Kalite güvencesinde LBR iisy Cobot

Kahveyi tam gramına kadar öğütmek için: Daha önce pahalı gastro kahve makinelerine özgü bu fonksiyonla yeni LIGRE markası artık tüketici sektörünü fethediyor. Gronbach'ın geliştirme mühendisleri, yeni öğütücünün uzun ömürlülük ve önceden ayarlanmış kahve ağırlığına uygunluk açısından yoğun kalite güvencesini sağlamak için bir test kurulumunda KUKA'nın LBR iisy Cobot'unun desteğine güvendiler.

Son teknoloji cihazlar ve bileşen grupları için seçkin sağlayıcı

Gronbach şirketler grubu, ilk olarak 1964 yılında menteşe üreticisi olarak kuruldu. İş geliştirme neredeyse hızlıydı: Bugün şirket, Avrupa'da toplam beş üretim tesisi işletiyor, ABD'de bir satış ofisi var ve yaklaşık 1.200 kişiyi istihdam ediyor. Bir OEM olarak Gronbach, kahve makineleri, indüksiyonlu ocaklar, buharlı pişiriciler ve çok daha fazlasını içeren ev aletleri endüstrisindeki büyük şirketlerden start-up'lara kadar 500'den fazla farklı müşteriye uluslararası olarak teslim edilen teknik bileşen gruplarının ve komple ürünlerin geliştirilmesi ve üretiminde uzmanlaşmıştır. Yiyecek-içecek hizmeti, medikal, otomotiv ve tüketim malları sektörlerinden müşteriler de bulunmaktadır.

Burada kalite en yüksek önceliğe sahiptir. Tirol'deki Niederndorf üretim ve Ar-Ge merkezi yaklaşık 200 çalışanıyla, ürün çözümlerinin genel olarak geliştirilmesi söz konusu olduğunda (burada mekanik, elektrik, elektronik, yazılım gibi alanlar bir araya geliyor) Gronbach Grubu için büyük önem taşıyor. Uzmanlardan oluşan ekip kendini cihazların ve bileşen gruplarının araştırılmasına ve müşteriye özel geliştirilmesine adamıştır. Tüm ürünlerin ortak noktası teknoloji, sürdürülebilirlik ve enerji verimliliği açısından yüksek kalite standartlarıdır. Yeni bir kahve öğütücünün yoğun kalite kontrolü için geliştirme mühendisleri, test kurulumundaki süreçleri iyileştirmek amacıyla KUKA'nın LBR iisy Cobot desteğine güvendiler.

55.000 kez öğütme ve tartma: KUKA'nın LBR iisy Cobot'u, Gronbach'ın geliştirme mühendislerine yeni bir kahve öğütücünün kalite kontrolünde destek oldu.

Seçkin bir OEM olan Gronbach, Ar-Ge alanında kapsamlı bilgi birikimi ile geniş bir üretim uzmanlığına sahiptir. Yüzlerce müşteriye özel ve başarıyla tamamlanan projeden elde edilen deneyimler artık kendi markası LIGRE'nin ortaya çıkmasını sağlıyor: Şirket artık kahve hazırlamaya yönelik son teknoloji makinelerin üreticisi olarak pazara giriyor. Espresso makinesinin yanı sıra şu anda piyasaya çıkan ilk ürünlerden biri de LIGRE siji kahve öğütücüsüdür.

Kaliteye özel önem: LIGRE son teknoloji espresso makinesi, LIGRE siji kahve öğütücü ile birlikte.

Tüketici segmentindeki kahve öğütücülerde tamamen yeni olan şey, öğütülecek kahve miktarının tam gramına kadar önceden ayarlanabiliyor olmasıdır. Birinci sınıf kalitenin boş bir söz olarak kalmamasını sağlamak için Gronbach'ın Ar-Ge uzmanları bu yeni gelişmeyi bir dizi test yoluyla yoğun kalite kontrolüne tabi tutmaya karar verdi. Temel varsayım, kahve öğütücünün yaklaşık on yıllık bir kullanım ömrü boyunca yaklaşık 500 kg kahveyi öğüteceği veya işleyeceği yönündeydi. Toplam yarım ton kahve miktarı için farklı çalışma koşulları altında uzun vadeli, doğru tartım sonuçlarını belirlemek için, yalnızca radikal ivme sağlayan değil, aynı zamanda muazzam tekrarlama doğruluğuna sahip bir yöntemin kullanılması gerekiyordu. Sonuçta sonuçlar güvenilir olmalı ve kazanılan bilgi gelecekteki gelişmelere ve iyileştirmelere dahil edilmeliydi.

