Roboty KUKA wspierają firmę Fronius w dalszym rozwoju procesów spawania

Dla rozwoju technologii spawania na miarę XXI wieku w nowych pomieszczeniach w Thalheim montowane jest najnowocześniejsze, wyznaczające kierunki na przyszłość wyposażenie techniczne. Firma poszukiwała nowych rozwiązań z użyciem robotów między innymi z myślą o automatyzacji procesów spawania CMT, CMT Twin oraz WIG Plasma.

Łatwa obsługa umożliwia szybką zmianę metody spawania 

W przypadku rozwoju procesu CMT Twin podjęto decyzję o zastosowaniu robota typu KR 16-2. Fronius łączy w CMT Twin dwie pracujące niezależnie od siebie metody spawania łukowego w jeden proces. Nowe rozwiązanie dwużyłowe daje użytkownikom możliwość wykorzystania dwóch procesów przenoszenia zimnych metali (CMT) lub połączenia procesu CMT i spawania impulsowego MSG w jednym systemie, w oparciu o konstrukcję: dwa źródła prądu, jeden palnik i dwie odizolowane od siebie rury kontaktowe.

Nowa technologia procesu zapewnia wyjątkowo stabilny łuk elektryczny od chwili rozpoczęcia spawania aż do wypełnienia krateru. Dzięki temu można spawać cienkie blachy z dużą prędkością przy minimalnej ilości odprysków oraz głębokim wtopie i optymalnym nadlewie spoiny. Podczas rozwoju procesu WIG Plasma firmy Fronius zastosowanie znajduje mały, sześcioosiowy robot KR 5 arc HW.

Metoda WIG, mimo małej prędkości spawania i niskiej wydajności stapiania elektrody (w porównaniu z metodą MIG/MAG), jest w wielu zastosowaniach o najwyższych wymogach jakościowych, na przykład w obszarze budowy rurociągów i zbiorników ciśnieniowych, bez wątpienia gwarantem maksymalnej jakości, a zatem niezmiennie numerem jeden w swojej klasie. Koncentryczny, stabilny łuk elektryczny zapewnia równą spoinę, bez odprysków czy żużla. Spawanie plazmowe przynosi natomiast wyraźne korzyści szczególnie w przypadku blach i innych elementów ze ściankami o większej grubości.

Zastosowanie robota KR 16-2 w rozwoju procesu CMT Twin niesie ze sobą wiele korzyści. Z uwagi na jego wszechstronność i elastyczność robot ten może wykazać się również podczas spawania. Kolejną mocną stroną jest jego niewielka masa własna, poprawiająca dynamikę i dająca możliwość realizacji długich czasów taktowania.

Programowanie, konfiguracja, ładowanie, testowanie, diagnostyka, zmiana, archiwizacja. Nowe narzędzie projektowe KUKA.WorkVisual łączy wszystkie etapy projektu w jednym środowisku oprogramowania, z jednolitym interfejsem i nawigacją w obrębie menu i może być ponadto stosowane jako uniwersalne środowisko programistyczne. Dzięki temu cały proces – od etapu projektu po realizację – stanowi spójną całość. Zakres funkcji robota można rozszerzyć o dodatkowe, indywidualnie dostosowane pakiety oprogramowania.

Oprogramowanie spawalnicze KUKA.ArcTech, zastosowane w firmie Fronius, umożliwia szybkie programowanie i uruchomienie systemu. Do serii doświadczeń z użyciem klasycznego procesu CMT firma Fronius wybrała robota KUKA KR 16 arc HW, specjalistę w zakresie spawania konstrukcji z wałem drążonym. Otwór przepustowy o średnicy 58 mm w ramieniu i kiści umożliwia ułożenie węży wszystkich wałów drążonych tak, aby były odpowiednio chronione.

Dzięki niewielkiej masie własnej robot konsolowy osiąga dużą dynamikę oraz krótsze okresy cyklu przy redukcji czasu taktowania sięgającej 30 procent. Niewielka masa robota umożliwia ponadto zastosowanie prostej i niedrogiej płyty podstawowej, co istotnie przyczynia się do poprawy efektywności energetycznej całego systemu. Czwarta generacja robotów konsolowych KUKA wyznacza nowe standardy w zakresie elastyczności, prędkości, zasięgu i precyzji. Dzięki zastosowaniu oprogramowania KUKA SafeOperation dźwig może przejechać bez zakłóceń nad instalacją produkcyjną. Nawet jeśli w robocie zostanie zastosowany chwytak o znacznych rozmiarach, nie występuje ryzyko kolizji. Robot KUKA pracuje ponadto z boku, nie zajmując dużej przestrzeni obok wymaganego mechanizmu do demontażu dźwigarów.