KUKA KR AGILUS WP zapewnia szybkie i precyzyjne doprowadzanie narzędzi w firmie SAACKE

Firma Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG z Pforzheim w Badenii specjalizuje się w produkcji precyzyjnych narzędzi i obrabiarek.

Do grona klientów tego założonego w 1892 roku rodzinnego przedsiębiorstwa należą producenci narzędzi i konstruktorzy maszyn, a także firmy z branży motoryzacyjnej i lotniczej.

Firma SAACKE, zatrudniająca około 200 pracowników, oferuje swoim klientom szeroki zakres usług: od projektowania i produkcji precyzyjnych narzędzi i obrabiarek, przez szkolenia i doradztwo techniczne po dopasowanie oprogramowania. To średniej wielkości przedsiębiorstwo posiada obecnie trzy filie poza granicami Europy: w Ameryce Północnej, Chinach i Indiach.

Zrobotyzowana automatyzacja ma znacznie skrócić czasy wymiany narzędzi podczas procesu szlifowania.

Aby zapewnić sprawną wymianę różnych elementów obrabianych w zespole szlifierskim typu UW I F, firma SAACKE dążyła do znacznego skrócenia czasów tej wymiany. Dlatego przedsiębiorstwo zdecydowało się na zrobotyzowaną automatyzację procesu szlifowania. Obecnie mały robot KUKA z serii KR AGILUS w wersji wodoodpornej dba o szybkie i precyzyjne przekazywanie i odbiór przedmiotów obrabianych, zapewniając w ten sposób optymalne wykorzystanie obrabiarki.

Precyzja i szybkość na pierwszym planie

„Dla zespołu szlifierskiego typu UW I F poszukiwaliśmy zautomatyzowanego rozwiązania, które zapewniałoby szybką i precyzyjną pracę. Aby zapewnić wysoką elastyczność, w instalacji powinien być zintegrowany robot, który może wykonywać różne zadania” – wyjaśnia Gerhard Kopp, kierownik działu konstrukcji/maszyn w firmie SAACKE. Podczas poszukiwania odpowiedniego partnera firma SAACKE zdecydowała się na KUKA.

Robot KUKA KR AGILUS zapewnia szybkie i precyzyjne przekazywanie i odbiór obrabianych przedmiotów.

Przekonał nas stosunek ceny do jakości oraz możliwość elastycznego programowania robotów.

Gerhard Kopp, kierownik działu konstrukcji/maszyn w firmie SAACKE

Nad koncepcją całkowicie zautomatyzowanej instalacji pracowały działy konstrukcji, obsługi klienta i IT. To miało zagwarantować, że procesy robocze zostaną dokładnie dopasowane do wymagań klienta, a instalacja będzie łatwa w obsłudze.

Podczas konstruowania instalacji konstruktorzy musieli uwzględnić szereg cech szczególnych. Aby móc niezawodnie wykonywać różne prace w wyznaczonym takcie, robot został wyposażony w podwójny chwytak. Z myślą o nim stworzono specjalny program. Za jego pomocą można opróżnić i z powrotem napełnić dźwigar w jednej czynności roboczej– co znacznie zwiększa efektywność.

Moduł robota został skonstruowany tak, aby możliwe było jego bezproblemowe przezbrojenie na inne przedmioty obrabiane. „Integracja robota i maszyny wymagała nie tylko dopasowania osłony maszyny, lecz również opracowania odpowiedniego interfejsu dla układu sterowania robota i maszyny” – tak Kopp opisuje kolejne wyzwanie, z którym doskonale sobie poradzono.

Przekazywanie i odbieranie obrabianych przedmiotów za pomocą dwóch chwytaków

Sześcioosiowy robot KUKA KR 6 R900 sixx WP odbiera przedmiot przeznaczony do obróbki z palety w obrębie modułu robota np. dwustronną płytkę skrawającą lub trzpień tokarski. Następnie dwustronne płytki skrawające są nasadzane na pin. Potem pozycjonuje obrabiany przedmiot przed drzwiami modułu, które otwierają się automatycznie.