Amacımız, aşınma ve doğruluk hakkında bilgi edinmek için öğütücünün simüle edilmiş kullanım ömrünü test etmekti.

Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Alexander Fahringer, Gronbach'ta teknik geliştirme ve test mühendisi

Ekonomik kalite kontrolü

Gronbach'taki Ar-Ge uzmanları, bir test kurulumu aracılığıyla ekonomik kalite güvencesinin yalnızca robotlarla otomasyon kullanılarak elde edilebileceği konusunda hemfikirdi. Şirketin Kufstein yakınlarındaki Niederndorf tesisinde halihazırda birçok endüstriyel robot kullanımda olduğundan KUKA'ya ulaşmak zor olmadı. KUKA'nın programında bu tür işlemler için mükemmel olan LBR iisy Cobot'a sahip bir robotun bulunması iyi bir şey.

Ekonomik kalite güvencesi yalnızca LBR iisy Cobot gibi robotların kullanıldığı otomasyonla mümkündü.

Maksimum 3 kg taşıma kapasitesiyle çevik cobot bu özel durumda tam olarak kullanılamıyor ancak "olası diğer uygulamalar ve süreçler için iyileştirmeye yer olduğunu bilmek güzel" diyor Alexander Fahringer ve bu başlangıç projesinin, özellikle işbirlikçi robotların gelecekte kalite yönetimi gibi geliştirme departmanlarında kalıcı bir yere sahip olacağını göstereceğine inanıyor. Elbette daha büyük taşıma kapasiteleri bile sorun değil: KUKA, 15 kg'a kadar maksimum taşıma kapasitesine ve 760 ile 1.300 mm arasında erişim mesafesine sahip LBR iisy Cobot'larını sunmaktadır.

Robotlar ile kalite yönetimi: Basit öğretme işlevine sahip insan-robot işbirliği sayesinde LBR iisy Cobot'un işletime alınması ve programlanması hızlı ve kolaydır.

Kalite yönetimi: Altı adımlı test

Gerçek kalite güvence testi için, LBR iisy Cobot'un 55.000 kahve öğütme ve tartma işlemini tam otomatik olarak gerçekleştirmesi beklenen iki aylık bir süre planlandı. Her süreç altı özdeş adımda gerçekleşti: Portafiltrenin hassas terazide daralanması, portafiltrenin kavranarak kahve öğütücüye taşınması, portafiltrenin çıkarılarak öğütme işleminin bitmesinin beklenmesi, dolu portafiltrenin alınıp teraziye taşınması, terazi değerinin veri tabanına kaydedilmesi, portafiltrenin alınması, boşaltılması ve tekrar teraziye yerleştirilmesi.

Güvenilir bir şekilde tekrarlanabilir hareket için önceden belirlenmiştir: Cobot uygulamaları gibi robotlar, geliştirme ve test laboratuvarlarında, örneğin kalite kontrol amacıyla, giderek daha fazla kullanılıyor.

LBR iisy Cobot'un muazzam avantajı, öğretme düğmesi sayesinde insan-robot işbirliği yoluyla kolay programlama yapılabilmesidir: KUKA Hesap Yöneticisi Michael Reindl, "İşbirlikçi robotu elle yönlendirebilir ve ona hareketler, bekleme süreleri vb. gibi istediğiniz görevleri yalnızca bir düğmeye basarak öğretebilirsiniz" diyerek robotun yüksek düzeyde kullanıcı dostu olduğunu vurguluyor. Kolay kullanım sayesinde, LBR iisy Cobot esnek uygulama seçenekleri sunar ve hem otomasyon uzmanları hem de robot bilimine yeni başlayanlar tarafından hızlı ve güvenli bir şekilde işletime alınıp çalıştırılabilir. Robotun işbirliğine dayalı operasyonlar için tüm güvenlik gereksinimlerini karşıladığını söylemeye de gerek yok.

