자율 모바일 솔루션(AMR)

KUKA는 전체 가치 사슬을 포괄하고 새로운 네트워크 산업의 내부 물류 및 생산 요구 사항을 완벽하게 충족하는 광범위한 모바일 로봇을 제공합니다.

로봇의 미래는 이동성 및 자율성입니다

고성능 센서, 노코드 프로그래밍, 최첨단 배터리 기술 및 더 높은 에너지 밀도 덕분에 자율 이동 로봇은 독립적으로 탐색하고 장애물을 안정적으로 감지하며 이를 회피하고 대체 경로를 생성할 수 있습니다. 모바일 로봇의 지속적인 안정적인 작동을 보장하기 위해 모든 KUKA 차량에는 유도 충전 모드에서 24시간 내내 사용 가능한 최첨단 리튬 이온 배터리가 장착되어 있습니다. 그 결과: 24/7 운영 및 99% 가용성.

이러한 무제한적인 이동성은 로봇에 대한 완전히 새로운 응용 분야를 열어줍니다. 이것은 창고, 제조, 의료, 소매 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.

KUKA는 귀사의 생산 현장을 혁신합니다: AMR 포트폴리오

KUKA 모바일 플랫폼

모든 적재 능력을 갖춘 당사의 모바일 운송 플랫폼은 충돌이 없이 군집 형태로 운영되며 절대적인 유연성을 제공합니다. 제품 캐리어이자 모바일 생산 스테이션으로 사용이 가능합니다.

KUKA 모바일 로봇

모바일 머니퓰레이터는 안전한 자재 운송, 기계 적재, 점검, 오더 피킹 및 Pick & Place를 위해 설계되었습니다. AMR은 인간-로봇 협업이 가능합니다.

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차량 관리 소프트웨어

내비게이션 시스템을 사용하면 임의의 컨피규레이션에서 다양한 차량(AGV/AMR)의 교통 흐름에 대한 지능형 제어, 실시간 모니터링 및 최적화가 가능합니다.

전자책: AMR을 통한 간편한 자동화

자율 이동 로봇(AMR) 전자책에서는 자체 개발한 하드웨어 및 소프트웨어 제품을 기반으로 한 종합적인 솔루션을 확인할 수 있습니다. 인플레이션과 노동력 부족, 자재 흐름의 실시간 제어 및 추적 가능성의 필요성과 같은 과제를 강조합니다. 또한 AMR 시스템의 유연성과 효율성을 포함하여 자재 취급 자동화의 다양한 요소와 이점에 대해 설명합니다. 수작업, 지게차, AGV, AMR 등 다양한 물품 운송 방법을 비교하며 전자책의 마지막을 마무리합니다.

물류 프로세스를 혁신하는 유연한 모바일 로봇으로 인력 부족과 비용 상승을 해결하세요.

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싱글 벤더의 인텔리전트 시스템

KUKA의 자율 로봇은 최고 수준의 성능, 신뢰성 및 안전성을 충족하기 위해 최신 기술과 혁신적인 기능을 사용하여 설계 및 제조되었습니다. 당사의 차량 포트폴리오에는 다양한 특정 요구 사항을 충족하는 산업용 양산 제품이 포함되어 있습니다. 또한 여기서 적용된 높은 품질 표준은 AMR에도 적용됩니다. 당사의 광범위한 경험과 전문적인 노하우 덕분에 당사는 이 분야의 작업에 맞는 목표 개념을 개발할 수 있었습니다.

KUKA의 자율 모바일 로봇 사용 시 이점:

다양한 포트폴리오
- 자율 모바일 플랫폼
- 모바일 머니퓰레이터
- HRC를 지원하는 시스템 솔루션
- 모든 부하 용량
- 클린룸 적용분야
- 드라이브 기술: 전방향, 차동장치
- 표준화된 고객별 솔루션
자율 공장
- 하이브리드 및 무료 탐색: 슬램 방식 및 QR 코드를 통해
- 인공지능을 활용한 노코드 솔루션
- 전체 운송 시스템의 차량 관리
- 기존 생산에 쉽게 통합: VDA/VDMA-5050 호환
글로벌 전방위 서비스
- 7/24/365 고객 지원
- 광범위한 E-서비스 포트폴리오
- 글로벌 파트너 네트워크
- 타당성 조사, 테스트 설정
- 가상 시뮬레이션
- 프로그래밍 서비스
- 현장에서 또는 디지털 방식으로 직원 교육
높은 안전성
- AMR은 IoT 디바이스에 대한 다양한 국내 및 국제 안전 표준의 요구 사항을 충족합니다
- TÜV를 통해 인증된 HRC 시스템 (로봇, 그리퍼)
- ISO-3 클린룸 인증
- ISO 61340-5-1 및 ANSI ESD S20.20에 따른 ESD 보호
- IP 54: 분사수와 분진으로부터 보호

