.

System zapewnia kompleksowe obrazowanie uszkodzeń stawów dłoni. Ten powtarzalny przebieg badania USG to idealne zadanie, które zintegrowany cobot LBR Med może zautomatyzować. Sztuczna inteligencja wspiera diagnostykę reumatoidalnego zapalenia stawów. Ponadto ten proces automatyzacji przez robota pomaga częściej monitorować reumatoidalne zapalenie stawów u pacjenta. Jak to ujął Frederiksen: „ARTHUR nigdy się nie męczy i może skanować 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu”.

Jeśli każdy pacjent z podejrzeniem zapalenia stawów zacznie od badania ultrasonograficznego, reumatolodzy będą mogli wybrać osobę potrzebującą pilnej opieki, dzięki czemu zgromadzenie więcej danych wcześniej zapewni szybsze leczenie reumatoidalnego zapalenia stawów. Co więcej, ARTHUR ze swoim robotycznym ramieniem konsekwentnie wykonuje USG w szybszym tempie niż reumatolog, co przyspiesza cały proces leczenia reumatoidalnego zapalenia stawów.

Robot do diagnozowania artretyzmu ARTHUR jest zawsze gotowy na kolejnego pacjenta i kolejną diagnozę reumatoidalnego zapalenia stawów.

Od zdjęć rentgenowskich po obrazy ultradźwiękowe tworzone przez robota do wykrywania artretyzmu

Pacjent Flemming Poulsen zastanawia się nad procesem poprzedzającym zwycięską podróż ARTHURA do codziennego życia na oddziale reumatologii. Przed powstaniem robota do diagnozowania reumatoidalnego zapalenia stawów, diagnoza tej choroby wymagała dużo czasu, a badania rentgenowskie i zwykłe zdjęcia ultradźwiękowe zajmowały dużo czasu.

Dla Poulsena robot medyczny oznacza, że reumatolog może znacznie szybciej zdiagnozować zapalenie stawów, dzięki czemu leczenie może rozpocząć się wcześniej. Dla niego wykorzystanie rozwiązania ARTHUR na wcześniejszym etapie leczenia reumatoidalnego zapalenia stawów miałoby ogromne znaczenie.

Flemming Poulsen, pacjent szpitala w Svendborg, omawia najlepsze dla niego leczenie po wykonaniu USG za pomocą robota firmy ARTHUR.

Im szybciej rozpoczniesz leczenie, tym mniejsze będzie fizyczne uszkodzenie kości, tym mniej poważnych zabiegów, takich jak operacja, będzie konieczne, a zatem możesz pracować dłużej.

Flemming Poulsen, pacjent szpitala w Svendborgu

Korzystanie z rozwiązania ARTHUR do wykrywania reumatoidalnego zapalenia stawów

Poulsen uważa, że proces skanowania stosowany przez system robotyczny do diagnozowania reumatoidalnego zapalenia stawów jest bardzo intuicyjny i twierdzi, że ultradźwięki działają tak, jak powinny. Co więcej, czuje się bardzo pewnie, gdy zintegrowany cobot LBR Med zbliża się do jego dłoni, aby zeskanować kości w celu sprawdzenia ewentualnych oznak zapalenia stawów. „Nikomu nie robi krzywdy” – mówi z uśmiechem.

Gdy wejdziesz do sali, w której przeprowadzana jest diagnostyka ultrasonograficzna, robot zajmujący się artretyzmem każe Ci zeskanować legitymację medyczną, nałożyć żel na dłoń i postępować zgodnie z automatycznie podanymi wskazówkami.

Zanim robot ultradźwiękowy rozpocznie zautomatyzowany proces diagnozy, pacjenci skanują swoją legitymację medyczną.

Następnie kładziesz dłoń na skanerze i ARTHUR samodzielnie rozpoczyna badanie USG, ale podpowiada Ci także, co dalej robić. Po zakończeniu skanowania przez robota obrazy USG są wysyłane bezpośrednio do lekarzy. Według Poulsena nie ma powodu bać się tego procesu, ponieważ dotyk robota jest zawsze delikatny. Zintegrowany robot LBR Med jest czuły i precyzyjny w swoich ruchach, a czujniki we wszystkich siedmiu osiach ramienia robota sprawiają, że współpraca człowieka z robotem jest niezwykle bezpieczna.

Flemming Poulsen, pacjent z artretyzmem, opisuje dotyk robota ARTHURA jako niezwykle delikatny.

Co dalej z ROPCA w sektorze medycznym?

Oprócz obrazów ultradźwiękowych Bill Frederiksen dostrzega potencjał robotycznej pomocy także w innych obszarach sektora medycznego. Na razie ma nadzieję, że wdrożenie rozwiązania ARTHUR umożliwi szybsze i sprawniejsze uzupełnienie wizyty pacjenta.

Jeśli chodzi o przyszłość ROPCA, współzałożyciel nadal pozostaje nieco tajemniczy, ale Savarimuthu ujawnia, że planują ekspansję na całym świecie. Ponadto ROPCA zamierza opracować kolejnego robota medycznego. Dlatego też w przyszłości partnerstwo firm KUKA i ROPCA będzie kontynuowane – koncentrując się na tworzeniu większej liczby zastosowań i rozwiązań uzupełniających sektor medyczny.