Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
LBR iisy cobot a minőségbiztosításban
Kávé őrlése grammra pontosan: Ezzel a funkcióval, amely korábban a drága vendéglátóipari kávégépek számára volt fenntartva, az új LIGRE márka meghódítja a fogyasztói szektort is. A Gronbach fejlesztőmérnökei a KUKA LBR iisy cobot támogatására támaszkodtak egy tesztberendezésben az új őrlőmű intenzív minőségbiztosítása érdekében a tartósság és az előre beállított kávéméret betartása tekintetében.
A csúcskategóriás eszközök és szerelvények prémium beszállítója
A Gronbach-csoportot eredetileg 1964-ben alapították a zsanérok gyártójaként. Az üzleti fejlődés szinte gyors volt: Napjainkban a vállalat összesen öt európai gyártóüzemet működtet, értékesítési irodával rendelkezik az Egyesült Államokban, és körülbelül 1200 főt foglalkoztat. OEM-ként a Gronbach műszaki szerelvények és komplett termékek fejlesztésére és gyártására specializálódott, amelyeket nemzetközileg több mint 500 különböző ügyfélnek szállít - a nagyvállalatoktól az induló vállalkozásokig - elsősorban a háztartási készülékek, mint például kávéfőzők, indukciós főzőlapok, gőzfőzők és sok más. A vendéglátóipar, az orvostudomány, az autóipar és a fogyasztási cikkek is az ügyfélkör részét képezik.
Itt a minőség a legfontosabb prioritás. A tiroli Niederndorfban található a termelési és K+F telephely, ahol körülbelül 200 munkavállaló dolgozik, és ez a telephely nagy jelentőséggel bír a Gronbach-csoport számára, amikor a termékmegoldások általános fejlesztéséről , vagyis a mechanika, villamosság, az elektronika, a szoftverek stb. témaköreiről van szó. Egy saját szakértői csoport foglalkozik a berendezések és részegységek kutatásával és ügyfélspecifikus fejlesztésével. Valamennyi termék a technológia, a fenntarthatóság és az energiahatékonyság tekintetében egyaránt magas minőségi követelményeket támaszt. Egy új kávédaráló intenzív minőségellenőrzéséhez a fejlesztőmérnökök a KUKA LBR iisy cobotjának támogatására támaszkodtak a folyamatok tesztelési beállításban történő javítása érdekében.
Gronbach prémium OEM gyártóként széles körű gyártási kompetenciával, és széles körű szakértelemmel rendelkezik a K+F területén. A több száz ügyfélspecifikus és sikeresen lebonyolított projektben szerzett tapasztalat eredménye a saját márkájú LIGRE: Ez azt jelenti, hogy a kávéfőzéshez használt csúcskategóriás gépek gyártójaként a vállalat azonnal piacra lép. Az egyik első termék, amely jelenleg a piacra kerül, az eszpresszó gép mellett a LIGRE siji kávédaráló.
A fogyasztói szegmensben egy kávédarálóban teljesen újdonságnak számít, hogy a darálandó kávé mennyiségét grammra pontosan be lehet állítani. Annak érdekében, hogy az első osztályú minőség ne csak üres frázis maradjon, a Gronbach K+F szakértői úgy döntöttek, hogy ezt az új fejlesztéstintenzív minőségellenőrzési tesztsorozatnak vetik alá. Az alapfeltevés az volt, hogy a kávédaráló körülbelül 500 kg kávét darál vagy dolgoz fel körülbelül tíz év élettartam alatt. Ahhoz, hogy a fél tonna kávé összmennyiségére vonatkozó hosszú távú helyes mérési eredményeket különböző üzemi körülmények között meg lehessen határozni, olyan módszert kellett alkalmazni, amely nemcsak radikális gyorsítást tesz lehetővé, hanem rendkívüli ismétlési pontossággal is rendelkezik. Végül, az eredményeknek megbízhatónak kell lenniük, és a megszerzett ismereteket be kell építeni a jövőbeli fejlesztésekbe és javításokba.
Célunk az volt, hogy teszteljük az őrlőművet a szimulált élettartama alatt, hogy betekintést nyerjünk a kopás és a pontosság tekintetében.
Gazdasági minőségellenőrzés
A Gronbach K+F szakértői egyetértettek abban, hogy a gazdaságos minőségbiztosítást egy tesztberendezésen keresztül csak robotok végzett automatizálással lehet megvalósítani. A KUKA-hoz vezető út rövid volt, mivel az ausztriai Kufstein mellett található niederndorfi telephelyen már számos ipari robot működik. Jó, hogy az LBR iisy cobot révén a KUKA rendelkezik egy olyan robottal a programban, amely tökéletesen alkalmas az ilyen folyamatokhoz.
