Quatre contrôleurs dans un système
Le concept du KR C4 est révolutionnaire. Pour la première fois, votre Robot/Trajectoires sont connectés et de manière homogène et flexible avec les commandes d'API, de CNC et de sécurité. Grâce à la programmation robot simple et flexible via des formulaires en ligne et à la nouvelle programmation de mouvements Spline, les solutions d'automatisation basées sur KR C4 sont à tout point de vue supérieures aux autres. Outre cela, le KR C4 permet des possibilités d'utilisation intelligentes, flexibles et évolutives.
Support API haut de gamme
L'option Logiciel API (Soft PLC) permet l'accès total à l'ensemble du système E/S du contrôleur et dispose d'une performance de cycle de vie élevée. Elle permet de manipuler les E/S du robot, d'une cellule robotisée ou d'une ligne de robot complète. Outre cela, des variables comme les positions des axes ou les vitesses peuvent être lues et éditées via les blocs fonctions.
Performance accrue pour l’usinage CNC
L'option de commande KUKA.CNC permet une programmation et une exploitation directes des robots KUKA par G code. Elle traite également les programme les plus complexes issus de systèmes CAO/FAO et offre une précision maximale grâce à la planification de bande CNC. Ceci permet l'intégration réussie de robots dans un environnement CNC existant. Grâce à plus de fonctions spécifiques aux robots dans des systèmes CAO /FAO en amont, le robot peut intervenir directement dans les processus d'usinage.
Commande de sécurité entièrement intégrée
Le KR C4 intègre l'ensemble de la commande de sécurité dans le système de contrôle sans matériel spécifique. Les fonctions de sécurité et la communication axée sur la sécurité sont traitées via protocoles basés sur EtherNet. Le concept de sécurité utilise la technologie MultiCore et permet ainsi l'utilisation des deux canaux nécessaires pour les applications de sécurité.
Globalement compatible avec la KR C4
Quelque soit l'endroit où des systèmes de contrôle performants sont demandés : le KR C4 est la réponse. Le contrôleur travaille de manière fiable avec différentes tensions et formes de réseau, même par froid, chaleur ou humidité extrêmes. Il comprend 25 langues, même les principales langues asiatiques, et répond à toutes les normes ISO ainsi que tous les standards US pertinents dans le monde entier.
Quelque soit la forme envisagée : les variantes KR C4
Pour que le KR C4 s'intègre à la perfection dans votre environnement d'automatisation, cinq modèles sont disponibles. Tous respectent toutes les exigences en matière de capacité d'empilement, ainsi que de protection contre la poussière, l'humidité et les autres influences.
