KUKA LBR iiwa 人机协作机器人给车身涂抹密封剂

灵活、敏感和自适应：现在，就连科隆福特汽车厂的员工也对 KUKA LBR iiwa 轻型机器人的优点深信不疑。新式机器人助手承担车身建造中的密封剂涂覆工作，减轻作业流程中的繁重负担，与工人并肩工作但无需安全护栏。

“对于新同事的反馈完全是正面的”，Ford-Werke GmbH 的生产工程师 Michael Koch 说。在原来需要工人加工密封胶接缝的地方，自 2017 年 11 月起已使用 KUKA 自动化公司的四台轻型机器人接管这些肮脏而单调的工作步骤。与现有生产线的顺利整合。不需要安全护栏或者其他安全组件。

人与人机协作机器人：共用工作空间

人与人机协作机器人携手合作。几年前完全不可想象的情景，现在已可实现。这样，许多使人厌烦的单调任务可凭借机器人实现自动化。所谓的人机协作（HRC）在生产车间得到越来越多的应用。还有机器人助手在车身建造中也被广泛采用。该行业目前正处于转型期。想要保持竞争力，不仅需要推动数字化进程，而且还须实现生产流程自动化并不断加以完善。

人机协作（HRC）方案将成为智能工厂的固定组成部分。

KUKA 大客户经理 Tuncay Maris

灵活的人机协作机器人为福特员工提供帮助

制作密封胶接缝是单调重复、不清洁的和劳动密集型的工作过程。在德国科隆的福特汽车厂，现在已采用四台 KUKA LBR iiwa 轻型机器人为工人减负。这些机器人总会将定量的密封剂精确地涂抹到同一位置。由此可使车身高度密封，避免在涂漆时返工。“机器人工作精确，从第一条密封胶接缝至最后一条都如此”，Ford-Werke GmbH 的生产工程师 Michael Koch 证实。

使用人机协作机器人在车身建造中具有优势

在这里，不存在黏合剂外流的现象。新式机器人助手的另一优点是通过手动控制系统方便地编程。人们只需和 LBR iiwa 做一次需要执行的动作，智能人机协作机器人就能精确记下动作过程，接着独立地去执行该动作过程。这种机器人动作灵活，易于使用。此外还有节省空间的优点，由于福特生产车间空间有限，这一点至关重要。由于机器人可凭其灵敏的特性识别障碍物，因此无需采用占用空间的额外保护措施。如果接触强度过大或者可能与人手碰撞时，则会立即暂停。“我们的员工现在可以专注于流水式的工作流程”，福特汽车公司的生产工程师 Michael Koch 认为。

人与人机协作机器人在快节奏工作环境中分担生产步骤，这为我们的员工大幅减轻了负担。

Michael Koch，福特汽车公司的生产工程师

减轻人工负担，使生产更加高效

人机协作应用在其他工艺步骤也是可考虑的，例如用在质量控制方面。“我们致力于开发新的解决方案，使生产更加高效，减轻人工负担”，KUKA 应用工程团队负责人 Otmar Honsberg 强调说。例如在萨尔路易斯的福特工厂就已进行了初步尝试，在人机协作的流水线装配中用 KUKA LBR iiwa 自动测量车门与挡泥板的间隙和齐平度。