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戴姆勒集团信赖灵活的无人驾驶运输系统

位于土耳其阿克萨赖的梅赛德斯-奔驰卡车装配厂用 KUKA 的灵活无人驾驶内部物流解决方案取代了沿轨迹移动的运输系统。


产品品种多样性和超强适应能力

Actros 或 Arocs:在梅赛德斯-奔驰全球三大卡车装配厂之一的土耳其阿克萨赖梅赛德斯-奔驰工厂,每8.9分钟就有一辆成品车下线。自 1986 年创办起,已有大约 275000 辆符合相应客户需求的卡车驶离阿克萨赖工厂。为了满足卡车生产的质量要求产品品种的多样性,同时遵守交货时间,戴姆勒集团始终紧随时代脉搏,坚持采用最具创新力的先进技术。 

用于卡车装配的无人驾驶运输系统

位于土耳其阿克萨赖的梅赛德斯-奔驰卡车装配厂采用灵活的无人驾驶内部物流解决方案

工业物联网时代的灵活工业生产

因此,土耳其阿克萨赖梅赛德斯-奔驰工厂将 KUKA 的无人驾驶运输车(简称 FTF 或英文 AGV,即 Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)用于不同卡车驾驶舱的装配。使用的是 KMP 1500全向移动式平台,能够将各个装配工段相互连接在一起。因此,之前采用的沿轨迹移动的 FTF 输送解决方案让位于采用灵活性极高可自由导向的移动式平台现代化内部物流解决方案。“FTF 可以完美地整合到戴姆勒装配厂的生产线上。”KUKA 戴姆勒集团大客户经理 Robert Vogel 说。 

这套内部物流解决方案让我们能够满足客户对更高灵活性和适应能力的要求。我们为此而感到十分自豪。

KUKA 戴姆勒集团大客户经理 Robert Vogel

除了灵活的内部物流解决方案外,KUKA 还在阿克萨赖卡车生产基地整合了其他设备技术。例如,有 35 台 KUKA 机器人通过自动化电阻点焊、螺柱焊以及装配和粘接挡风玻璃,生产驾驶舱,并负责将部件搬运至驾驶舱处。

无人驾驶运输系统可将智能移动单元 (FTF) 联网,后者可以相互协调地开展合作并自主到达目的地。

用于装配卡车驾驶舱的成熟内部物流解决方案

两年来,戴姆勒集团采用 KUKA 成熟灵活的内部物流解决方案进行生产。一共有七个 KMP 1500 型自由导向移动式平台将装配线上的各个生产工位连接在一起。

无论是车身底板、卡车驾驶舱内部结构,还是不带车顶的卡车驾驶舱:无人驾驶运输车 KMP 1500 能够运输 1500 千克的重物

到达相应的加工工位后,FTF 会与设备的装配流程同步进行充电。FTF 充电站借助地面充电板直接集成在加工工位中。这样既节省时间,又使 FTF 随时可以待命

FTF 充电站借助地面充电板直接集成在加工工位中

有效利用空间,达到极高的流程可靠性

KUKA 的这款全新无人驾驶运输系统可实现在所有生产阶段有效利用空间达到极高的流程可靠性,并使卡车驾驶舱装配具有极大的产品品种多样性。一个 360 度安全监控装置确保 KMP 1500 在横向或纵向、旋转或对角的任何行驶位置,都始终能够自检监控。由此,KMP 1500 可根据方向和速度识别出员工或其他障碍物,并迅速作出响应。因此,FTF 能够可靠而动态地在路线上前进,从卡车底板装配线到卡车侧围、前围、后围装配线。由此,不带车顶的卡车驾驶舱得以采用最高效的路线通过装配线进行运输。 

适应能力强、可扩展的生产

缩短响应时间,同时实现极高质量,必须使生产灵活多变并具有适应能力。对于不同的型号和客户需求,灵活的生产和内部物流解决方案十分关键。为使生产具有适应能力,其中的关键组件是移动式平台 KMP 1500。FTF 在一个虚拟路网上进行整个生产系统内的导航。在此过程中,使用人员安全扫描仪现有的测量数据,并利用 KUKA.NavigationSolution 软件进行测距。由此,无需再使用方向控制或导航元件。优势:可简便迅速地实现生产扩展或调整。 

通过用于无人驾驶运输系统的 KUKA 软件,能够简便迅速地实施生产扩展。

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