Az ARTHUR arthritisz robot változást hoz a diagnosztika terén?

A dán ROPCA ApS egészségügyi vállalat és a KUKA közötti együttműködés vezetett legújabb egészségügyi robotikai termékük, az „ARTHUR” kifejlesztéséhez. A kórházakban már bevezetett arthritisz robot az LBR Med-en alapul, és a reumatoid arthritisz diagnosztizálását támogatja. Ez korábbi kezelést tesz lehetővé, ami elengedhetetlen a jó terápiás eredményhez.

Az LBR Med cobot – tökéletes megoldás az ultrahangos képalkotáshoz

A ROPCA ApS-t Thiusius Rajeeth Savarimuthu és Søren Andreas Just alapította az Odense-ben található Dél-Dániai Egyetem (SDU) spin-off vállalataként. Büszkén mutatják be ARTHUR-t, a reumatoid arthritisz rendszerüket. A robot képes önállóan elvégezni az emberi kézben lévő csontok ultrahangos vizsgálatát, és ezáltal detektálja az ízületi károsodást.

A ROPCA eleinte helyi robotgyártó cégek bevonásával indította el a fejlesztési folyamatot, de hamar felismerte, hogy az ultrahangos képalkotáshoz tanúsított robotra van szükségük. A KUKA LBR Med pontosan az, amit kerestek. Mivel az LBR Med már megfelel az orvosi szabványoknak, az ultrahangos alkalmazásuk szabályozására koncentrálhattak. Ez drasztikusan csökkentette a bürokráciát és felgyorsította a piacra lépést.

Úgy gondolom, rendkívül inspiráló olyan megoldásokat létrehozni, amelyek segítenek az embereknek, és ezért is vagyok különösen büszke ARTHUR-ra, mert az máris létezik. Miközben mi beszélgetünk, reumatoid arthritiszben szenvedő betegeket vizsgál. Ez önmagában is óriási jutalom.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, a ROPCA ApS műszaki igazgatója

Az LBR Med reumatoid arthritisz rendszerbe történő integrációjának előnyei

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, az SDU orvosi robotika professzora számára az LBR Med robotikai komponensként való használatának előnyei nyilvánvalóak voltak. Az LBR Med cobot a vezérlőben és az orvosi operációs rendszerben már rendelkezésre álló funkcióknak köszönhetően már a dobozból kivéve gyengéden tud érni a páciens bőréhez.

Az LBR Med egy 7 csuklós robotkar, amely extra fokú szabadságot biztosít, lehetővé téve az ütközés és a szingularitás elkerülését. Mivel az ultrahang során a cobot és az ember közös „munkaterületen” osztoznak egymással, az érzékeny LBR Med megfelel annak a követelménynek, hogy a robot a páciens mellett legyen. Összességében Savarimuthu arra a következtetésre jut, hogy „a KUKA jó választás, ha valaki orvosi termékeket szeretne létrehozni”, függetlenül attól, hogy műtétet, rehabilitációt vagy - mint ebben az esetben - diagnosztikát támogat.

Hét csuklós csatlakozásának köszönhetően az LBR Med olyan orvosi eszközökbe való integrálásra lett tervezve, mint az ARTHUR arthritisz robot.

ARTHUR, az ultrahangos robot, már úton van a piacra

A Svendborg Kórház próbaidőszakot tartott ARTHUR-ral, hogy tesztelje, a reumatoid arthritisz páciensek hogyan reagálnának, ha ultrahangos szkennelő robottól kapnák a felvételeiket. A próbaidőszakot végig az integrált LBR Med használhatósága hatotta át: mindenki ki akarta próbálni az ultrahangos rendszert, és mindenkiben nagyon jó érzést keltett. Tanulmányuk nagyon intuitívnak találta a cobot-alapú rendszer és autonóm robotkarja, valamint az ember közötti interakciót. Az emberi kézről egy roboteszköz által készített ultrahangos felvételek igen sikeresnek bizonyultak.

Időmegtakarítás

A robot ultrahangos eszköz több és gyorsabb diagnosztikát tesz lehetővé a páciensek számára.
Megbízható eredmények

Az ultrahangos képalkotás mesterséges intelligencia használatával megbízható diagnosztikát tesz lehetővé.
Gyors segítség

A mesterséges intelligencián alapuló gyors diagnosztika lehetővé teszi a páciensek gyors és személyre szabott kezelését.

A mesterséges intelligencia a reumatoid arthritisz korai diagnosztikáját támogatja

Bill Frederiksen, a Svendborg Kórház Reumatológiai és Sürgősségi Főorvosa nagyszerű lehetőségeket lát arra, hogy ARTHUR ultrahangos felvételeket készítsen a kórházban, és optimalizálja a reumatoid arthritisz diagnosztizálásának munkafolyamatát. Különösen azért, mert az ultrahangos páciensek száma növekszik, a reumatoid arthritisz kezelésére szakosodott orvosok száma pedig változatlan, vagy akár csökken, a robotizált ultrahang lehetősége enyhíti a helyzetet.

A robot ultrahangos szkennelését követően az orvos megkapja a sérült ízületekről készült felvételeket.

