Vkladanie a odoberanie obrobkov dvoma chápadlami
Šesťosový KUKA KR 6 R900 sixx WP odoberá v robotickej jednotke z jednej palety obrobok určený na spracovanie, napríklad otočnú reznú platničku alebo nástroj so stopkou. Otočné rezné platničky sa nasadia na pin. Následne polohuje obrobok pred dvere jednotky, ktorá sa potom automaticky otvorí.
Rameno robota sa potom presunie cez otvorené dvere k brúsnemu zariadeniu mimo robotickej jednotky, kde sa počas prebiehajúcej prevádzky už nachádza opracovaný obrobok. Druhým chápadlom odoberie robot tento obrobok a následne rýchlym otočením ramena chápadla vloží nový obrobok.
Začne opracovanie nového obrobku pomocou nástrojárskej brúsky UW I F. Zatiaľ sa rameno robota vráti späť do robotickej bunky. Tam sa opracovaný obrobok vyčistí v ofukovacej stanici a opäť odloží do palety, kým robot uchopí nasledujúci obrobok určený na opracovanie a pracovný cyklus začne odznova.