![Cobots voor robotmontage](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/kuka_schwingenmontage_flexfellow_header.jpg?rev=-1&w=1900&hash=00B1B0ED8D102E0F261D4388B193F1DE)
Ember és robot közötti együttműködés a robotszerelésben
Emberi kollégájával együtt a KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot összecsavarozza a meghajtásokat a QUANTEC ipari robotnak. így gondoskodik a produktív és ergonomikus működésről.
A feladat
A megoldás
Amikor a munkatárs megérinti a KUKA LBR iiwa robotot, azt jelzi számára, hogy elindíthatja az automatikus csavarozási folyamatot. Ezután a könnyűépítésű robot érzékeny és finomhangolt tulajdonságai révén elkezdi elhelyezni magát a munkaállomáson. Ezalatt a munkatárs elhelyezi az új lengőkart a második rakodóasztalon. A lengőkarok előre behelyezett csavarokat tartalmaznak, melyeket a KUKA LBR iiwa a konstrukciós előírások szerinti sorrendben pontos forgatónyomatékkal húz meg. A kezelő másodszori érintése után kezdi csak meg a KUKA LBR iiwa a második lengőkaron található csavarok meghúzását. A kezelő minden pillanatban beavatkozhat a munkafolyamatba. Nincsen szükség elválasztó védőkerítésekre.
![De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig.](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/flexffellow_mrk_control.jpg?rev=-1&w=1400&hash=417D33F9611841421B501794662A008D)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/kuka_2015_flexfellow_mrk_-montage_schwinge.jpg?rev=-1&w=1400&hash=49B463D3C2A02CD8A50203ECE04C0809)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/schwingenmontage/henning-borkeloh-quote.jpg?rev=-1&w=250&hash=4E4EDF141C6DE8111AF170CD9C79C9A5)
Saját gyártásunk során is az Ipar 4.0 mottója szerint cselekszünk.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)