Fonctions de KUKA.CNC
- Programmation de robots basée sur CNC
- Correction du rayon de l’outil sur la commande
- Amélioration de la performance du robot sur trajectoire
- Possibilités de programmation hors ligne avec des systèmes CAO/CAM
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Dynamique et performance maximum Notre logiciel système KUKA.CNC relie la CNC avec le robot. Ils peuvent ainsi être utilisés comme une commande CNC courante.
KUKA.CNC fournit pour la première fois un noyau de commande NC entièrement intégré sur un KR C4 et offre ainsi la possibilité de traiter des programmes NC directement sur le contrôleur de robot KR C4 KUKA. Les programmes NC programmés hors ligne à l'aide d'un système CAO/CAM peuvent être édités sans transformation en programmes KRL (KUKA Robot Language) préalable et peuvent être traités avec le robot.
Avec KUKA.CNC, KUKA propose, outre le noyau CNC, une interface utilisateur individuelle spécifique à la CNC. Le smartPAD met ainsi à disposition l’interface utilisateur KRL smartHMI (commande KRL) et l’interface utilisateur CNC-HMI (commande CNC).
L’interface utilisateur de KUKA.CNC fournit les éléments de commande typiques d’une commande CNC afin que les opérateurs de machines ayant de l’expérience dans le domaine des machines d’usinage CNC puissent apprendre rapidement à se servir du robot CNC. La commande CNC permet également de traiter des programmes de grande taille composés de nombreux blocs de programme.
Des programmes comprenant jusqu’à un million de points de trajectoire ont déjà été traités avec succès. Grâce aux faibles distances entre les points de trajectoire CNC avec une planification de trajectoire basée une une anticipation de 150 points de trajectoire, la précision de la trajectoire et le comportement de déplacement sur trajectoire du robot KUKA.CNC sont nettement améliorés.