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KUKAは、バリューチェーン全体をカバーし、新しいネットワーク化された産業におけるイントラロジスティクスと生産における要件をすべて満たす、幅広いモバイル ロボティクスを提供しています。
先進のセンサー技術、ノーコード・プログラミング、最先端のバッテリー技術、より高いエネルギー密度によって、自律型移動ロボットは独自に移動し、障害物を安全に認識、回避、そして代替ルートを見つけます。移動ロボットの継続的かつ安定した稼働を保証するため、KUKAの全車両には最新のリチウムイオンバッテリーが搭載されており、誘導充電モードで24時間の使用が可能です。その結果、24時間365日の稼動と99%の稼働率が実現しました。
この制限のないモビリティは、ロボット工学にまったく新しい応用分野を切り拓きます。倉庫業、製造業、医療、小売業など、さまざまな業界で使用されています。
当社の自律型ロボットは、最新の技術で革新的な機能を含めて設計・製造されており、性能、信頼性、安全性において最高水準を満たしています。当社のオートメーション ポートフォリオには、さまざまな特殊な要件を満たす産業向けシリーズ製品が用意されています。ここで適用される高い品質基準は、AMRにもそのまま反映されています。当社の豊富な実績と専門的なノウハウにより、この分野におけるお客様の課題に的を絞ったコンセプトを開発することも可能です。
AMR (Autonomous Mobile Robot = 自律型移動ロボット)とAGV (Automated Guided Vehicle = 自動ガイド車両)という名前がすでに違いを示しています。
AGVは、その移動経路に制限があり、ワイヤー、磁気ストリップ、またはフロア上のマーキングによる、事前に定義された経路をたどります。障害物を認識するものの避けることはできないため、停止してしまいます。
これに対し、AMRはより柔軟でです。KUKAの自律ロボットは、ソフトウェアが現場でリアルタイムに作成するマップ、または事前にインポートしたマップを使用して移動します。に3Dカメラとセンサーを組み合わせることで、周囲の状況を認識し、目的地までの最も効率的なルートを選択しつつ、障害物を回避することができます。KUKA AMRは、完全に自律型で移動します。
人間とロボットのコラボレーション (HRC) はKUKAの最優先事項です。当社のAMRは、人に接する作業のために特別に開発されており、最大限の安全性を確保し、衝突を回避するため、以下の機能を備えています。
レーザースキャナーと3Dカメラ：移動ロボットの前後に搭載されたレーザースキャナーは、床上150～170 mmの範囲で周囲をスキャンし、室内にいる人を確実に認識します。さらに、オプションの3Dカメラは、突き出されたフォークリフトのフォークといった障害物を検知し、物体との衝突を回避することができます。
後退時の速度低下と警告音：当社では、安全性を高めるため、ロボットは自動的に速度を落とし、後退時には警告音を出します。
4x 非常停止ボタン：危険な状況のために、当社のロボットには4つの非常停止ボタンが搭載されており、オペレータはいつでもそれを押してロボットを即座に停止させることができます。
音声によるアラームと信号灯：必要に応じて、音声によるアラームや信号灯を作動させ、特別な状況に注意を促し、安全を確保することができます。
移動ロボットには高品質のリチウムイオンバッテリーが使用されており、その長い耐用年数が特徴です。
リチウムイオンバッテリーは、容量が明らかに減少するまでに数千回もの充電サイクルに耐えます。
さらに、誘導充電技術を採用し、耐久性をさらに高めると同時に、高い耐水性と防塵性を実現しています。
当社の移動型ロボットのもう1つのメリットは、2時間未満という非常に短い充電時間で 、8時間という驚異的な稼働時間を実現していることです。
ナビゲーション技術には、さまざまなタイプがあります。KUKAのAMRでは、自律制御に理想的なSLAM法 (Simultaneous Localisation and Mapping = 同時ローラ会ゼーションおよびマッピング) を採用しています。センサー情報は正確に記録され、ローカリゼーション (ロボットの位置と向きの特定)とマップ生成の両方のために数学的アルゴリズムと組み合わされます。
必要に応じて、ハイブリッドナビに切り替えることもできます。床面にはさらにQRコードが使用され、移動ロボットはカメラでそれらをスキャンします。この方法は、周囲の条件が大きく変化する状況や、細かい位置決めが必要な場合に特に有効です。
KUKAは、移動ロボット分野の幅広いトレーニングコースを提供しています。ここでは、AMRシステムの操作、ナビゲーションソフトウェアの取り扱い、そしてシステムの正しいメンテナンス方法について詳細にご覧いただけます。当社のトレーニングコースは、さまざまなユーザーグループのニーズに合わせて特別にカスタマイズされています。
オペレーターおよび製造スタッフ
メンテナンス スタッフとプログラマー
メンテナンスおよびサービス技術者
さらに、システムインテグレーターには、製品だけでなく、AMRソリューションのプランニング 、安全コンセプトやフリート計算の作成から、機械、電気、ソフトウェアインターフェースの設計に至るまで、個別に焦点を当てたトレーニングコースが用意されています。