Ramię robota przesuwa się dalej przez otwarte drzwi w kierunku szlifierki znajdującej się poza obrębem modułu robota, gdzie znajduje się już obrobiony w trakcie trwającego procesu obróbki przedmiot. Przy użyciu drugiego chwytaka robot odbiera ten przedmiot, a następnie, wykonując szybki obrót ramienia z chwytakiem, wkłada nowy przedmiot do obróbki.

Rozpoczyna się obróbka nowego przedmiotu w obrabiarce UW I F. Ramię robota powraca w tym czasie do modułu. Tam obrobiony przedmiot zostaje oczyszczony na stanowisku odmuchiwania i jest ponownie odkładany na paletę, zanim robot sięgnie po kolejny przedmiot przeznaczony do szlifowania i proces roboczy rozpocznie się ponownie od początku.

Wymagające wdrożenie dla idealnego procesu produkcyjnego

Od czerwca 2015 roku moduł wraz z robotem KUKA KR 6 R900 sixx WP znajduje się u klienta firmy SAACKE. Robot z serii KR AGILUS posiada udźwig wynoszący 6 kg i obrabia z najwyższą precyzją zarówno bardzo lekkie dwustronne płytki skrawające o wadze zaledwie kilku gram, jak również trzpienie tokarskie o wadze do 2,5 kg.

Zasięg wynoszący 900 mm pozwala robotowi idealnie pokryć cały zakres roboczy. W module znajduje się bardzo wytrzymały mały robot w wersji wodoodpornej. Posiada on stabilne pokrywy ze stali szlachetnej, wykończenie powierzchni o wysokiej odporności oraz dodatkowe uszczelnienia wewnątrz, co umożliwia zastosowanie w obrabiarkach.

KUKA KR AGILUS jest wykonany w wersji wodoodpornej, dlatego można go stosować w obrabiarkach.

Zapobiega to wnikaniu środka smarująco-chłodzącego (KSS) i oleju szlifierskiego do wnętrza robota – czym KR AGILUS WP, spełniający wymogi podwyższonej klasy ochrony IP 67, przekonał do siebie firmę SAACKE. „Wprawdzie robot nie jest bezpośrednio narażony na promieniowanie KSS, jednak w przestrzeni roboczej podczas wymiany przedmiotu obrabianego powstaje mgła olejowa lub KKS” – wyjaśnia Kopp. Dlatego w przypadku braku specjalnej ochrony może dojść do uszkodzenia uszczelek, przewodów lub systemu pomiarowego.

Zrobotyzowane rozwiązanie również dla innych zespołów szlifierskich SAACKE

Firma SAACKE zaprezentowała pilotażową, zrobotyzowaną automatyzację już na targach EMO 2015 w Mediolanie. „Pozytywna reakcja naszych klientów utwierdziła nas w tym, że stanowi ona ważne uzupełnienie naszej oferty” – podsumowuje Kopp. Robot całkowicie spełnia oczekiwania firmy SAACKE dotyczące szybkości i elastyczności.

Dzięki współpracy z robotem KUKA znacznie zmniejszyło się obciążenie maszyny.

Skrócenie czasu wymiany narzędzi „od wióra do wióra” – który zgodnie z dyrektywą VDI 2852 jest zdefiniowany jako czas pomiędzy odprowadzeniem narzędzia i doprowadzaniem następnego narzędzia do tej samej pozycji obróbki – znacznie poprawiło wykorzystanie maszyny. Ponadto dzięki niezawodnemu przebiegowi pracy nakład na obsługę maszyny mógł zostać znacznie zredukowany.

„To rozwiązanie pozwala na bezproblemową produkcję wielkoseryjną obrabianych przedmiotów” – podsumowuje Kopp. Dlatego firma SAACKE planuje, aby w przyszłości dostosować zrobotyzowaną automatyzację także do innych typów maszyn. Umożliwi to integrację kolejnych funkcji takich jak np. grawerowanie laserowe obrabianych przedmiotów.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.