轻型机器人在粘接过程中为工人提供支持

在汽车总装的油箱自动化粘接过程中，技术工人使用机械手将油箱引导至转台。在转台上，工人对油箱进行清洁并正确定位，然后将其转交给机器人进行下一步加工。当到达固定油箱上的起始点时，喷嘴在压力作用下打开。这样便不会产生气泡。接着机器人将粘合缝高度均匀地涂抹到油箱上。应用头上的传感器监控粘合缝的高度是否精确匹配。LBR iiwa 凭借第七根随动旋转轴可以在 360 度的活动范围内实施粘接，而无需改变姿态或中断过程。一旦 LBR iiwa 结束作业，技术工人便将油箱装入车身内的指定位置。