Bir sistem dahilinde dört kontrol sistemi
KR C4 konsepti devrim niteliğindedir. İlk kez, Robot ve Hareket Kontrolü, PLC, CNC ve Güvenlik için kontrol işlemleri ile kesintisiz ve etkileşimli olarak bütünleşmiştir. Satır içi formlar ve yeni Spline hareket programlama yoluyla basit ve esnek robot programlama ile KR C4 tabanlı otomasyon çözümleri her yönden üstündür. Ayrıca KR C4, akıllı, esnek ve ölçeklenebilir uygulama potansiyeline sahiptir.
Üst düzey PLC desteği
Üst düzey SoftPLC seçeneği, kontrol sisteminin tüm G/Ç sistemine tam erişime izin verir ve yüksek çalışma zamanı performansına sahiptir. Robotun, tam bir robot hücresinin veya robot hattının G/Ç kullanımına olanak sağlar. Buna ek olarak, eksen pozisyonları veya hızları gibi değişkenler, fonksiyon blokları vasıtasıyla okunabilir ve işlenebilir.
CNC işlemede daha fazla performans
KUKA.CNC kontrol seçeneği, KUKA robotlarının G koduyla doğrudan programlanmasını ve çalıştırılmasını sağlar. CAD/CAM sistemlerinden gelen en karmaşık programları bile işleyebilir ve CNC yol planlaması nedeniyle maksimum doğruluk sağlar. Bu, robotların mevcut bir CNC ortamına entegrasyonunu büyük ölçüde basitleştirir. Akış yukarı CAD/CAM sistemlerinde giderek artan sayıda robota özgü fonksiyon sayesinde robot, işleme süreçlerinde doğrudan bir rol oynayabilir.
Tam entegre güvenlik kontrol sistemi
KR C4, komple güvenlik kontrol sistemini, tescilli donanım olmaksızın kontrol sistemine sorunsuz biçimde entegre eder. Güvenlik fonksiyonları ve güvenlik odaklı iletişim, Ethernet tabanlı protokoller vasıtasıyla gerçekleştirilir. Güvenlik konsepti çok çekirdekli teknolojiyi kullanıyor ve güvenlik uygulamaları için gereken çift kanallı çalışmayı mümkün kılıyor.
KR C4 ile global uyumluluk
Dünyanın neresinde olursa olsun, yüksek performanslı kontrol sistemleri gereklidir: KR C4 bunun yanıtıdır. Kontrol sistemi, aşırı soğuk, ısı veya nemde bile farklı şebeke gerilimleri ve tipleri ile güvenilir biçimde çalışır. Büyük Asya dilleri de dahil olmak üzere 25 dili konuşuyor ve tüm dünyada geçerli olan ISO ve ABD standartlarını karşılıyor.
Her formda üstün: KR C4 modelleri
KR C4 beş model halinde, otomasyon ortamınıza en iyi biçimde entegre edilebilir. İstiflenebilirlik, toz, nem ve diğer etkilere karşı koruma gereksinimleri bu nedenle dikkate alınabilir.
