AMR-Flottenmanagement: KI als Treiber der Effizienz

Intelligente Softwarelösung KUKA.AMR für die zentraler Verwaltung und Überwachung einer heterogenen AMR-Flotte in Echtzeit. Profitieren Sie von KI-basierter Prozessplanung und Prozessoptimierung sowie einfacher Inbetriebnahme in einem – ganz ohne Programmierung. Nahtlose Integration in die bestehende Kundensysteme garantiert.

AMR-Flottenmanagement leicht gemacht

Die KI-basierte Flottenmanagement-Software KUKA.AMR ermöglicht die Abbildung zahlreicher industrieller Szenarien, in denen komplexe Produktionsumgebungen mit dynamischen Hindernissen, Personen, Türöffnungen und Aufzügen geschickt gemeistert werden. Die Steuerung der gesamten AMR-Flotte erfolgt autonom, wobei Hindernissen ausgewichen und Routen verkehrsbedingt in Echtzeit neu geplant werden, um einen reibungslosen und effizienten Betriebsablauf zu gewährleisten.

Unabhängig von Roboterhersteller und Fahrzeugtyp können Sie das Verkehrs- und Auftragsmanagement aller autonomen mobilen Roboter in einer einzigen Umgebung verwalten. Einfach per Drag & Drop Logistikprozesse konfigurieren und damit die AMR schnell in Betrieb nehmen.

Effiziente Steuerung und Koordination in Lagern und Produktionshallen

Einfache und schnelle Inbetriebnahme dank No-Code-Programmierung

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Nahtlose Integration von AMRs und Peripheriegeräten in die bestehende Systemumgebung

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Effiziente Planung von Aufträgen und Transportwegen mit KI-Algorithmen

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Zuverlässige und sichere Hindernisserkennung in einem dynamischen Umfeld

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Entdecken Sie die komplette Flottenmanagement-Software für Ihre AMR-Flotte

Mit KUKA.AMR Fleet vernetzen und orchestrieren Sie Ihre mobilen Roboter hocheffizient. Zur Auftragsplanung und Inbetriebnahme wird KUKA.AMR Studio als benutzerfreundliche Oberfläche genutzt. Durch die Kombination beider Software erhalten Sie maximale Flexibilität und Skalierbarkeit.

Zur Flottenmanagment-Lösung auf dem my.KUKA Marketplace

Transportwege erstellen, verwalten, bearbeiten und hochladen

Mit dem Grafikeditor lassen sich Karten der AMR-Umgebung sehr einfach erstellen. Bahnen und Knoten werden direkt eingetragen.
Mit der Quick-Add-Funktion können Knoten problemlos in gleichen Abständen angelegt werden.
Zahlreiche grafische Hilfsfunktionen ermöglichen eine einfachere Bahnplanung (z. B. Wegausrichtung).

Aufgabenplanung und Aufgabenverwaltung im benutzerdefinierten Dashboard

Aufgaben und Prozesse werden im Dashboard durch simples Drag-and-Drop angelegt und konfiguriert.
Eine Funktionsbibliothek bietet Standardprozesse an, die einfach hinterlegt werden können.
An den geplanten Knotenpunkten können Ereignisse konfiguriert werden.
Im Editor werden die Knoten überwacht.
Für jede Aufgabe wird der Prozessstatus angezeigt.
Fehlermeldungen und Lösungsvorschläge sind direkt ersichtlich.
Eine schnelle Anpassung an neue Aufgaben ist möglich.

Künstliche Intelligenz: SLAM-Verfahren für Hindernisvermeidung erhöht die Systemverfügbarkeit und Produktivität im Lager.

Steuerung und Konfiguration von mobilen Robotern und Peripherien

Im Inbetriebnahme-Tool werden die AMRs ohne Code konfiguriert.
Sensorkalibrierung kann zusätzlich vorgenommen werden.
Parameter können verglichen und wiederhergestellt werden.
Neben den AMRs wird auch die Peripherie (elektrische Tore, Roboterarme, Förderbänder, Aufzüge, Hebevorrichtungen und Ähnliches) integriert, konfiguriert und überwacht.
Die Software ermöglicht den Zugriff auf Gerätesignale der Peripherie und erleichtert eine mögliche Fehlerbehebung.

