Cobotul LBR iisy folosit pentru asigurarea calității

Măcinarea cu mare precizie a cafelei prin intermediul unei funcții, rezervată până în prezent automatelor scumpe de cafea din sectorul gastronomic, face ca noua marcă LIGRE să cucerească zona de consum. Pentru a asigura în mod intensiv calitatea noii râșnițe în ceea ce privește durabilitatea și respectarea greutății prestabilite a cafelei, dezvoltatorii de la Gronbach s-au bazat pe o configurație de testare cu sprijinul cobotului LBR iisy de la KUKA.

Furnizor premium de aparate și ansambluri de înaltă calitate

Grupul de întreprinderi Gronbach a fost înființat în 1964, inițial ca producător de balamale. Afacerea s-a dezvoltat foarte repede. În prezent, compania are în total cinci sedii de producție în Europa, o filială de distribuție în SUA și aproximativ 1.200 de angajați. În calitate de OEM, Gronbach este specializată în dezvoltarea și fabricarea de ansambluri tehnice și produse complete care sunt livrate la nivel internațional către peste 500 de clienți – de la corporații mari la start-up-uri – în principal din industria electrocasnicelor, cum ar fi aparate de cafea, plite cu inducție, aparate de gătit la abur și multe altele. Printre clienți lor se numără companii din sectorul gastronomic, medical, automotive și al bunurilor de consum.

La Gronbach, prioritatea numărul unu este calitatea. Sediul de producție, cercetare și dezvoltare Niederndorf din Tirol, cu aproximativ 200 de angajați, are o importanță majoră pentru Grupul Gronbach în ceea ce privește dezvoltarea generală a soluțiilor de produse – aici se unesc mecanica, electrica, electronica, softwareul etc. O echipă proprie de experți se dedică cercetării și dezvoltării personalizate a aparatelor și a ansamblurilor. Toate produsele se supun acelorași cerințe stricte de calitate în ceea ce privește tehnologia, sustenabilitatea și eficiența energetică. Pentru controlul intensiv al calității unei noi râșnițe de cafea, tehnicienii de dezvoltare au apelat la sprijinul cobotului LBR iisy de la KUKA, ca să îmbunătățească procesele într-o configurație de testare.

Măcinare și cântărire de 55.000 de ori: Cobotul LBR iisy de la KUKA i-a sprijinit pe inginerii de dezvoltare de la Gronbach în controlul calității unei noi râșnițe de cafea.

În calitate de OEM Premium, Gronbach dispune de o vastă expertiză în domeniul cercetării și dezvoltării. Experiența acumulată prin sutele de proiecte personalizate și finalizate cu succes se transpune acum în marca proprie LIGRE. Sub această marcă, firma intră imediat pe piață ca producător de aparate de înaltă calitate pentru prepararea cafelei. Unul dintre primele produse care intră în prezent pe piață este râșnița de cafea LIGRE siji, alături de espressor.

O atenție deosebită acordată calității: Espressor LIGRE de înaltă calitate, împreună cu râșnița de cafea LIGRE siji.

Complet nouă la o râșniță de cafea din segmentul de consum este precizia gramajului de cafea care trebuie măcinată. Pentru a se asigura că fiecare produs este de calitate premium, experții în cercetare și dezvoltare de la Gronbach au decis să supună această inovație unui control intensiv al calității printr-o serie de teste. Se pornește de la ideea că, la o durată de viață a râșniței de cafea de aproximativ zece ani, se macină sau se procesează aproximativ 500 kg de cafea. Ca să se obțină rezultatele corecte de cântărire pe termen lung, în diferite condiții de funcționare, pentru o cantitate totală de o jumătate de tonă de cafea, era necesar să se utilizeze o metodă care nu numai că permite o accelerare radicală, dar are și precizie la repetare. În final, rezultatele ar trebui să fie de încredere, iar lecțiile învățate ar trebui să se reflecte în evoluțiile și îmbunătățirile viitoare.

Scopul nostru a fost să verificăm măcinarea pe durata de viață simulată, pentru a obține informații despre uzură și precizie.

Ing. licențiat (FH) Alexander Fahringer, inginer de dezvoltare și testare la Gronbach

Controlul rentabil al calității

Asigurarea rentabilă a calității printr-o configurație de testare, asupra căreia experții în cercetare și dezvoltare de la Gronbach s-au pus de acord, a putut fi realizată numai prin automatizarea cu roboți. Drumul către KUKA a fost scurt, deoarece la sediul din Niederndorf, lângă Kufstein, sunt deja utilizați mai mulți roboți industriali. Este bine că există în portofoliul KUKA roboți precum cobotul LBR iisy care este creat pentru astfel de procese.

Asigurarea rentabilă a calității a fost posibilă numai prin automatizarea cu roboți, cum ar fi cobotul LBR iisy.

Având o capacitate portantă maximă de 3 kg, cobotul pivotant a fost supus unor sarcini concrete, dar „pentru posibile aplicații și procese suplimentare, este bine de știut că există potențial de dezvoltare”, spune Alexander Fahringer, care este convins că acest proiect inițial demonstrează că în special roboții colaborativi vor fi indispensabili în viitor în departamentele de dezvoltare, cum ar fi managementul calității. Nici capacitățile portante mai mari nu reprezintă o problemă. Portofoliul KUKA de coboții LBR iisy include și modele cu capacități portante maxime de până la 15 kg și raze de acțiune cuprinse între 760 și 1.300 mm.

