Kobot LBR iisy do kontroli jakości

Kawa zmielona co do grama: Za pomocą tej funkcji, która była dotychczas zarezerwowana dla drogich automatycznych ekspresów do kawy używanych w gastronomii, nowa marka LIGRE próbuje podbić serca klientów. Do intensywnej kontroli jakości nowego młynka, z uwzględnieniem jego trwałości i przestrzegania ustawionej gramatury kawy, inżynierowie z firmy Gronbach wykorzystali podczas serii testów kobota LBR iisy firmy KUKA.

Producent wysokiej jakości urządzeń i podzespołów klasy premium

Grupa przedsiębiorstw Gronbach została założona w 1964 roku jako producent zawiasów. Rozwój działalności gospodarczej następował niezwykle szybko: Obecnie przedsiębiorstwo posiada łącznie pięć zakładów produkcyjnych w Europie, oddział dystrybucyjny w USA i zatrudnia około 1200 pracowników. Firma Gronbach jako OEM specjalizuje się w rozwoju i produkcji podzespołów technicznych lub kompletnych produktów dostarczanych na całym świecie ponad 500 różnym klientom – od dużych koncernów po start-upy – głównie z branży AGD, takich jak ekspresy do kawy, kuchenki indukcyjne, parowary itd. Ponadto do grona klientów należy również branża gastronomiczna, medyczna, motoryzacyjna i dóbr konsumpcyjnych.

Jakość ma tu najwyższy priorytet. Zakład produkcyjny oraz centrum badań i rozwoju, zlokalizowane w miejscowości Niederndorf w Tyrolu i zatrudniające około 200 pracowników, mają bardzo duże znaczenie dla grupy Gronbach, jeśli chodzi o ogólny rozwój rozwiązań produktowych – to tutaj zapadają decyzje związane z projektowaniem układów mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, oprogramowania itd. Własny zespół ekspertów zajmuje się badaniami i rozwojem urządzeń i podzespołów wykonywanych na indywidualne zamówienie klientów. Wszystkie produkty spełniają wysokie kryteria jakości pod względem technologii, zrównoważonego rozwoju i efektywności energetycznej. Do intensywnej kontroli jakości nowego młynka do kawy i udoskonalenia procesów inżynierowie wykorzystali podczas serii testów kobota LBR iisy firmy KUKA.

55 000 razy mielenie i ważenie: Kobot KUKA LBR iisy pomaga inżynierom z firmy Gronbach w kontroli jakości nowego młynka do kawy.

Firma Gronbach jako OEM klasy Premium posiada szerokie kompetencje w zakresie produkcji, w tym zaawansowane know-how w dziedzinie badań i rozwoju. Szereg doświadczeń, zebrany podczas setek indywidualnych i pomyślnie zrealizowanych projektów klientów, zaowocował stworzeniem swojej własnej marki – LIGRE: teraz przedsiębiorstwo wkracza zatem na rynek jako producent wysokiej jakości ekspresów do kawy. Jednym z pierwszych produktów, jakie zostaną wypuszczone na rynek, oprócz ekspresu do espresso, będzie młynek do kawy LIGRE siji.

Szczególny nacisk położono na jakość: Wysokiej jakości ekspres do espresso LIGRE wraz z młynkiem do kawy LIGRE siji.

Całkowitą nowością w przypadku młynka do kawy dla segmentu klientów detalicznych jest regulowana co do grama ilość kawy , która ma zostać zmielona. Aby zagwarantować, że najwyższa jakość nie pozostanie tylko pustym frazesem, eksperci z działu badań i rozwoju w firmie Gronbach zdecydowali się na poddanie tej nowatorskiej funkcji intensywnej kontroli jakości poprzez serię testów. Podstawowe założenie było takie, że przy żywotności młynka wynoszącej około 10 lat ma on zmielić czyli przyrządzić około 500 kilogramów kawy. Aby móc w dłuższej perspektywie określić prawidłowe wyniki ważenia w różnych warunkach pracy przy łącznej ilości pół tony kawy, konieczne było zastosowanie metody, która by nie tylko umożliwiła radykalne przyspieszenie, lecz również ogromną dokładność powtórzeń. Wyniki powinny być wiarygodne, a uzyskane doświadczenia powinny zostać uwzględnione w dalszym rozwoju i optymalizacji.

Naszym celem było określenie symulowanej żywotności młynka, aby uzyskać informacje na temat zużycia i dokładności.

Dypl. inż. ekon. (FH) Alexander Fahringer, inżynier ds. rozwoju technicznego i badań w firmie Gronbach

Ekonomiczna kontrola jakości

Ekonomiczna kontrola jakości podczas serii testów – eksperci z działu badań i rozwoju w firmie Gronbach byli co do tego zgodni – była możliwa tylko dzięki automatyzacji za pomocą robotów. Droga do firmy KUKA była krótka, ponieważ w zakładzie Niederndorf w miejscowości Kufstein firma Gronbach już używała kilku robotów przemysłowych. Dobrze, że KUKA ma w swojej ofercie kobota LBR iisy, który jest stworzony do tego typów procesów.

Dzięki maksymalnemu udźwigowi wynoszącemu 3 kg ten zwinny kobot, mimo że w tym konkretnym przypadku nie jest wykorzystywany w 100%, „ma jeszcze pewien zapas mocy do ewentualnych dalszych zastosowań i procesów” – mówi Alexander Fahringer, który jest przekonany, że dzięki temu projektowi początkowemu udowodni, iż roboty współpracujące w przyszłości na stałe zagoszczą w wielu działach badań i rozwoju np. przy zarządzaniu jakością. Oczywiście nawet większe obciążenia nie stanowią dla niego żadnego problemu: KUKA oferuje koboty LBR iisy o maksymalnym udźwigu do 15 kg i zasięgu od 760 do 1300 mm.