Kalite yönetiminde yeni yöntemler: KUKA'nın LBR iisy Cobot'u, Gronbach'ta, hızlandırılmış uzun vadeli bir test ile kalite kontrolün bir parçası olarak yeni bir kahve öğütücünün 55.000 kez öğütme ve tartma işleminde destekleyici bir rol oynadı.

Milyonlarca döngü

Michael Reindl, işbirlikçi bir robotun genel uygulama alanları hakkında fikir vererek "Özellikle küçük LBR iisy Cobot, yani 3 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip varyantın yanı sıra daha büyük türleri de, oldukça basit, monoton ve sıklıkla tekrarlanan elleçleme işleri diğer çalışanların hemen yakınında en üst düzeyde güvenlikle gerçekleştirmek için tasarlanmıştır." diyor. 11 ve 15 kg'lık varyantlar bile toza ve su sıçramasına karşı dayanıklıdır (koruma sınıfı IP 54). Basit kullanımı ve yüksek esnekliği, cobot'ları geleneksel endüstriyel robotlardan ayırıyor.

KUKA'nın LBR iisy serisi işbirlikçi robotları maksimum 3, 11 ve 15 kg taşıma kapasiteleriyle mevcuttur.

Bu, çok sevilmeyen ve hatta sağlığı tehlikeye sokan iş adımlarından kurtulmayı sağlar ve aynı zamanda hassasiyet, tekrarlama doğruluğu ve kolay kullanım sayesinde gerçek katma değer sunar. Bu aynı zamanda kalite yönetiminin somut durumu için de geçerlidir. Hem öğütme hem de tartma işlemi olmak üzere her bir işlem, sürekli çalışmada mutlak güvenilirlikle gerçekleştirildi ve kaydedildi; böylece sapmalar hızlı bir şekilde tespit edilebildi ve kalite güvence altına alınabildi. Reindl: "Robot kumandası, bu uygulamadaki diğer tüm bileşenler için ana görevi üstlendi." Farklı sistemlere açık olması bunu mümkün kılıyor. Memnun eden test sonucu: Fahringer, "Öğütücü o kadar iyi çalıştı ki, on yıl boyunca simüle edilmiş kullanımın ardından neredeyse hiç aşınma belirtisi görülmedi, bu da önemli ölçüde daha uzun süre dayanacağı anlamına geliyor" diyor. Ek olarak: 55.000 test öğütmesinin işlemesi cobot için çok da bahsedilmeye değer bir şey değil. Reindl esprili bir dille, KUKA robotlarının standart olarak elde ettiği milyonlarca döngüden söz ederek "Çok iyi bir iş başardı" diyor.

V. li.: Gronbach'tan Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Alexander Fahringer, Teknik Geliştirme ve Test Mühendisi, Peter Koppensteiner, Araştırma ve Geliştirme, Cihazlar Bölümü ve KUKA'dan Michael Reindl MBA, Hesap Yöneticisi.

Kolay giriş

Şirketin Ar-Ge ekibi, LBR iisy Cobot'un Gronbach'taki bu kullanımının son kullanım olmadığından emin. Fahringer, "Otomasyon mühendisleri olarak, cobot'un daha sonraki kalite kontrolleri ve süreçlerde bizi nasıl destekleyeceğini zaten düşünüyoruz" diyor. KUKA ile olan mükemmel işbirliği de buna katkıda bulundu. Robotik uzmanları, ilgilenen tarafların kullanıma başlamasını son derece kolaylaştırıyor: Reindl, "LBR iisy Cobot gibi kullanışlı, işbirliğine dayalı robotları, şirketlerindeki müşterilerin deneme ve test işlemleri için bürokratik olmayan bir şekilde kullanıma sunmaktan mutluluk duyuyoruz" diyor. Sonuçta bu bir sorun değil: Kompakt robot her bagaja sığar.