¿Cambiará el robot ARTHUR el diagnóstico de la artritis?

La colaboración entre la empresa médica danesa ROPCA ApS y KUKA ha impulsado su nuevo producto de robótica médica: «ARTHUR». El robot para la artritis, que ya está disponible en algunos hospitales, se basa en el LBR Med y ayuda a diagnosticar la artritis reumatoide. Esto permite un tratamiento más precoz, esencial para un buen resultado terapéutico.

El cobot LBR Med, perfecto para la obtención de imágenes por ultrasonidos

ROPCA ApS fue fundada por Thiusius Rajeeth Savarimuthu y Søren Andreas Just como empresa derivada de la Universidad del Sur de Dinamarca (SDU), en Odense. Se enorgullecen de presentar ARTHUR, su sistema para la artritis reumatoide. Puede realizar de forma autónoma ecografías de los huesos de las manos de una persona y detectar así daños articulares.

ROPCA comenzó el proceso de desarrollo recurriendo a empresas locales de robótica, pero pronto se dieron cuenta de que necesitaban un robot certificado para realizar ecografías. El LBR Med de KUKA es exactamente lo que buscaban. Dado que el LBR Med ya se ajusta a las normas médicas, pudieron concentrarse en la regulación de su aplicación de ultrasonidos. Esto redujo drásticamente la burocracia y aceleró la entrada en el mercado.

Creo que es muy inspirador crear soluciones que ayuden a la gente y por eso también estoy especialmente orgulloso de ARTHUR, porque ya está funcionando en la práctica. Mientras hablamos, está escaneando pacientes con artritis reumatoide. Eso, en sí mismo, es una gran recompensa.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, director técnico de ROPCA ApS

Las ventajas de integrar el LBR Med en un sistema de artritis reumatoide

Para Thiusius Rajeeth Savarimuthu, profesor de robótica médica en la SDU, las ventajas de utilizar el LBR Med como componente robótico eran evidentes. El cobot LBR Med puede hacer un aterrizaje suave directamente sobre la piel del paciente nada más sacarlo de la caja, con las funciones ya disponibles a bordo del controlador y su sistema operativo médico.

El LBR Med es un brazo robótico de 7 articulaciones que proporciona un grado extra de libertad, permitiendo evitar colisiones y singularidades. Como el cobot y el humano comparten un mismo «espacio de trabajo» durante la ecografía, el sensible LBR Med se ajusta a la petición de que un robot esté alrededor del paciente. En definitiva, Savarimuthu concluye que «KUKA es una buena elección cuando se quieren crear productos médicos», ya sea para asistir en cirugía, rehabilitación o, como en este caso, diagnóstico.

Gracias a sus siete articulaciones, el LBR Med está predestinado a integrarse en dispositivos médicos como el robot ARTHUR para la artritis.

El robot de ultrasonidos ARTHUR camino al mercado

El Hospital de Svendborg realizó un periodo de prueba con ARTHUR para comprobar cómo reaccionarían los pacientes con artritis reumatoide si sus exploraciones las realizara un robot ecógrafo. En la prueba se comprobó la facilidad de uso del LBR Med integrado: todos querían probar el sistema de ultrasonidos y todos se sintieron muy cómodos con él. En el estudio se comprobó que la interacción entre el sistema basado en cobot, con su brazo robótico autónomo, y el ser humano era muy intuitiva. Las imágenes ecográficas de la mano tomadas por un dispositivo robótico resultaron ser un éxito.

Ahorro de tiempo

El dispositivo robótico de ultrasonidos permite realizar más diagnósticos y con mayor rapidez a los pacientes.
Resultados fiables

La ecografía permite un diagnóstico fiable mediante inteligencia artificial.
Ayuda rápida

Los diagnósticos rápidos basados en la IA permiten tratamientos rápidos y personalizados especialmente para los pacientes.

La IA ayuda al diagnóstico precoz de la artritis reumatoide

Bill Frederiksen, médico jefe de Reumatología y Medicina de Urgencias del hospital de Svendborg, ve grandes oportunidades en la implantación de ARTHUR, que ofrece imágenes ecográficas en el hospital y que optimiza el flujo de trabajo del diagnóstico de la artritis reumatoide. Especialmente porque el número de pacientes ecografiados está aumentando y el número de médicos especializados en el tratamiento de la artritis reumatoide sigue siendo el mismo o incluso está disminuyendo, la ecografía robótica es un gran alivio.

Tras la ecografía realizada por el robot, el médico recibe las imágenes de las articulaciones dañadas.

