KUKA KR 1000 titan F Georg Fischer'da sıvı demir döküyor

Geçtiğimiz yıl Mettmann'da, binek ve ticari araçlara yönelik aks kısmı bileşenleri ve motor parçaları üretilen yepyeni bir dökümhane faaliyete geçti. Bununla birlikte, Georg Fischer AG aşırı sıcak ve akıcı demiri her noktada kalıplara doldurabilmek ve kalıplardan maksimum esneklik ve fayda etmek amacıyla teknik bir çözüm arayışına girdi. Normalde bir iş için bir kum kalıbı daima bir noktada doldurabilen sistemler kullanılır. Sabit bir döküm konumunda değişmeyen döküm ile söz konusu sistemlerde esnek döküm yapılamaz.

İki adet KUKA KR 1000 titan robotu paralel olarak çalışıyor

Georg Fischer, sıvı demiri döken iki adet KUKA KR 1000 titan ağır yük robotunun kullanılmasıyla, form yüzeylerinden en iyi şekilde faydalanmak üzere esneklik ve olanak elde etti. Döküm sistemi artık döküm parçalarının nerede olup olamayacağını önceden kestiremiyor. Entegratör ROBOTEC Engineering GmbH tarafından geliştirilen çözümde iki adet KR 1000 titan paralel olarak çalışmaktadır. Sıcağa dayanıklı bir kaplama robotu ilaveten dökümhanenin aşırı çevre sıcaklığına karşı korur.

Robot flanşında, 1.400 derece sıcaklıktaki sıvı demirle doldurulan bir döküm teknesi bulunur. Döküm teknesi ile robot flanşı arasında ayrıca sıvı demir miktarının tartılabildiği biri ağırlık hücresi yapılmıştır. Böylece bir sonraki döküm çevriminde tam olarak eksik demir miktarında dozlama mümkündür. Döküm teknesinde daima en uygun sıvı demir miktarı bulunur. Altı eksenli robotun esnekliği sayesinde demir, kalıbının içerisinde istenilen noktaya dökülebilir.

Kum kalıbı, döküm çıkarılabilinceye kadar 700'den daha düşük bir dereceye soğur. Oda sıcaklığına kadar ikinci bir soğumadan sonra parçalar basınçlı hava ile temizlenir ve teslimata hazır olmadan önce görsel olarak kontrol edilir. Arıza ve daha uzun aksama sürelerinde döküm teknesindeki metal soğur ve döküm için yeniden kullanılamaz.

Sözü edilen durum için ROBOTEC yenilikçi bir çözü geliştirdi: İşlemdeki demir her iki robot vasıtasıyla, demirin yeniden gerekli dereceye çıkarıldığı döküm fırınına geriye getirilebilir. Diğer bir yenilik ise tam otomatik döküm teknesi değişimidir. Burada robot, kullanılan döküm teknesini yerleştirir ve yeni bir tekne alır, tıpkı robotların kavrayıcı değişiminden bilindiği gibi. KUKA robotlarının kullanılması sayesinde, fırın alanındaki çeşitli bakım işleri daha hızlı ve çalışanlara yük olmadan gerçekleştirilebilir.

KUKA KR 1000 titan F, kompakt tasarımı ve diğerlerine kıyasla düşük olan 4.700 kg ağırlığı ile ikna edicidir. Dahası, özel pahalı temeller olmadan tüm tesise entegre edilebilir ve oldukça yüksek yaklaşık 950 kg taşıma kapasitesine sahiptir. Yalnızca aşırı ağır yükleri kaldırmakla kalmaz, aynı zaman yüksek hassaslıkla konumlandırır. Robot, ayrıca, 6,5 metreye kadar mesafelere uzanmayı başarır. En önemli güçlü yanlarından biri kompakt yapım biçimiyle iş sahasını en iyi şekilde kullanması, ayrıca yerden ve maliyetten tasarruf edilerek tesise entegre edilebilmesidir.