Manipulación con robots
Con nuestros robots de manipulación, paquetes de software adecuados y una amplia oferta de servicios, ofrecemos soluciones de manipulación robotizadas hechas a medida para casi cualquier sector: Desde el montaje, el Pick&Place y hasta el transporte de materiales.
Robots de manipulación para sectores industriales exigentes
Transporte de materiales
En un proceso de fabricación es importante que los productos lleguen de A a B sin problemas, de forma rápida y eficiente. Desde vehículos de transporte sin conductor hasta robots móviles y sistemas de navegación, le equiparemos con todos los componentes necesarios para garantizar un proceso de transporte sin problemas.
Bin Picking
En el Bin Picking (recogida en la caja) se agarran objetos estructurados, semiestructurados o distribuidos de forma caótica y se depositan en el lugar de descarga deseado. Para ello, el robot necesita un sistema de visión preciso. KUKA ofrece una selección de opciones de software fiables para la detección de objetos, como p. ej. KUKA.SmartBinPicking. Esto garantiza una manipulación sin problemas, por ejemplo, de productos a granel de cualquier tipo, también en su fabricación.
Pick & Place
En el Pick and Place, los componentes se recogen, se posicionan y se colocan. Es uno de los procesos más utilizados en la fabricación. Con el software inteligente KUKA.PickControl, que está especialmente adaptado para la recogida y el embalaje, en combinación con nuestra amplia gama de robots, puede aumentar considerablemente las posibilidades de esta aplicación.
Paletizado
El paletizado automatizado comprende la clasificación de mercancías sobre un palet, que se utiliza, entre otras cosas, para la simplificación del transporte y para el agrupamiento de grupos de mercancías. KUKA ofrece diferentes formas de paletizado: Monopaletizado, paletizado mixto, despaletización y paletizado de cámaras frigoríficas.
Nuestro software KUKA.PalletTech ofrece una solución de paletizado rentable centrada en el monopaletizado.
Envase
Por embalaje se entiende la envoltura de un producto para la protección frente a su entorno. Ofrecemos varios robots para esta finalidad. Nuestros modelos de gama alta son el KR QUANTEC, que puede equiparse con una garra de vacío plegable para el plegado exacto de la caja de cartón, y el cobot LBR iiwa, que se utiliza principalmente para plegar y unir recortes de cartón.
Concatenación
Carga y descarga de máquinas
La carga de máquinas es una tarea monótona y repetitiva que puede ser automatizada de forma óptima mediante nuestra robótica. Nuestros robots pueden llevar a cabo las tareas de introducción y retirada de piezas en la máquina, la manipulación de palets con sistema de tensión nula y la apertura y el cierre de las puertas de la máquina. Esto permite, entre otras cosas, el control automatizado de máquinas-herramienta CNC. Durante la manipulación de herramientas con el robot se pueden cambiar las herramientas directamente en la máquina o mediante un cambiador de herramientas interno.
Montaje
El montaje industrial es una de las tareas principales en la fabricación y la producción. Con nuestra robótica podrá automatizar la manipulación de piezas, el control de calidad y la manipulación entre los pasos de montaje. Los robots de colaboración, como los cobots LBR iisy y LBR iiwa, permiten realizar un trabajo seguro sin vallas (colaboración hombre-robot, CHR).
Opciones de software para cualquier tarea de manipulación
- KUKA.SmartBinPicking: Detección de componentes basada en IA y planificación de la trayectoria precisa de los robots
- KUKA.VisionTech: Software de procesamiento de imágenes para la detección de objetos 2D y el control de calidad en entornos no estructurados
- KUKA.PickControl: Recogida y posicionamiento automatizados de las piezas sin clasificar en varias cintas transportadoras y cadenas de producción
- KUKA.ConveyorTech: Organiza la colaboración entre las acciones del robot y los movimientos de las cintas transportadoras y cadenas de producción
- KUKA.PalletTech: Configuración y ejecución de tareas de paletizado con diferentes patrones de apilado y estaciones
- KUKA.Sim: Software de simulación para la programación offline, la simulación con robots y la puesta en servicio virtual
- KUKA iiQoT: Control, visualización y eliminación de errores de los sistemas de robots en tiempo real mediante la automatización basada en datos
- KUKA.PLC mxAutomation: Paquete de software para el control sencillo de robots industriales mediante unidades de control externas
- KUKA ready2_pilot: Paquete de control intuitivo para el aprendizaje sencillo y el guiado manual de robots