Managementul calității cu ajutorul roboților: Datorită colaborării om-robot, cu funcția simplă învățare, punerea în funcțiune și programarea coboților LBR iisy sunt rapide și simple.

Managementul calității: Test în șase pași

Pentru testul propriu-zis de asigurare a calității, a fost planificată o perioadă de două luni în care cobotul LBR iisy a avut ca sarcină să efectueze 55.000 de procese de măcinare și de cântărire a cafelei în mod complet automatizat. Fiecare operațiune a avut loc în mai mulți pași identici: stabilirea tarei pentru portafiltru pe cântarul de precizie, prinderea portafiltrului și deplasarea în râșnița de cafea, decuplarea portafiltrului și așteptarea până la finalizarea procesului de măcinare, preluarea portafiltrului umplut și deplasarea la cântar, decuplarea și salvarea valorii de la cântar în baza de date, preluarea portafiltrului, golirea acestuia și plasarea lui din nou pe cântar.

Predestinat pentru o mișcare cu precizie de repetare fiabilă: Robotica, cum ar fi aplicațiile coboților, este folosită din ce în ce mai des în laboratoarele de testare și dezvoltare, de ex. pentru controlul calității.

Avantajul enorm al cobotului LBR iisy este programarea ușoară prin colaborarea om-robot, datorită butonului de învățare: „Robotul colaborator poate fi ghidat manual și astfel poate fi instruit cu ușurință pentru sarcinile dorite, cum ar fi mișcările, timpii de așteptare etc., prin apăsarea tastelor”, subliniază Michael Reindl, Account Manager la KUKA, ușurința cu care poate fi utilizat robotul. Datorită manipulării intuitive, cobotul LBR iisy oferă posibilități flexibile de utilizare, putând fi pus în funcțiune și operat rapid și în siguranță, atât de experți în automatizare, cât și de începători în domeniu roboticii. Nu trebuie să mai menționăm că robotul respectă toate cerințele de siguranță pentru funcționarea în colaborare.

Metode noi de management al calității: Cobotul LBR iisy de la KUKA a jucat un rol de asistent la Gronbach, în timp ce noua râșniță de cafea măcina și cântărea cafea de 55.000 de ori, în cadrul unui control al calității printr-un test pe termen lung.

Mai multe milioane de cicluri

„În special micuțul cobot LBR iisy, adică varianta cu o capacitate portantă de până la 3 kg, dar și modelele mai mari, sunt predestinate pentru executarea unor activități de manipulare simple, monotone și, de multe ori, repetitive în imediata apropiere a altor angajați, conferind cel mai mare grad de siguranță”, oferă Michael Reindl o perspectivă asupra domeniilor tipice de aplicare ale unui robot colaborativ. Variantele pentru 11 și 15 kg sunt chiar rezistente la praf și stropi de apă (grad de protecție IP 54). Coboții se disting de roboții industriali obișnuiți prin operarea simplă și flexibilitatea ridicată.

Roboții colaboratori din seria LBR iisy de la KUKA sunt disponibili cu capacități portante maxime de 3, 11 și 15 kg.

În acest fel, angajații sunt scutiți de etape de lucru neplăcute sau chiar periculoase pentru sănătate, asigurând un plus de valoare real prin exactitate, precizie de repetare și manipulare simplă. La fel și în cazul concret al managementului calității. Fiecare proces individual, adică atât procesul de măcinare, cât și procesul de cântărire, a fost executat și înregistrat în mod absolut fiabil, în regim de funcționare continuă, astfel încât abaterile au putut fi detectate rapid, iar calitatea a fost asigurată. Reindl: „Modulul de comandă a robotului a acționat în această aplicație ca master pentru toate celelalte componente.” Compatibilitatea cu diferite sisteme face posibil acest lucru. Rezultatele îmbucurătoare ale testului: „Râșnița a funcționat atât de bine încât nu a prezentat niciun semn de uzură după utilizarea simulată pentru durata de viață de peste zece ani, ceea ce înseamnă că ar rezista mult mai mult”, spune Fahringer. În plus: Executarea a 55.000 de măcinări de testare este o nimica toată pentru cobot. „Abia și-a făcut încălzirea”, glumește Reindl, făcând aluzie la cele câteva milioane de cicluri pe care le efectuează roboții KUKA în mod standard.

De la stânga la dreapta: Ing. licențiat (FH) Alexander Fahringer, inginer tehnic de dezvoltare și testare, Peter Koppensteiner, Research and Development, Division Appliances, ambii de la Gronbach, și Michael Reindl MBA, Account Manager, KUKA.

Este clar că această utilizare a coboților LBR iisy la Gronbach nu a fost ultima pentru echipa de cercetare și dezvoltare a companiei. „În calitate de tehnicieni de automatizare, ne gândim deja la modul în care cobotul ne va sprijini la alte procese și verificări ale calității”, spune Fahringer. Nu în ultimul rând, la succesul nostru a contribuit și cooperarea excelentă cu firma KUKA. Experții în robotică fac simplă introducerea automatizării pentru cei interesați: „Punem la dispoziție roboți colaborativi utili, cum este cobotul LBR iisy, spre testare în întreprinderile clienților, într-o manieră nebirocratică”, spune Reindl. Până la urmă, nu este nicio problemă, robotul compact încape în orice portbagaj.