Hochpräzise Navigation der AMR

Die multimodale Fusionsnavigation unterstützt SLAM, QR-Codes und andere Ortungssysteme und verfügt über Fahrspurerkennung, Fahrspureinhaltung und Warnsignale beim Abweichen.
Eine millimetergenaue Navigations- und Positioniergenauigkeit ist unter anderem durch einen Bodenbeschaffenheit-Wegmesser gegeben.
Ein stabiler Betrieb ist auch in sich dynamisch verändernden Umgebungen gegeben, zum Beispiel durch die autonome Planung von Wegen und das Umfahren von Hindernissen.

Flächenmanagement für verschiedene Bereichstypen

Mit KUKA.AMR Fleet lassen sich zahlreiche logistische Prozesse einfach und im Paket realisieren:

Lagerstrategien
Selbstverwaltung nach dem FIFO-Prinzip
Kompakte Lagerung
Zonenkontrolle

Vollständige Integration in bestehende Kundensysteme

Der KUKA.AMR Fleet Flottenmanager lässt sich dank einer Standard-API-Plattform nahtlos in bestehende IT- und Automatisierungssysteme einbinden. Mit der VDA-5050-Schnittstelle ist es möglich, eine heterogene Flotte von autonomen mobilen Robotern (AMR), einschließlich der AMR von KUKA und Fahrzeugen anderer Hersteller, sowie herkömmliche fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS) und konventionelle Flurfördergeräte zu integrieren. Darüber hinaus ermöglicht diese Schnittstelle auch die problemlose Anbindung an SPS-Steuerungen industrieller Maschinen, Brandmeldeanlagen, Gebäudetechnik und Peripheriegeräte, was eine effiziente Verwaltung der gesamten Flotte gewährleistet. Die volle AMR-Interoperabilität in der Halbleiter-, Photovoltaik- und Elektronikproduktion wird durch SECS/GEM-Schnittstellen ermöglicht.

Darüber hinaus lässt sich KUKA.AMR Fleet reibungslos in das umgebende WMS sowie ERP/MES-Systeme einbinden. Das Flottenmanagement ist das digitale Upgrade, das den Weg zur Smart Factory bereitet.

Der flexible Materialfluss am Beispiel der E-Auto-Produktion wird durch die KI-gestützte Orchestrierung von FTS und AMR in allen relevanten Prozessen realisiert.

Workflow-Management dank künstlicher Intelligenz

Die Flottenmanagement-Software optimiert den Einsatz von AMRs, indem sie Transportaufträge intelligent verteilt und dadurch die Kosten minimiert. Mithilfe fortschrittlicher KI-Algorithmen analysiert die Software in Echtzeit aktuelle Transportaufträge, Positionen und Ladezustände. Ziel ist es, die Anzahl der benötigten AMRs zu minimieren und die Betriebseffizienz zu erhöhen. Dies führt zu einer Senkung der Beschaffungs- und Betriebskosten, was die Lösung für Kunden attraktiver macht.

Verschiedene AMRs inklusive konventionelle fahrerlose Transportsysteme (FTS) werden von der KI gemanagt, um einen optimalen Workflow herzustellen.

Auftragszuteilung und Auftragsverwaltung

Das Flottenmanagement-System wertet den Zustand aller zur Verfügung stehenden Fahrzeuge hinsichtlich Batterie-Ladeständen, AMR-Typ, Geschwindigkeit und Position aus und weist ihnen anstehende Aufgaben zu.

Das Dashboard ermöglicht zugleich eine Übersicht über alle laufenden Aufträge. Eine Fehlernachverfolgung ist so einfach möglich.

Prozesschoreografie und Prozessüberwachung

Um die Wege und Prozesse in Produktion und Logistik wirklich effizient zu halten, choreografiert der Flottenmanager die einzelnen Fahrzeuge so, dass sie sich weder gegenseitig blockieren noch behindern. Dabei wird für alle Aufgaben stets nur das Minimum an notwendigen Fahrzeugen aktiviert.

Die Web-Oberfläche von KUKA.AMR Fleet bietet einen Echtzeit-Überblick über die angelegten Routen und Prozesse. Fehlfunktionen der AMRs als auch der angebundenen Geräte werden diagnostiziert und Lösungen vorgeschlagen.