KUKA LBR iiwa cobot conta maddelerini uygulamakta

Esnek, hassas ve öğrenme özellikli: Artık Köln'deki Ford fabrikasının çalışanları da bu hafif yapı robotu KUKA LBR iiwa'nın avantajlarını kendi gözleriyle görebiliyorlar. Yeni robot asistanları karoser yapımında conta maddelerinin uygulama işlemini gerçekleştirmekte ve tamamen koruma çitine gerek kalmadan, insanlarla yan yana çalışma sürecini hafifletmekteler.

"Yeni meslektaşa yönelik geri bildirimler oldukça olumlu." diye belirtiyor Ford-Werke GmbH'nın üretim mühendisi Michael Koch. Eskiden çalışanların conta maddesi uyguladı yerlerde, Kasım 2017'den beri KUKA otomasyon şirketine ait dört hafif yapı robotu yer almakta ve bu kirli, monoton iş aşamasını gerçekleştirmekteler. Mevcut üretim çizgisinin entegrasyon işlemi kusursuz tamamlanmıştır. Bu esnada koruyucu çit veya diğer güvenlik bileşenlerine gerek kalmamıştır.

İnsan ve cobot: Çalışma alanı ortak hale geliyor

İnsan ve Cobot birlikte el ele çalışıyor. Daha henüz birkaç yıl öncesine kadar tamamen hayal olan bu senaryo, bugün gerçeğe dönüşmüştür. Bu şekilde insan için ağır olan birçok monoton iş, bir robotun yardımıyla otomatik hale getirilebilmektedir. İnsan-Robot işbirliği (HRC) diye adlandırılan yöntem, üretim yerlerinde gittikçe daha fazla yer edinmektedir. Henüz karoser yapımında robot asistanların kullanımı, alışılmış tipik bir durum oluşturmamaktadır. Sektör şu an değişim aşamasındadır. Rekabet yarışında geri kalmak istemeyen şirketler sadece dijitalleşmeyi ilerletmekle kalmamalı, aynı zamanda üretim aşamalarını da otomatik hale getirip geliştirmelidir.

Akıllı fabrikalarda HRC çözümleri sabit bir bileşen haline gelecektir.

Tuncay Maris, KUKA Key Account Manager

Esnek cobot'lar, Ford çalışanlarına destek oluyor

Bir conta maddesi dikişini uygulamak monoton, kendini sürekli tekrarlayan, pis ve insan için yorucu bir iş aşamasıdır. Köln'deki Ford fabrikasında KUKA marka dört hafif yapı robotu LBR iiwa çalışanların yükünü hafifletmektedir. Bu robotlar conta maddesini her zaman tam olarak aynı yere, tanımlanan miktarda uygulamaktalar. Bu sayede karoserde yüksek oranda sızdırmazlık elde edilmekte ve sonradan boyada yapılacak çalışmaların önüne geçilmektedir. "Robot titizlikle çalışıyor. Hem de ilk conta maddesi dikişinden sonuncuya kadar." diye onaylıyor Ford-Werke GmbH'nın üretim mühendisi Michael Koch.

Cobot KUKA LBR iiwa, karosere conta maddesi uygulamakta

Cobot kullanımı karoser yapımı için birçok avantaj sunuyor

Dışarıya sızan yapışkan sorunu burada yok. Yeni robot asistanların bir diğer avantajı, manuel yönetimle kolayca programlanabilmeleridir. LBR iiwa'nın yapması gereken hareketi tek bir kez onunla birlikte uyguluyorsunuz. Akıllı Cobot, hareket sürecini komple aklında tutmakta ve bunu sonrasında kendi kendine uygulayabilmektedir. Bu özellik Cobot'u esnek ve hızlıca işleme dahil edilebilir hale getirmektedir. Aynı zamanda yerden tasarrufludur ve bu durum özellikle Ford'un üretim alanındaki kısıtlı yer imkanlarından dolayı çok önemlidir. İlave yer işgal eden koruma önlemlerine gerek yoktur çünkü hassas özellikleri sayesinde engelleri algılayabilmektedir. Çok yoğun temas oluşması veya insan eliyle olası bir çarpışma riski bulunması durumunda işlemi derhal iptal etmekte ve durmaktadır. "Çalışanlarımız artık akıcı bir iş sürecine odaklanabilirler." diye vurguluyor Ford'un üretim mühendisi Michael Koch.

İnsan ve Cobot, hızlı bir çalışma ortamında üretim adımlarını paylaşmakta ve bu da çalışanlarımızın yükünü yoğun olarak azaltmaktadır.

Michael Koch, Ford fabrikasında üretim mühendisi

İnsanları desteklemekte ve üretimi daha etkili hale getirmektedir

İnsan-robot işbirliğinin, örneğin kalite kontrolü gibi diğer işlemlerde de kullanılabilmesi mümkündür. "Üretimi daha etkili hale getirecek ve insanların yükünü azaltacak yeni çözümler üzerinde çalışıyoruz." diye belirtiyor KUKA Uygulama Mühendisliği ekibinin müdürü Otmar Honsberg. Örneğin kapı ve çamurluktaki aralık ve bağlantıları otomatik olarak HRC yöntemiyle KUKA LBR iiwa ile montaj bandında ölçmek için Saarlouis'deki Ford fabrikasında ilk denemeler şimdiden yapılmıştır.