机器人给你的饭碗盛满饭菜
Semblr 或许是目前英国最著名的“食堂员工”了。因为 Semblr 的核心是一台 KUKA 机器人，或者更确切地说：是一台 KR AGILUS。自 2021 年 9 月以来，它一直在为 Hatfield 的在线食品店 Ocado 的员工搭配新鲜的饭菜。
Karakuri 开发出服务机器人
Semblr 的背后是集成商 Karakuri，这家初创公司目前在伦敦拥有 36 名员工。自 2019 年以来，Karakuri 公司一直在为食品工业开发基于机器人的解决方案。Ocado 距离 Hatfield 不远，是投资创立 Karakuri 的公司之一。Ocado 也专门从事食品，但也从事硬件、软件和物流领域。因此，为拥有 4000 名员工的 Ocado 总部提供第一台食堂服务机器人是有意义的。
通过 App 可以轻松地下单
由于 Semblr 的配餐室可冷却和可加热，所有食材的理想温度介于 3 至 80 摄氏度之间。目前从 12 点到下午 2 点的营业时间内，总要留有一个人值守，检查取餐情况。烹制过程中的特殊之处：客人提前点餐，并可以选择用所提供的 17 种食材烹制的 2700 种餐食组合。他们通过 App 选择食材及其用量，从而根据个人口味预先点餐。
跟排长队说再见啦！
因为 Semblr 在预约时间内按约定的份数送餐，而且付款过程也以数字方式完成，在英国的食堂这是非常不寻常的景象：没有人远远地排长队。Karakuri 公司的营销和传播经理 Liam Rogers 承认：“减少跟他人接触算是一个优点，这听起来有点不利于社交，但在过去一年半里，随着新冠疫情大流行，世界简直是变了样。”在进餐的路上只会遇到一位负责监控的 Semblr员工– 这个可以减少感染风险。
成功，有很多建议
通过自动化减轻厨房和食堂团队的工作量，方便卫生管理，提高菜品质量和个性化程度 – 这是 Semblr 开发的重点。Karakuri 公司的产品开发经理乔-穆勒 (Joe Muller) 透露了两年来开发的细节。“我们之前试用的机械臂根本无法达到我们需要的速度。当我们联系 KUKA 时，该团队为我们提供技术支持，并引导我们畅游机械臂的世界。对我们来说，拥有一个灵活的、节省空间的机器人是非常重要的，但其运动范围还要宽广。”因为如要在现在公司的食堂中能找到一个位置，那只有一个小房间能派上用场。然而，机械臂的运动范围必须宽广，以便尽可能多地到达在其周围的配餐室。KR AGILUS，一个占地面积小的六轴机器人，可以应对各种挑战。其运动范围可达 900 mm、快速和精确性令人折服。
一步步走向食堂机器人
KUKA 提供的建议也同样为 Karakuri 公司带来了变化：“他们与我们一起工作，找出需要解决的问题，然后向我们建议合适的套餐”，Joe Muller 继续说道。最后，KUKA 给 Karakuri 公司团队提供了一台 KR AGILUS 试用。Joe Muller 回忆说：“我们试用一下，发现一切都很顺利。一旦我们有了合适的机器人，我们就围绕它展开机器设计。”这不需要额外的软件解决方案，而是需要诸如夹持臂、料斗和饭碗等高效、易于清洁的配件。首先推出的是一台名为 DK-One 的原型机，它从 2020 年初开始提供早餐。然后由于新冠疫情开始流行，Karakuri 公司团队不得不改变了他们的计划。
食品行业中的自动化
Semblr 进一步开发的升级版本，用于烹制冷热餐以及六种不同的菜单系列，提供不同国家的美食。运作中的 Semblr 外观光滑无暇，但 Karakuri 团队承认，通往自动化的道路有时很崎岖。Liam Rogers 说：“食材是一种非常难以加工的原材料，有时是粘的，有时是稀的，有时是块的。而且，由于厨房通常自动化程度不高，而且有不同的厨师掌勺，所以每天准备的食材总是有点不同。一位厨师把胡萝卜切成圆的，而下一位厨师却把胡萝卜切成方的。所以我们需要一种非常灵活的技术。”
自动化解决方案的压力测试
当前，Semblr 理论上可以处理 56 种食材，处理的品种将来应该还会变多。Joe Muller 告知，Semblr 在运行中继续得到优化。“目前，速度限制在每小时 30 份餐食。我们希望对该系统进行压力测试，首先是每小时 55 份餐食，然后是 60 份餐食。”他估计，最多每小时 110 份餐食是现实的，“但这取决于食谱的复杂程度和食材用量。”
“现在，他们为吃而来”
我们始终期待来自 Ocado 员工提供的反馈意见。他们知道自己正在参与一项调研。Joe Muller 报告说，一开始，许多人是出于对烹饪机器人的好奇而来，现在他们却是为吃而来。此外，他们也很看重，在使用 Semblr 就餐的同时，允许他们继续使用雇主的经典英国食堂。但只有在 Semblr 时，才有可能享用疯狂创意菜品。Liam Rogers 谈到：“你可以把所有的饭菜搭配在一起。还有一些不会放在菜单上的菜谱 – 但现在客人们喜欢个性化的菜品。”
餐饮业的未来
Ocado 集团的企业发展和战略主管 Stewart McGuire 在 Semblr 落成典礼上发表了热情洋溢的讲话：他强调：“Ocado 和 Karakuri 分享一个共同的愿景，就是将食品价值链中的关键要素自动化”。“我们的食堂开业表明，我们的投资不仅仅是金融支持，这个‘活生生的实验室’使 Karakuri 公司有机会在生产环境中进行压力测试。此外，我们还可以让我们的员工对餐饮业的未来略知一二。”
在这个项目的开始时，我们对工业机器人技术和机械臂一无所知。承蒙 KUKA 团队的热情帮助：他们与我们一起工作，找出需要解决的问题，然后建议合适的配套组合。
自动化解决方案风靡全球
《2021 年度世界机器人报告》（World Robotics Report 2021）显示，服务机器人和烹饪机器人在英国的发展速度可能比其他国家还要快。这是因为英国的食品工业和饮料行业的机器人装机量几乎翻了一番 – 从 2019 年的 155 台攀升至 2020 年的 304 台（增长率 96%）。在脱欧与新冠疫情双重冲击下，造成英国在这一行业陷入明显的专业技术人才“用工荒”。以前欧盟的外国人可以很容易地填补空缺，例如来自东欧的外国人，现在需要找到其他的解决方案 – 例如使用机器人。
新功能带来实实在在的高附加值
Joe Muller 强调说，从长远来看，将不再需要 Karakuri 公司的员工来照看 Semblr。然后，厨房团队将能够接手这项任务 – 这意味着：减少人员接触，进一步加强疫情防控。今后，还要对特别抢手和特别不受欢迎的食材进行分析，这将有助于预防食品废弃物处置。此外，之后几代的 Semblr 还可以连接到智能冰箱上。这将在某种食材用完时发出信号。实现全自动质量保证也是未来的发展方向，菜品里即使是一点灰尘也不会被放过。