Ezért ARTHUR alkalmazása a robotizált képalkotásra Frederiksen számára is előnyös helyzetet teremt. A szakembereknek segítségre lesz szükségük az ultrahangvizsgálat optimalizált munkafolyamatának megteremtéséhez és fenntartásához. A páciensek pedig már az előtt áteshetnek az ultrahangos vizsgálaton, mielőtt a szakemberekhez fordulnának – így kevesebb időt töltenek majd a váróteremben.

A rendszer átfogó képet nyújt a kéz ízületi károsodásáról. Ez az ismétlődő ultrahangos munkafolyamat ideális feladat az integrált LBR Med cobot automatizálásához. A mesterséges intelligencia támogatja a reumatoid arthritisz diagnosztikáját. Ezenkívül ez a robot által végzett automatizálási folyamat segít a páciens reumatoid arthritiszének gyakoribb megfigyelésében. Ahogy Frederiksen fogalmaz: „ARTHUR soha nem fárad el, és éjjel-nappal (24/7) képes szkennelni.”

Ha minden potenciális ízületi gyulladásban szenvedő beteg ultrahangvizsgálattal kezd, a reumatológusok képesek lesznek kiválasztani a sürgős ellátásra szoruló személyt, így a korábbi adatgyűjtés biztosítja a reumatoid arthritisz gyorsabb kezelését. Továbbá, ARTHUR a robotkarjával következetesen gyorsabban végzi az ultrahangvizsgálatokat, mint egy reumatológus, ami felgyorsítja a reumatoid arthritisz kezelésének teljes folyamatát.

ARTHUR, az arthritisz robot mindig készen áll a következő páciensre és a következő reumatoid arthritisz diagnózisra.

A röntgentől az arthritisz robotok által készített ultrahangos felvételekig

Flemming Poulsen páciens reflektál az ARTHUR győzelmi turnéja előtti folyamatra a reumatológia mindennapi életében. A reumatoid arthritisz robotberendezés létrehozása előtt a röntgen és a szokásos ultrahangos felvételek rengeteg időt vettek igénybe a reumatoid arthritisz diagnosztikájának megalapozásához.

Poulsen számára az orvosi robot azt jelenti, hogy a reumatológus sokkal gyorsabban diagnosztizálhatja az ízületi gyulladást, így a kezelés hamarabb megkezdődhet. Számára nagy változást jelentett volna, ha ARTHUR korábban kezdte volna a reumatoid arthritisz kezelését.

A Svendborg Kórház egyik páciense, Flemming Poulsen az ARTHUR által készített ultrahangvizsgálatot követően elárulta, mi lenne számára a legjobb kezelés.

Az ember minél gyorsabban kapja meg a kezelést, annál kevesebb fizikai csontkárosodás lép fel, és annál kevésbé súlyos kezelésre, például műtétre van szükség, ezért hosszabb ideig dolgozhat.

Flemming Poulsen, a Svendborg Kórház páciense

Az ARTHUR-élmény a reumatoid arthritisz kimutatásában

Poulsen nagyon intuitívnak találja a robotrendszer reumatoid arthritisz diagnosztizálására szolgáló szkennelési folyamatát, és azt mondja, hogy az ultrahang úgy működik, ahogyan kell. Továbbá nagyon megbízhatónak érzi, amikor a csontok szkenneléséhez az LBR Med integrált cobot közeledik a kezéhez, hogy ellenőrizze az ízületi gyulladás lehetséges jeleit. „Senkinek sem árt” -- mondja mosolyogva.

Amikor belép az ultrahangos diagnosztikára szolgáló helyiségbe, az arthritisz robot azt mondja, hogy szkennelje be az orvosi azonosítóját, tegyen gélt a kezére, és kövesse az automatikusan megjelenő utasításokat.

Mielőtt az ultrahangos robot megkezdi az automatizált diagnosztikai folyamatot, a páciensek beolvassák orvosi azonosítójukat.

Majd ráteszi a kezét a szkennerre, és miközben ARTHUR önállóan elindítja az ultrahangvizsgálatot, azt is elmondja, hogy mi a következő lépés. A robotvizsgálat befejeztével az ultrahangos felvételeket közvetlenül az orvosoknak küldik el. Poulsen szerint nem kell félni a folyamattól, mert a robot érintése mindig gyengédnek érződik. Az integrált LBR Med mozgása érzékeny és pontos, és a robotkar mind a hét tengelyén lévő érzékelők rendkívül biztonságossá teszik az ember-robot együttműködést.

Flemming Poulsen ízületi gyulladásos páciens rendkívül gyengédnek írja le ARTHUR arthritisz robot érintését.

Mi a ROPCA következő lépése az egészségügyi szektorban?

Az ultrahangos felvételek mellett Bill Frederiksen az orvosi szektor más területein is látja a robot segítő kezének lehetőségét. Jelenleg azt reméli, hogy ARTHUR bevezetése gyorsabbá és hatékonyabbá teszi a páciensek látogatását.

Ami a ROPCA jövőjét illeti, a társalapító még egy kicsit titkolózik, ám amit Savarimuthu nyilvánosságra kíván hozni, az az, hogy világszerte terjeszkedni szeretnének. Sőt, a ROPCA egy másik orvosi robot kifejlesztését is tervezi. Így a KUKA és a ROPCA együttműködése a jövőben is folytatódik - az egészségügyi szektort kiegészítő további alkalmazások és megoldások létrehozására összpontosítva.