KUKA 전문가 팀에 문의

브로슈어: AMR은 새로운 차원의 이동성을 가능하게 합니다(PDF)

360° 지원: 초기 아이디어에서부터 업그레이드에 이르기까지

타당성 조사

기술적 타당성, 자원 요구 사항, 법적 측면 및 경제적 실행 가능성 등의 요소에 대한 철저한 분석을 통해 프로젝트의 실제 타당성을 평가합니다.

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테스트 설정

잠재적인 약점이나 개선 가능성을 식별하기 위한 테스트 설정의 개념, 개발 및 실행.

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인증 시스템 파트너의 네트워크

당사의 인증된 시스템 파트너로 구성된 글로벌 네트워크는 전 세계에 퍼져 있으며 자율 이동 로봇 분야에 대한 심층적인 노하우를 제공합니다. 우리는 함께 모든 자동화 작업에 대해 안정적인 지원을 제공할 것입니다.

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맞춤형 서비스 컨셉

당사의 서비스: 올바른 모바일 로봇 솔루션 계획 및 선택에서부터 시뮬레이션 및 원활한 시운전, 창고 또는 생산의 효율적인 운영, 전체 차량 시스템의 점검 및 현대화에 이르기까지.

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실제 현장에서: 고객을 위한 최적의 물품 흐름

자율 이동 로봇을 가까이서 경험할 준비가 되셨나요?

당사의 오랜 경험, 첨단 기술 분야에서의 혁신 및 포괄적이고 신뢰할 수 있는 당사의 24시간 고객 서비스에서 이익을 누리시기 바랍니다. 지금 현장 데모 또는 온라인 데모를 위한 일정을 협의하시기 바랍니다.

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웨비나

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FAQ: 자주 묻는 질문과 답변

AMR이란 무엇입니까?

AMR 솔루션은 자율 이동 로봇, 자율 이동 플랫폼과 같은 자율 주행 로봇 시스템입니다. 최첨단 기술 덕분에 AMR은 생산 시설에서 독립적으로 이동하고 장애물을 회피할 수 있습니다. 여기에서는 안전한 탐색을 위해 센서와 카메라가 사용됩니다.

인공지능: 장애물 회피를 위한 슬램 내비게이션은 창고의 시스템 가용성과 생산성을 높입니다.

AMR과 AGV 사이의 차이점은 무엇입니까?

AMR(Autonomous Mobile Robot)과 AGV(Automated Guided Vehicle)라는 이름은 이미 차이점을 나타냅니다:

AGV는 배선, 자성 스트립 또는 지면의 마킹에 의해 설정된 트랙 경계를 가지며 사전 정의된 경로를 따릅니다. 이것은 장애물을 인식하지만 이를 회피하지 못하고 그대신 멈추게 됩니다.
이와 대조적으로 AMR은 더 유연합니다: KUKA 자율 로봇은 소프트웨어가 현장에서 실시간으로 생성하거나 사전에 가져온 지도를 사용하여 탐색합니다. 3D 카메라 및 센서와 결합하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 가장 효율적인 경로를 선택하며 장애물을 피할 수 있습니다. KUKA AMR은 완전히 자율적으로 작동합니다.

사람이나 다른 물체를 다룰 때 모바일 로봇은 얼마나 안전합니까? 충돌을 어떻게 피합니까?

