KUKA HRC Guide: En yeni işbirlikçi robot uygulamamız

KUKA HRC Guide uygulaması, MRK parametre sınırlarını hesap eder ve böylece insan-robot işbirliği ile hücreleri tasarlama esnasında size destek verir.

Uygulamam MRK için hazır mı?

HRC Guide uygulaması, insan-robot işbirliği uygulamalarını (MRK, İngilizce HRC) tasarlayan veya işleyen her şey için işbirlikçi bir robot aracıdır. Uygulama, MRK ayarına ilişkin en önemli parametreler hakkında hızlı bir bakış açısı sunar. Burada robot tarafında azami hız, maksimum azami yük kütlesi veya minimum sürtünme yüzeyi girilebilir. Çalışan tarafında, robotun çarpabileceği sürtünme türü (geçici, yani serbest itişli veya yarı statik, yani yapışma tehlikeli) veya vücut bölgesi hesaplanabilir. Girilen giriş parametrelerine dayanarak ISO TS 15066’ya göre serbest parametre hesaplanır.

Avantajlar

Maksimum hız

Bu, potansiyel olarak bir çalışan ile çarpışabilen bir nesne için izin verilen hızdır. Çarpışma nesnesi örneğin kepçenin, aletin veya iş parçasının bir parçası olabilir.

Maksimum kullanılan yük

Azami yük kütlesi, robot flanşında sabitlenmiş olan tüm kütleleri kapsar. Bu, her uygulamaya göre aletin kütlesi veya alet ve iş parçasının kütlesi ile birlikte olabilir.

Minimum çarpışma alanı

Bu durumda insan ve robot arasındaki çarpışma esnasında minimum sürtünme yüzeyi hesaplanır. Bu alan özellikle her iki çarpışma partnerlerinin şekline bağlıdır. Genellikle büyük çarpışma alanı çarpışma esnasında basıncı azaltır ve bu sebeple daha az tehlikeli çarpışmalara neden olur.

İzin verilen vücut parçaları

Bu parametre olası bir çatışma esnasında tehlikede olan vücut parçasını bildirir. Vücut bölgesi bir parmak hareketiyle seçilebilir. Vücut parçası serbest değer olarak tanımlanmışsa, uygulama, girilen çarpışma değerlerini hasarsız bir şekilde atlatan tüm vücut parçalarını gösterir.

İşbirlikçi robot uygulamamızın diğer özellikleri

Robot konfigürasyonu: Belirli uygulamalar için mevcut robot tiplerinin özelliklerini ayarlayın (ör. ek kablolama yapılmış ise). “İlave kullanılan yükün” ayarlanması, kullanılan yük kütle hesabı için üst sınırı yükseltir.

Ölçü birimi ve dil: Metrik ve emperyal birim arasından seçim yapabilirsiniz. Tüm değerler uygun bir şekilde güncellenir. Dili değiştirmek de mümkündür.

Kağıt hesaplayıcı: Bu aracın basılı bir versiyonu da vardır. Aynı hesaplara dayanır ama geçici sürtünmeler için azami hız hesabı optimize edilmiştir.

Akıllı telefonumda KUKA HRC Guide uygulamasını nasıl edinebilirim?

KUKA HRC Guide uygulamasını mobil cihazınıza aşağıdaki platformlar aracılığıyla ücretsiz olarak yükleyebilirsiniz:

İşbirlikçi robot uygulamamız ile ilgili geri bildirim

Hali hazırda KUKA HRC Guide Uygulamasını kullandınız ve bize bununla alakalı bir şey mi söylemek istiyorsunuz? O zaman bu form üzerinden veya App Store yorum alanından bize geri bildirim yapabilirsiniz.