KUKA robotları Fronius'u kaynak işlemlerinin geliştirilmesine destekliyor

Yarından sonraki günün kaynak teknolojisinin geliştirilmesi için, Thalheim'da yeni tesis modern, geleceğe yönelik teknoloji ile donatıldı. Böylece CMT, CMT Twin ve TIG Plazma işlemlerini içeren otomatik kaynağa yönelik olarak uygun robot çözümleri araştırıldı.

Basit kullanımı sayesinde kaynak yöntemleri arasında hızlı geçişe olanak sağlar 

Aşikar bir şekilde CMT Twin işlemlerinin geliştirilmesinde KR 16-2 tipi robotta karar kılındı. Fronius, tek bir işlemde CMT Twin ile bağımsız çalışan ark kaynağı yöntemini birleştiriyor. Yeni iki kaynak telli çözüm kullanıcıların, iki elektrik kaynağı, bir kaynak tabancası ve bir birinden yalıtılmış iki kontak borusu yapısı temelinde CMT veya CMT işlemi ile MSG darbeli kaynak işleminin birleşimini tek bir sistemde kullanmasını sağlar.

Yeni işlem teknolojisi, kaynak işleminin başlangıcından terminal kaynak kraterinin doldurulmasına kadar oldukça stabil bir elektrik arkı sağlar. Böylelikle, ince sacları daha yüksek hızla ve daha düşük sıçrama, ayrıca daha derin penetrasyon ile optimum birleşme sızıntısı ile kaynak yapmak mümkündür. TIG Plazma'nın geliştirilmesi çalışmalarında, Fronius işlemlerinde KR 5 arc HW devreye girer.

TIG yöntemi, yavaş kaynak hızı ve düşük erime gücüne karşın (Not: MIG/MAG ile karşılaştırıldığında), en yüksek kalite gereksinimi olan noktalarda, örneğin boru hattı veya basınç tankı inşasında hiç şüphesiz, daha öncede olduğu gibi olası en yüksek kalitenin garantisi için birinci seçimdir. Konsantre ve stabil elektrik arkı; sıçrama veya cürufsuz düz bir birleşim sağlar. Plazma kaynağı yine, özellikle saclarda ve daha yüksek duvar kalınlıklarının yapı parçalarında olmak üzere belirleyici avantajlara sahiptir.

CMT Twin işlemlerinin geliştirilmesinde KR 16-2 kullanımı çok sayıda avantajı beraberinde getirir. Çok yönlülüğü ve esnekliği temelinde, söz konusu robot aynı zamanda kendi özelliklerinin kaynak işleminde de kullanılabilir. Diğer bir güçlü noktası, onu oldukça dinamik yapan ve böylece yüksek çevrim sürelerinin gerçekleştirilebilmesini sağlayan düşük ağırlığıdır.

Programlama, Yapılandırma, Yükleme, Deneme, Teşhis Etme, Değiştirme, Başarma. Yeni KUKA.WorkVisual yazılımı, üniter bir arayüz ve menü yönetimi ile bir yazılım ortamında bir projenin tüm adımlarını kapsar ve evrensel bir programlama ortamı olarak kullanılabilir. Böylece planlamadan gerçekleştirmeye tüm planlama adımları zorluk yaşamadan birbirine uyar. Bunun dışında, robotun fonksiyon kapsamı ilave, uygulamaya özel yazılım paketleri ile genişletilebilir.

Fronius'ta kullanılan KUKA.ArcTech kaynak yazılımı ile sistem bir kaç adımda programlanabilir ve kısa sürede kullanıma geçirilebilir. Fronius, klasik CMT işlemi ile denemeler için boşluklu mil konstrüksiyonunda kaynak uzmanı olan KUKA KR 16 arc HW'yu seçti. Kolundaki ve elindeki 58 mm büyüklüğündeki geçiş açıklığı tüm standart boş mil hortum paketlerinin korunaklı şekilde transferini mümkün yapar.

Konsol robotu, düşük öz ağırlığı ile yüksek dinamikliğe ve çevrim süresinin %30'a kadar düşürmek suretiyle en kısa çevrim sürelerine ulaşabilir. Bunun yanında, robotun düşük ağırlığı basit ve düşük maliyetli bir taban plakasının kullanımını mümkün yapar ve tüm sistemde kayda değer enerji verimi katkısında bulunur. Dördüncü nesil KUKA konsol robotları esneklik, hız, erişim mesafesi ve hassasiyet alanlarında normları belirliyor. KUKA yazılımı SafeOperation kullanımıyla vinç engellenmeden üretim yapan tesis üzerinden ilerleyebiliyor. Robotta daha büyük bir kavrayıcı kullanılsa bile, herhangi bir çarpışma tehlikesi yoktur. Ayrıca, KUKA robotları gerekli bir çekme çubuğu tertibatının yanında yanal ve yerden tasarruflu olarak çalışır.