KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech 系列产品使 KUKA 机器人成为焊接机器人。借助于实用的备选软件包操作您的焊接应用并进行编程，方便、直观且保证质量。

焊接机器人的调试和编程十分简单

KUKA.ArcTech 为 KUKA 机器人系统完善了用于机器人辅助气体保护焊的直观命令、结构化菜单和实用状态键。 为了能够简单便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多个用于控制焊接过程和电源的实用状态键。通过将集成的 EasyTeach 状态键映射到 6D 鼠标的 KUKA.ready2_pilot 按键，可以对焊接工艺指令编程，无需考虑焊缝。

简单地配置电源

焊接电源预配置确保高度兼容所有常用电源，方便集成。灵活的设计使得通过工作/编程运行（以程序号规定额定值）或者特性曲线/信道运行（以多个焊接参数规定额定值）控制电源成为可能。

机器人控制器通过现场总线与电源进行通讯，例如通过标配的 EtherCAT。在此，通过 KUKA.WorkVisual 和预定义配置，例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 电源，只需点击一下鼠标即可轻松创建焊接系统的整体配置。根据您的需要，通过单独设置参数优化您的配置。

KUKA.ArcTech：整合简易性、高性能和质量

出现焊接故障的反应
- 可以为以下故障配置故障应对策略：
  - - 引弧故障
  - - 焊缝缺陷
  - - 焊缝末端的焊丝烧结检验
- Advanced Error Recovery 使机器人自动移动到保养位置
- PLC 接口
焊枪碰撞 / TCP 检查
- 碰撞监控和自动关断系统
- 集成的手动 TCP 检查功能不仅实现了快速方便的检查，而且还可以对 TCP 加以修正
机械摆动
- 8 种预设定的摆动图形
- 2 种可单独配置的摆动模型
- 可编程的摆动参数：
  - − 振幅
  - − 摆动长度
  - − 摆动层面
  - − 摆动延迟
在线/离线优化
- 焊接参数管理
- 机器人 TCP 速度
- 摆动参数
- 焊接程序映射到附加轴上

焊接软件 KUKA.ArcTech 采用模块化结构，可根据您的需求进行调整。

备选软件包提供大量可选功能，使气体保护焊流程操作简单，编程高效快捷。因此可以有针对性地反映对于电弧焊流程的各种不同要求。

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic 是该系列的基本模块。它具备用以解决所有典型标准焊接任务的全部重要功能。至于待控制电源是 MIG/MAG、WIG 或等离子设备，则无关紧要。

KUKA.ArcTech 焊接参数管理系统确保可以简单地对焊接参数编程和优化。该过程可以通过在数据组中生成焊接指令和 WPS（welding procedure specification，焊接工艺规程）来实现。

基本模块 KUKA.ArcTech Basic 的功能：

通过焊接电源预配置单击即可调试
通过工作/编程运行（以程序号规定额定值）或者特性曲线/信道运行（以多个焊接参数规定额定值）控制电源
焊接参数管理针对用于实施焊接工艺规程的引弧、焊接和终端焊口参数
EasyTeach 功能用于对焊接和移动指令进行快速和简单的编程
编辑器用于在线/离线优化应用程序中的焊接参数
可自由定义的窗口用于显示与生产相关的工艺参数
显示电源网页以对焊接参数进行可视化和编程
用于快速手动修正的 TCP 例行检查程序
创建包含所有焊接参数的文件作为设备移交记录

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced 扩展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能组合。附加选项可以解决在焊接技术方面要求更高的焊接任务，例如需要达到严苛的冶金学特性，以及提供更多的工艺监控功能。

KUKA.ArcTech Advanced 的功能：

机器人组合焊接：与软件 KUKA.RoboTeam 结合可以实现最多 4 个机器人同时焊接
针对焊缝的可编程的故障反应功能
焊缝长度监控
Advanced Error Recovery
焊接参数的斜率控制
支持 SKS Synchroweld 和 Fronius 动态功率控制
用于焊缝加工流程检查的 PLC 接口
用于用户专用扩展的工程设计接口

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense 扩展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能组合。

KUKA.ArcSense 分析反馈信号（实际焊接参数），然后补偿例如由于热变形或零件不精确性而产生的受工艺所限的公差。

应用软件 KUKA.ArcSense 是一款 through-arc-seam-tracking (TAST) 传感器，用于对板厚 > 3mm 的角焊缝和 V 形焊缝进行 TCP 位置修正。该功能可靠性需要一个带恒定电压特征曲线 (CV) 的合适的 MIG/MAG 焊接过程以及一个适用于电弧传感器的反馈信号。

如果规定的焊接电源没有向现场总线接口提供反馈信号，KUKA.ArcSense 也可以组合一个分流器盒。

使用范围：

例如对角焊缝和 V 形焊缝进行 MIG/MAG 焊接时的横向和高度调节
以恒定的气焊嘴间距（伸出长度）进行 MIG/MAG 焊接时的高度或间距调节
在进行 WIG 焊接、等离子焊接和等离子切割时的高度或距离调节

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer 在 KUKA.ArcTech Basic 的基础上，扩展了操作简便的功能，用于便捷地对多层焊缝进行编程。基于以规定的程序结构编程的根部焊道，通过特殊的偏量值确定填充层和覆盖层的位置。此外，KUKA.ArcTech MultiLayer 还允许为每一条已编程的焊缝段确定特殊的焊接参数。

为了生产力最大化，可以将 KUKA.ArcTech MultiLayer 与 KUKA.ArcSense 或 KUKA.SeamTech Tracking 相结合。为了优化输入热量，可以在各填充层和覆盖层之后执行其他焊接任务。