Por tanto, la implantación de ARTHUR para la captura de imágenes robóticas es una situación beneficiosa para Frederiksen. Los especialistas necesitarán ayuda para obtener y mantener un flujo de trabajo optimizado de la ecografía. Y los pacientes podrán hacerse la ecografía antes de ver a los especialistas, con lo que pasarán menos tiempo en la sala de espera.

El sistema permite obtener imágenes completas de las lesiones articulares de la mano. Este flujo de trabajo repetitivo de la ecografía es la tarea ideal para que el cobot integrado LBR Med lo automatice. La inteligencia artificial ayuda durante el diagnóstico de la artritis reumatoide. Además, este proceso de automatización por parte del robot ayuda a controlar la artritis reumatoide del paciente con mayor frecuencia. En palabras de Frederiksen: «ARTHUR nunca se cansa y puede explorar 24 horas al día, 7 días a la semana».

Si cada posible paciente de artritis comienza con una ecografía, los reumatólogos podrán seleccionar a la persona que necesita atención urgente, con lo que la recogida de más datos con antelación asegura un tratamiento más rápido de la artritis reumatoide. Además, ARTHUR, con su brazo robótico, es capaz de realizar ecografías a mayor velocidad que un reumatólogo, lo que acelera todo el proceso de tratamiento de la artritis reumatoide.

El robot ARTHUR para la artritis está siempre listo para el siguiente paciente y el siguiente diagnóstico de artritis reumatoide.

De las radiografías a las ecografías creadas por un robot para la artritis

El paciente Flemming Poulsen reflexiona sobre el proceso previo a la entrada triunfal de ARTHUR en la vida cotidiana de la reumatología. Antes de la creación del sistema robótico para la artritis reumatoide, eran las radiografías y las ecografías ordinarias las que requerían mucho tiempo para hacer un diagnóstico de artritis reumatoide.

Para Poulsen, el robot médico significa que el reumatólogo puede diagnosticar la artritis mucho más rápidamente y, por tanto, el tratamiento puede empezar antes. Para él, disponer de ARTHUR antes en su tratamiento de la artritis reumatoide habría supuesto una gran diferencia.

Flemming Poulsen, paciente del hospital de Svendborg, habla sobre el mejor tratamiento para él tras someterse a una ecografía robótica con ARTHUR.

Cuanto más rápido se recibe el tratamiento, menos daño físico óseo se sufre, menos tratamientos severos como la cirugía son necesarios y, por lo tanto, se puede trabajar más tiempo.

Flemming Poulsen, paciente del hospital de Svendborg

La experiencia ARTHUR en la detección de la artritis reumatoide

Poulsen considera que el proceso de exploración del sistema robótico para diagnosticar la artritis reumatoide es muy intuitivo y afirma que la ecografía funciona como es de esperar. Además, se siente muy seguro cuando el cobot integrado LBR Med se acerca a su mano para escanear los huesos con el fin de detectar posibles signos de artritis. «No hace daño a nadie», dice con una sonrisa.

Cuando entra en la sala para el diagnóstico por ultrasonidos, el robot de la artritis le indica que escanee su identificación médica, se ponga gel en la mano y siga las indicaciones que le da automáticamente.

Antes de que el robot de ultrasonidos inicie el proceso de diagnóstico automatizado, los pacientes escanean su identificación médica.

A continuación, coloca la mano en el escáner y, mientras ARTHUR inicia la ecografía de forma autónoma, también le indica qué hacer a continuación. Una vez terminadas las exploraciones robóticas, las imágenes ecográficas se envían directamente a los médicos. Para Poulsen no hay razón para temer el proceso, porque el tacto del robot es siempre suave. El LBR Med integrado es sensible y preciso en sus movimientos y los sensores en los siete ejes del brazo robótico hacen que la colaboración robot-humano sea extremadamente segura.

Flemming Poulsen, paciente con artritis, describe el tacto del robot ARTHUR como extremadamente suave.

¿Cuál es el futuro de ROPCA en el sector médico?

Además de las imágenes por ultrasonidos, Bill Frederiksen ve el potencial de una mano amiga robótica también en otras áreas del sector médico. De momento, espera que la implantación de ARTHUR proporcione un complemento más rápido y eficaz a la visita del paciente.

En lo que respecta al futuro de ROPCA, el cofundador sigue siendo un poco reservado, pero lo que Savarimuthu desea revelar es que buscan expandirse por todo el mundo. Además, ROPCA tiene previsto desarrollar otro robot médico. Así pues, la asociación KUKA y ROPCA continuará en el futuro, centrándose en la creación de más aplicaciones y soluciones para complementar el sector médico.