更快速、更強大、更全面：KR SCARA 現在也提供 12 kg 負載能力

近年來，電動汽車和再生能源的成功發展，使得業界對於 Scara 4軸機械手臂的需求不斷提高，尤其需要更高的負載能力和更大的作用範圍。KUKA 開發了與之匹配的四款標準設計和三種無塵室設計的 KR SCARA 機械手臂，可搬運高達 12 kg 的重量。

2022年9月7日

強大的機器人連接臂不可或缺

負載級別達 12 kg 的 Scara 機械手臂目前主要在亞洲廣泛受到採用。然而，全球其他地區對此類工業機械手臂的需求也不斷增加，例如電動汽車領域在電池生產過程中的堆疊應用、光電設備製造商、工件組裝或是藥品包裝應用：靈活多變的四軸 Scara 機器人非常適合用於自動化流程和取放任務，並且能以最高的精度執行單調的作業。

業界高度期待全新 KR SCARA 機型，因為它們不僅擁有更高的負載級別，而且也同樣擁有 KR SCARA 系列的多項優勢：最短的循環時間、重複精度高、緊實的設計結構。

KUKA 機械手臂以最高速運轉

標準機型和負載級別高達 12 kg 的無塵室機型，均提供三種不同的作用範圍，分別為：650、750 和 850 mm。標準機型的最佳循環時間令人信服，僅介於 0.40 ~ 0.42 秒之間；無塵室機型也以高速著稱，循環時間也僅需 0.42 至 0.44 秒。為了能夠完成特殊的包裝或箱中取物作業，這款作用範圍達 750 mm 的 SCARA 機械手臂另外還提供搭載超長 Z 軸的 Z600 變型。這支很可能創紀錄的軸長達 600 mm，較同系列其他機型多出 200 mm。

實驗室中的基準測評顯示，KUKA 的新型取放 Scara 機械手臂在許多方面都大幅領先同類型機械手臂，值得一提的是廣泛的產品組合和循環時間。而在圓周精度方面，我們甚至達到了整個測試系列中的最佳數值。

KUKA 產品經理 Kenny Li

無塵室應用的絕佳選擇

位置重複精度達 +/- 0.025 mm——即使在快速運動之下也精準無比。新款 KR SCARA 重量僅 50 kg，可在攝氏 0 ~ 45 度的溫度下完美運行，因此可用於各種生產環境。新機型的電纜導管鋪設於機身內部，因此該系列的整體結構非常精簡且易於清潔。標準設計符合防護等級 IP20 標準，無塵室設計則符合防護等級 IP54 和無塵室室等級 ISO 5 標準。