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KMR iisy

自主、應用靈活並能察覺所有障礙——KUKA 移動式機器人 KMR iisy 是一套整合了協作機械臂和運輸平台的完全組合方案,是倉儲物流和生產領域的聰明好夥伴。


靈活又可靠:自主移動協作型機器人是工業環境的最佳解決方案

自主移動機器人 KMR iisy 可以在不同的工作站靈活地與人員協作,已成為不可或缺的自動化解決方案。具人機協作能力的移動式 KMR iisy 是一款可以快速安全行動的自主移動機器人 (AMR)。其主要組成元素是安全掃描儀和 3D 攝影鏡頭,以及安全的協作機器人 LBR iisy。協作機器人的雷射掃描儀不僅可以偵側到平台周圍的人員,還可以辨識別人員與協作機器人 LBR iisy 之間可能發生的碰撞。3D 攝影鏡頭可偵測到地面上方兩公尺以內的所有障礙物。

無塵室中的移動協作機器人:在嚴苛環境中實現高效自動化

KMR iisy 具有低微粒和低排放的特性,以及 ESD 認證,因此也可以安心用於無塵室中。在完成快速簡單的安裝過程後,就可以開始為半導體或電子產業中的揀放應用、材料運輸和堆垛任務服務,實現更高效、更經濟的作業流程。

自主移動機器人 (AMR) 的結構和智慧技術:組裝、內部物流和服務機器人系統等人機協作應用的理想選擇

歸功於大功能範圍處理能力、高靈活度且能夠自動導航,自主移動機器人 KMR iisy 在倉庫或生產過程中是作為工件載體的重要角色。

自主移動協作機器人平台加強工業 4.0 架構

人與機器人之間的安全協作、複雜體力勞動的自動化、靈活的路線、碰撞保護和連續運轉——自主移動協作行機器手臂 KMR iisy 能夠為取料和卸料、在線測試應用,或是工件和材料運輸等領域帶來眾多優勢,協助公司企業改善作業流程,有效提高成本效益和效率。 

人機協作自主移動機器人的應有條件


靈活且有益於成本的運輸過程

移動式 KMR iisy 協作機器人可根據所需順序連接任意數量的站點,不受傳統物料搬運解決方案的限制。提供小量生產或同時製造不同產品的可能性,能夠快速因應不斷變化的客戶需求。此外,移動式協作機器人可以更快速地在產品之間切換,有效降低成本,因此即使是小量生產也能以具有競爭力的價格供應。

聰明操作

協作機器人和移動平台均透過一個操作設備 smartPAD pro 控制移動。該設備收納在平台中,因此可以用作為狀態顯示螢幕。使用者也因此不需拆下 smartPAD pro,如此可以防止設備遺失,且可以在需要時隨時直接使用,不需要額外的遙控器。 

自主導航

利用同時定位與地圖構建概念 (Slam) 自動導航,可確保機器人能夠自主行駛,並在突然出現的障礙物前停下。此處使用 QR 碼 來提高工作站的定位精度。

可靠性高

協作型 AMR 配備了各種安全元件。感測器、安全掃描儀和 3D 攝影鏡頭可檢測到離地面上方 2 公尺以內的人員和障礙物,有效防止發生碰撞。

可預測性

KMR iisy 能夠自動即時記錄其任務,並持續傳輸其坐標,以便系統有效掌握物料的狀態和位置。如此可改善物料的可追溯性,並防止物料供應出現問題。

全天候 24 小時運行

AMR 平台配備電感式充電板,可以全天候 24 小時運行。在生產過程中,可以在充電站或工作場所為鋰離子電池充電。

保養簡易

KMR iisy 的維護非常簡易且快速。移動平台較寬的兩側均設有大型開口,可以輕鬆地觸及平台的組件。控制櫃提供額外空間,可安裝客戶指定的應用。

受保護的結構

KMR iisy 具有防護等級 IP 54,是嚴苛環境中的可靠 AMR 解決方案。符合 ISO 61340-5-1 以及 ANSI ESD S20.20 標準的無塵室等級 3ESD 保護,可用於敏感工作空間。

運作靈活

  • 協作機器人負載能力:11 kg 或 15 kg
  • 平台負載能力:最重 200 kg
  • 平台面積: 695 × 1120 mm
  • 最高速度:1.5 m/s
  • 工作站使用 QR 碼技術精確定位

國際標準認證

  • 具 ICE、UL 和 FCC 認證,可用於物聯網設備
  • 通過 TÜV Saar 檢驗的人機協作系統(機器人、夾爪)

移動式協作機器人協助在生產和物流過程直接增加價值

KMR iisy 協作機器人採用差速驅動技術,非常適合在大多數倉庫和生產廠房中行進。它不僅可以直線行駛、轉彎,還可以以自身為中心軸轉動,因此是生產和物流領域中眾多任務的移動解決方案:

  • 物料組配

    • 將貨物運輸到移交點
    • 分揀供貨
    • 移開空的容器
  • 機臺裝料

    • 模具和數控工具機器裝料
    • 揀放任務
    • 組件搬運
    • 物料輸送
  • 堆棧應用

    • 棧板和輸送帶的上下料
    • 將產品運輸至堆棧點
  • 工件運輸

    • 將組件運輸到不同的站點
    • 將機器人運輸到不同的應用站
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