Rozwiązanie w dziedzinie robotów zdolnych do współpracy z człowiekiem w BMW

Szczególnie dużym wyzwaniem podczas tworzenia koncepcji tej linii była niewielka ilość miejsca przeznaczona na konstrukcję HRC. Należało ją wpasować przestrzennie w linię produkcyjną, na której montowane są przekładnie przedniej osi, przeznaczone do różnych serii pojazdów z napędem na wszystkie koła.

Rozwiązanie stworzone przez KUKA Systems: smukła konstrukcja stalowa w formie wysięgnika, na którym zamocowany jest robot LBR iiwa. Stanowi to oszczędność miejsca, ponieważ lekki robot przemysłowy o wysokiej czułości może pracować w pozycji wiszącej. Nie są potrzebne dodatkowe czujniki, ponieważ LBR iiwa posiada momentowe układy sensoryczne w przegubach każdej z siedmiu osi. Ponadto chwytak jako końcowy element wykonawczy robota jest wyposażony w bezkrawędziową osłonę HRC o zaokrąglonych kształtach, dzięki czemu nadaje się on do współpracy z człowiekiem, a pracownik jest przez cały czas zabezpieczony przed obrażeniami. Na istniejącej już linii produkcyjnej znalazło się też miejsce na kompaktową szafę sterującą, która jest złączem dla układu sterowania linią. Człowiek i robot montują tu teraz wspólnie obudowę kompensacyjną przekładni przedniej osi — w czasie krótszym niż pół minuty.