A legfeljebb 3 kg teherbírása révén a manőverező cobotot ebben a konkrét esetben nem használják ki teljes mértékben, de „az esetleges további alkalmazások és folyamatok szempontjából jó tudni, hogy van még lehetőség a fejlesztésre” - mondja Alexander Fahringer úr, aki meg van győződve arról, hogy ez a kezdeti projekt megmutatja, hogy a jövőben különösen az együttműködő robotok állandó helyet kapnak a fejlesztési részlegekben, például a minőségirányításban. Természetesen a nagyobb terhek sem jelentenek problémát: A KUKA az LBR iisy cobotokat akár 15 kg maximális teherbírással és 760 és 1300 mm közötti hatótávolsággal kínálja.
Minőségirányítás: Teszt hat lépésben
A tényleges minőségbiztosítási tesztre két hónapot szántak, amely során az LBR iisy cobotnak55 000 teljesen automatizált kávéőrlési és mérési folyamatot kellett végrehajtania. Minden egyes művelet hat azonos lépésben történt: A szűrőtartó tárázása a precíziós mérlegen, a szűrőtartó megfogása és a kávédarálóba behaladás, a szűrőtartó leválasztása és az őrlési folyamat végének megvárása, a megtöltött szűrőtartó felvétele és a mérleghez haladás, leválasztás és a mérlegelési érték elmentése az adatbázisba, a szűrőtartó felvétele, kiürítése és viszahelyezése a mérlegre.
Az LBR iisy cobot óriási előnye, hogy a Teach-gombnak köszönhetően az ember és robot közötti együttműködés révén egyszerűen programozható: „Az együttműködő robotot kézzel lehet vezetni, így a kívánt feladatokat, például a mozgásokat és a várakozási időket, stb. egyszerűen a gombnyomással be lehet tanítani”, hangsúlyozza a robot felhasználóbarát jellegét Michael Reindl, a KUKA Ügyfélkapcsolati menedzsere. Az intuitív kezelésnek köszönhetően az LBR iisy cobot rugalmas alkalmazási lehetőségeket kínál, és mind az automatizálási szakemberek, mind a robotikai kezdők gyorsan és biztonságosan üzembe helyezhetik és kezelhetik. Szinte felesleges megemlíteni, hogy a robot megfelel az együttműködő üzem biztonsági követelményeinek.
Több millió ciklus
„Különösen a kis LBR iisy cobot, azaz a legfeljebb 3 kg-os teherbírású változat, de a nagyobb típusok is alkalmasak arra, hogy egyszerű, beágyazott és gyakran ismétlődő kezelési tevékenységeket hajtsanak végre más, nagy biztonságú személyzet közvetlen környezetében” - nyújt betekintést Michael Reindl úr az együttműködő robot tipikus alkalmazási területeibe. Ráadásul a 11 és 15 kg-os változatok por- és fröccsenő víz állóak (IP 54 védettség). Az egyszerű működés és a nagyfokú rugalmasság különbözteti meg a cobotokat a hagyományos ipari robotoktól.
Ez mentesíti a személyzetet a népszerűtlen vagy akár egészségtelen munkalépések elvégzése alól, és a precizitásnak, az ismétlési pontosságnak és az egyszerű használatnak köszönhetően valódi hozzáadott értéket is kínál. Így van ez a minőségirányítás konkrét esetében is. Minden egyes munkafolyamatot, azaz mind az őrlési, mind a mérési folyamatot folyamatos üzemben, teljesen megbízhatóan végezték és rögzítették, így az eltérések gyorsan felismerhetők és a minőség biztosítható volt. Reindl: „Ebben az alkalmazásban a robotvezérlés az összes többi komponens master-ként működött.” Ezt a különböző rendszerek nyitottsága teszi lehetővé. Örömteli teszteredmény: „Az őrlőmű olyan jól működött, hogy a tíz éven át tartó szimulált használat után az élettartam gyakorlatilag nem mutatta a kopás jeleit, ami azt jelenti, hogy lényegesen tovább fog tartani.”, nyilatkozta Fahringer úr. Egyébként: Az 55 000 próbaőrlés feldolgozása alig kottyan meg a cobot számára. „Jól bejáratott” - mondja Reindl út és ezzel utal arra a több millió ciklusra, amelyet a KUKA robotok alapfelszereltségként teljesítenek.
Egyszerű belépés
A vállalat K+F csapata biztos benne, hogy az LBR iisy cobotok mostani bevetése Gronbachban nem az utolsó lesz. „Automatizálási mérnökökként már most azon gondolkodunk, hogy a cobot hogyan fog minket támogatni más minőségellenőrzésekben és folyamatokban”, mondja Fahringer úr. Ehhez nem utolsósorban a KUKA-val való kiváló együttműködés is hozzájárult. A robotikai szakértők megkönnyítik a belépést a robotikába az érdeklődők számára: „Örömmel biztosítunk ügyfeleinknek olyan praktikus együttműködő robotokat, mint az LBR iisy cobot, hogy kipróbálhassák és tesztelhessék saját vállalatukban, bürokrácia nélkül.” - mondja Reindl úr. Ez végül is nem probléma: A kompakt robot bármelyik csomagtartóban egyszerűen elfér.