Vous utilisez le navigateur Internet Explorer.
Pour bénéficier d’une représentation optimale, veuillez changer votre navigateur.
KUKA.RoboTeam permet le travail en coopération de jusqu’à quatre robots en équipe. De plus, les robots peuvent se synchroniser avec des cinématiques d’axes supplémentaires comme des positionneurs de pièces ou des axes linéaires de robot pour pouvoir effectuer des mouvements synchronisés et couplés géométriquement.
A l'aide du logiciel KUKA.RoboTeam, des fonctions API centralisées conventionnelles telles que les verrouillages d'enveloppes d'évolution ou la synchronisation de programmes peuvent être transmises directement au groupe de robots. De cette façon, toutes les tâches concernant directement le groupe de robot sont reprises par celui-ci de façon autonome.
Le couplage géométrique de la trajectoire et du transport de plusieurs robots est relié avec différents processus. Ceci rend possible une production à la chaîne moderne et garantit une réduction considérable des durées de cycle. Les robots couplés géométriquement se chargent par exemple de toutes les opérations de manutention avec une extrême flexibilité dans le domaine du transport de charges lourdes. Ils garantissent ainsi le positionnement optimisé par rapport au processus de pièces à dimensions variables. Cette fonction permet également d'exécuter des processus parallèlement au transport de matériel.
Synchronisation de programme : Lancement du déplacement synchronisé de deux ou de plusieurs robots
Synchronisation de déplacements : Déplacement synchronisé en temps de deux ou de plusieurs robots
Mouvement en partage de charge : Travail synchrone de deux ou de plusieurs robots
Mouvement dépendant du processus : Coopération de deux ou de plusieurs robots dans un processus
Mouvement combiné : Combinaison de mouvement en partage de charge et de mouvement dépendant du processus
Principe Maître-Esclave étendu : Travail synchrone de deux ou de plusieurs robots avec une cinématique externe
