Far ayarlamada insan-robot işbirliği

İşçilerin yükünü azaltmak için, Ford fabrikasında iki KUKA LBR iiwa sis farlarının ergonomik olmayan ayar işlemini üstlenmektedir. İnsan meslektaşları ise bu esnada paralel olarak ana farları ayarlayabilirler.

Başlangıç durumu

Otomotiv endüstrisinde arabaların sis farları şimdiye kadar daima manuel olarak işçiler tarafından ayarlanmıştır. Çalışan eğik duruşa geçerek, tampon alanındaki ayar vidalarının zor erişilen girişini aramak zorundaydı. Bunu bulduktan sonra aleti son derece dikkatli bir şekilde ayar vidasına yerleştirmek ve bu esnada tampondaki ayar açıklığına zarar vermemeye dikkat etmek zorundaydı.

Çözüm

Çalışanları bu ergonomik olarak zahmetli işten kurtarmak ve aynı zamanda daha iyi bir ayar kalitesi elde etmek için Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products ve KUKA bir araştırma kapsamında şimdiye kadar kullanılan sürece karşılık yenilikçi bir alternatif konsept geliştirdiler. Çözüm Cobot KUKA LBR iiwa'nın kullanımıdır. Hassas robot, sis farlarını tam otomatik olarak ayarlamaktadır. Bu esnada insan ve robot ilave güvenlik donanımına ihtiyaç olmadan aynı araçta çalışabilmekteler.

MRK konseptinin sırrı

Akıllı endüstriyel çalışma asistanı KUKA LBR iiwa, hem ideal yapı boyutuyla hem de bağlantı momentli sensörleriyle dikkat çekmektedir. LBR iiwa bunlar sayesinde temasları derhal algılayıp güç ve hızı anında azaltır. Bu özellikler çalışanlarla en dar alanda bile birlikte çalışılabilmesini sağlamaktadır. Cobot aynı zamanda yüksek performanslı düzenlemesiyle hızlı ve güç kontrollü bir şekilde konturları tespit eder. Dürr tarafından özel olarak geliştirilen ve bir kamera sistemi ile ayar vidasından oluşan uç efektörüyle kombine edilen KUKA LBR iiwa, ayar vidalarını kamera sistemiyle tespit edilen delik konumlarına yerleştirir. Asıl ayar vidaları ise tampondaki deliğin yaklaşık 80mm arkasında yer almaktadır. Cobot KUKA LBR iiwa hassas hareketlerle ayar aletini optimum şekilde vida başına yerleştirir.

Dürr Assembly Products'un geliştirdiği MRK özellikli alüminyum ağır yük platformu iki kat güvenlik sunmaktadır. KUKA LBR iiwa robotu bu platforma Ride-On kurulumu ile ışık toplama kutusunun üst kısmına, doğrudan ayarlanan farın önüne yerleştirilir. Buradaki avantaj: İlave bir robot konumlandırma işlemine gerek kalmaz.

Ödüllü kalite

Yenilikçi otomasyon konseptinin avantajları ikna edici:

Ergonomik olarak zahmetli olan işlerde personelin yükünün hafifletilmesi
Sis farlarında daha iyi ayar kalitesi
Karoserin bir tarafında sis farlarının Cobot KUKA LBR iiwa ile ayarlanması ve aynı anda ana farların bir çalışan tarafından karoserin diğer tarafında ayarlanması sayesinde tüm ayar işlemi genelinde zamandan tasarruf. Ardından değişken şekilde diğer ayar yapılır.

KUKA Automatisering + Belçikalı Robots N.V. ile Dürr Assembly Products bu sebeple global tedarikçi olarak özel hizmetleri için 20. Ford World Excellence Awards'da bir "Aligned Business Framework World Excellence Award" ile ödüllendirilmiştir.

KUKA LBR iiwa

LBR iiwa, insan robot iş birliği için kanıtlanmış dünyanın ilk robotuydu. Hafif robot hakkında burada daha fazla bilgi edinin.

İnsan robot işbirliği

İnsan-Robot işbirliği sayesinde fiziksel olarak ağır yükler bir robot tarafından üstlenilmektedir. Bu esnada çalışan da işlem kumanda ve kontrol edebilmektedir.