Zarządzanie jakością z pomocą robotów: Dzięki współpracy człowieka i robota, wyposażonego w prostą funkcję Teach-in, uruchamianie i programowanie kobota LBR iisy przebiega łatwo i szybko.

Zarządzanie jakością: test w sześciu krokach

Na właściwą kontrolę jakości przeznaczono dwa miesiące, w trakcie których kobot LBR iisy miał za zadanie wykonać 55 000 całkowicie zautomatyzowanych procesów mielenia i ważenia kawy. Każdy proces przebiegał w sześciu identycznych krokach: tarowanie kolby z sitkiem na wadze precyzyjnej, chwytanie kolby z sitkiem i przesuw do młynka, odłączenie kolby z sitkiem i oczekiwanie na zakończenie procesu mielenia, chwytanie napełnionej kolby z sitkiem i przesuw do wagi, odłączenie i zapisanie wartości wyświetlanej na wadze w bazie danych, chwytanie kolby z sitkiem, opróżnienie i ponowne odłożenie na wagę

Predestynowany do niezawodnych i powtarzalnych ruchów: Roboty, takie jak koboty, są coraz częściej stosowane w laboratoriach badawczych i testowych, np. do kontroli jakości.

Ogromną zaletą kobota LBR iisy podczas współpracy człowieka i robota jest łatwe programowanie za pomocą przycisku Teach: „Za pomocą jednego klawisza można ręcznie sterować robotem współpracującym i łatwo nauczyć go nowych zadań, takich jak ruchy i czasy oczekiwania itp.” – podkreśla Michael Reindl, Account Manager w firmie KUKA, którego zdaniem robot jest bardzo przyjazny dla użytkownika. Dzięki intuicyjnej obsłudze kobot LBR iisy oferuje elastyczne możliwości zastosowania i może być szybko i bezpiecznie uruchamiany oraz obsługiwany zarówno przez ekspertów w dziedzinie automatyzacji, jak i przez osoby początkujące. A do tego robot oczywiście spełnia wszystkie wymagania w zakresie bezpiecznej współpracy z człowiekiem.

Nowe metody zarządzania jakością: Kobot KUKA LBR iisy odegrał istotną rolę w firmie Gronbach, gdy w ramach testów i kontroli jakości nowego młynka do kawy wykonał 55 000 razy proces mielenia i ważenia.

Kilka milionów cykli

„Zwłaszcza mały kobot LBR iisy, czyli wariant o udźwigu do 3 kg, lecz również większe typy, są przeznaczone do wykonywania raczej prostych, monotonnych i często powtarzanych czynności manipulacyjnych w bezpośrednim otoczeniu innych pracowników przy zapewnieniu najwyższego poziomu bezpieczeństwa” – mówi Michael Reindl, który opisuje typowe obszary zastosowania robota współpracującego. Wersje przeznaczone do udźwigu 11 i 15 kg są nawet odporne na kurz i wodę (stopień ochrony IP 54). Prosta obsługa i wysoka elastyczność odróżniają koboty od tradycyjnych robotów przemysłowych.

Roboty współpracujące KUKA LBR iisy są dostępne z maksymalnym udźwigiem wynoszącym 3, 11 i 15 kg.

W ten sposób można odciążyć pracowników od nielubianych, a nawet zagrażających zdrowiu czynności za pomocą robotów, które ze względu na swoją precyzję, dokładność powtórzeń i prostą obsługę oferują rzeczywistą wartość dodaną. Tak samo, jak w tym konkretnym przypadku dotyczącym zarządzania jakością. Każdy pojedynczy proces, tj. zarówno proces mielenia, jak i ważenia, został wykonany i zaprotokołowany w sposób całkowicie rzetelny podczas pracy ciągłej, dzięki czemu możliwe było szybkie wykrywanie odchyleń i poprawa jakości. Reindl: „Układ sterowania robota działał w tym zastosowaniu jako urządzenie nadrzędne (Master) dla wszystkich innych komponentów.” Otwartość na różne systemy sprawia, że było to możliwe. Pozytywny wynik testu: „Młynek działał na tyle dobrze, że po symulowanym okresie trwałości, wynoszącym 10 lat, nie miał praktycznie żadnych oznak zużycia, a więc wytrzymałby znacznie dłużej” – mówi Fahringer. Ponadto: Wykonanie 55 000 testowych procesów mielenia nie jest dla tego kobota niczym wyjątkowym. „To tylko rozgrzewka” – mówi Reindl, odnosząc się do kilka milionów cykli, które standardowo osiągają roboty KUKA.

Z przodu po lewej: Dypl. inż. ekon. (FH) Alexander Fahringer, inżynier ds. rozwoju technicznego i badań, Peter Koppensteiner, Research and Development, Division Appliances, obydwaj z firmy Gronbach oraz Michael Reindl MBA, Account Manager, KUKA.

Łatwe rozpoczęcie pracy

To, że nie było to ostatnie zastosowanie kobota LBR iisy w firmie Gronbach jest oczywiste dla zespołu ds. badań i rozwoju w firmie Gronbach. „Jako technicy automatyzacji zastanawiamy się już, w jaki sposób kobot może nam pomóc w dalszych kontrolach jakości i procesach” – mówi Fahringer. Do tego przyczyniła się także doskonała współpraca z firmą KUKA. Specjalista od robotyki znacznie ułatwia osobom zainteresowanym wejście do świata automatyzacji: „Chętnie udostępniamy naszym klientom praktyczne roboty współpracujące, takie jak kobot LBR iisy, do wypróbowania i testów bez zbędnej biurokracji” – mówi Reindl. W końcu to żaden problem. Ten kompaktowy robot zmieści się do każdego bagażnika.