인간-로봇 협업(HRC)은 KUKA에서 중요한 의미를 갖습니다. 당사의 AMR은 인간과 함께 작업하도록 특별히 개발되었으며 최고 수준의 안전을 보장하고 충돌을 방지하기 위해 다음 기능을 갖추고 있습니다:

레이저 스캐너 및 3D 카메라: 모바일 로봇의 전면과 후면에 있는 레이저 스캐너는 바닥 위 150~170mm 사이의 주변 영역을 스캔하고 실내에 있는 작업자를 안정적으로 감지합니다. 추가 옵션인 3D 카메라는 들어올려진 지게차 포크과 같은 장애물을 감지하여 물체와의 충돌을 방지할 수 있습니다.
후진 시 속도 감소 및 음향 신호: 안전성을 높이기 위해 당사 로봇은 후진할 때 자동으로 속도를 줄이고 음향 신호를 보냅니다.
4개의 비상정지 스위치: 위험한 상황에서 당사 로봇에는 작업자가 언제든지 눌러 로봇을 즉시 정지시킬 수 있는 4개의 비상 정지 스위치가 있습니다.
청각 경보 및 신호등: 필요한 경우 청각 경보 및 신호등을 활성화하여 특별한 상황에 주의를 기울이고 안전을 보장할 수 있습니다.

레이저 스캐너와 3D 물체 인식 덕분에 자동 가이드 차량 시스템(AGV)은 절대적으로 안전합니다. 따라서 충돌 방지 기능이 탑재된 본 시스템은 특히 소비재 산업에서 내부물류 자동화 수준을 한 단계 업그레드합니다.

장애물을 감지하기 위해 모바일 로봇에는 어떤 유형의 센서가 사용됩니까?

자율 이동 로봇은 내비게이션용 라이더 센서를 사용하여 주변을 인식하고 장애물을 감지합니다. KUKA AMR에서 사용되는 센서 유형은 다음과 같습니다:

레이저 스캐너: 이 센서는 레이저 빔을 사용하여 물체까지의 거리를 정확하게 측정합니다. 환경에 대한 상세한 2D 또는 3D 지도를 생성하여 정확한 장애물 감지가 가능합니다.
3D 카메라: 카메라, 특히 스테레오 카메라나 깊이 카메라는 환경에 대한 시각적 인식을 가능하게 합니다. 로봇은 이미지를 처리하여 장애물을 감지하고 장애물과 관련된 위치를 결정할 수 있습니다.
압력 센서: 이 센서는 로봇과 로봇이 움직이는 표면 사이의 압력을 측정합니다. 예상치 못한 장애물이나 계획된 경로에서 벗어나는 것을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

다양한 센서 조합과 데이터의 지능적인 융합을 통해 자율 모바일 로봇은 장애물을 안정적으로 감지하고 주변 환경에서 안전하게 이동할 수 있습니다.

모바일 로봇의 배터리는 얼마나 효율적이고 오래 지속됩니까?

우리는 모바일 로봇에 고품질 리튬 이온 배터리를 사용하며 이는 뛰어난 서비스 수명을 특징으로 합니다.

리튬 배터리는 용량이 눈에 띄게 감소하기 전에 수천 번의 충전 주기를 거칠 수 있습니다.
또한 유도 충전 기술을 사용하여 수명을 더욱 늘리는 동시에 높은 방수 및 방진 성능을 보장합니다.
당사 모바일 로봇의 다른 이점으로 2시간 미만의 짧은 충전시간으로 8시간의 운전 기간이 보장됩니다.

모바일 로봇은 어떤 유형의 내비게이션 기술을 사용합니까?

다양한 내비게이션 기술이 존재합니다. KUKA AMR의 경우 자율 제어에 이상적인 SLAM 방식(동시 현지화 및 매핑)을 사용합니다. 현지화(로봇 위치 및 방향 결정)와 지도 생성 모두를 위해 센서 정보가 동시에 정밀하게 기록되고 수학적 알고리즘과 결합됩니다.

필요한 경우 하이브리드 탐색으로 전환할 수도 있습니다. 모바일 로봇의 카메라로 스캔되는 추가 QR 코드가 바닥에 사용됩니다. 이 방법은 환경 조건이 크게 변하거나 정밀한 위치 지정이 필요할 때 특히 효과적입니다.

모바일 로봇을 작동하고 유지하려면 어떤 교육이나 준비가 필요합니까?

KUKA는 모바일 로봇 분야에서 다양한 교육 과정을 제공합니다. 여기서는 AMR 시스템의 작동, 내비게이션 소프트웨어 처리 및 시스템의 올바른 유지관리에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. 당사의 교육 과정은 다양한 사용자 그룹의 요구 사항에 맞게 특별히 맞춤화되었습니다: