El cobot KUKA LBR iiwa aplica sellantes en la Ford

La persona y el cobot trabajan codo con codo. Un escenario que hace unos años era todavía impensable es ahora posible. Así, con la ayuda de un robot, se pueden automatizar numerosas tareas monótonas que resulta pesadas para los operarios. La denominada colaboración humano-robot (HRC) se está abriendo paso en las plantas de producción. Sin embargo, los robots asistentes no forman parte aún de la imagen de una típica configuración de los sistemas de producción de carrocerías. El sector se encuentra actualmente en un proceso de cambio. Quien desee mantener su competitividad, no solo debe impulsar la digitalización , sino también automatizar y mejorar los procesos de producción.

El exceso de adhesivo ya no es un problema. Otra ventaja de los nuevos robots asistentes es la facilidad de programación mediante guiado manual. El movimiento que debe ejecutar el LBR iiwa se realiza una sola vez. El cobot inteligente memoriza la secuencia exacta del movimiento que luego puede ejecutar automáticamente. Esto lo hace flexible y listo para usar con rapidez. Además, ahorra espacio, lo que es decisivo debido a la limitación de espacio en las naves de producción de Ford. Se suprimen medidas de seguridad adicionales que ocupan espacio, ya que reconoce los obstáculos gracias a sus propiedades sensitivas. Ante un fuerte contacto o una posible colisión con la mano de una persona, interrumpe el proceso y frena inmediatamente. «Nuestros operarios ahora pueden concentrarse en una ejecución del trabajo fluida», opina el ingeniero de fabricación de Ford Michael Koch.

El empleo de la colaboración humano-robot también es posible en otras fases del proceso, como por ejemplo, en los controles de calidad. «Nosotros trabajamos siempre en nuevas soluciones que hacen la producción más eficiente y que liberan a las personas», subraya Otmar Honsberg, director del Application Engineering Team de KUKA. Por ejemplo, hemos llevado a cabo pruebas iniciales para la calibración automática de la separación y el montaje empotrado en puertas y guardabarros en la fábrica de Ford de Saarlouis con el KUKA LBR iiwa en las cadenas de montaje con HRC.